1.แก้ไขใหม่ 15/5/25601.Newly revised 15/5/20171.เครื่องทำความสะอาดอัตโนมัติซึ่งประกอบรวมด้วย กลไกปัดเช็ดแบบเคลื่อนไปมาซึ่งประกอบรวมด้วย: อุปกรณ์ทำความสะอาดอย่างน้อยหนึ่งตัวซึ่งใช้สำหรับให้มีการสัมผัสกับพื้น; และ อุปกรณ์ที่เคลื่อนที่ไปมาอย่างน้อยหนึ่งตัวซึ่งถูกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ทำความสะอาดอย่างน้องหนึ่ง ตัวและทำให้อุปกรณ์ทำความสะอาดอย่างน้อยหนึ่งตัวนั้นปัดเช็ดพื้นแบบเคลื่อนไปมา; และ อุปกรณ์สร้างการเคลื่อนที่ซึ่งใช้สำหรับทำให้เครื่องทำความสะอาดอัตโนมัติเคลื่อนไปบนพื้น; ระบบควบคุมซึ่งถูกควบต่อกับกลไกปัดเช็ดแบบเคลื่อนไปมาแ:1.Automatic cleaning machine which consists of A moving wiping mechanism comprising: at least one cleaning device used to provide contact with the floor; and at least one movable device which is connected to a cleaning device. and cause at least one cleaning device to sweep the floor in a moving motion; and a motion generating device used to move the automatic cleaning machine across the floor; The control system is coupled to a moving wiper mechanism and: