Claims (1)
1. รถเคลื่อนย้ายและถ่ายเทสารเคมีสำหรับถังบรรจุสารเคมี ประกอบไปด้วย ชุดขับเคลื่อน ชุด จับยกและหมุนถัง และ ชุดถ่ายเทสารเคมี มีลักษณะเฉพาะ คือ ชุดจับยกและหมุนถัง ประกอบด้วย ส่วนจับยึดถัง ส่วนยกถัง และ ส่วน หมุนถัง โดยที่ส่วนจับยึดถังจะมีลักษณะเป็นแขน(5) ทั้งส่วนบนและส่วนล่าง ทำหน้าที่โอบจับยึดถังให้ แนบติดกับตัวรถ ปลายด้านหนึ่งของแขนยึดติดกับตัวรถ โดยมีบานพับ(6) ทำหน้าที่ให้แขน(5) เคลื่อนที่ อ้าออกและโอบเข้าหากันได้ ปลายอีกด้านของแขน(5) มีบานพับและแท่งเกลียว(7) เพื่อใช้โอบยึดถัง และ เกลียวสามารถปรับระยะได้ ปลายของแท่งเกลียว(7) จะมีรูที่สามารถสวมเข้ากับปลายของอีกฝั่งที่ จะมีรูเพื่อใส่สลักล็อก(8) โดยจะมีก้านมือจับ(9) ทำหน้าที่ในการดันแขน(5) ทั้งสองฝั่งเข้าหากันได้สะดวก ขึ้น ถังจะถูกยึดไว้ทั้งแขนส่วนบนและส่วนล่าง ทำให้ถังไม่หลุดร่วงเมื่อถูกยกขึ้นหรือหมุน ฐานด้านล่าง ของแขน(5)ส่วนล่าง มีลักษณะเป็นเหล็กแผ่นบาง(10) เพื่อรองรับขอบฐานของถัง แท่งเกลียวแนวตั้ง(11) สามารถปรับได้ตามความสูงของถัง ด้านหลังของปลายแขนฝั่งที่ใส่สลักล็อก(8) จะติดตั้งเซ็นเซอร์(12) ทำหน้าที่ตรวจสอบการใส่สลักล็อก(8) เพื่อให้ชุดจับยกและหมุนถังเริ่มทำงาน ส่วนยกถัง ประกอบด้วยก้านสูบไฮดรอลิกส์(13) มีลักษณะตั้งชี้ขึ้น โดยปลายของก้านสูบมีชุด เฟืองโซ่(14) ปลายด้านหนึ่งของโซ่ยึดติดกับเซ็นเซอร์ชั่งน้ำหนัก(15) ส่วนอีกปลายยึดติดกับส่วนจับยึดถัง ก้านสูบไฮดรอลิกส์(13) ทำหน้าที่เคลื่อนที่ขึ้น-ลง หรือยกถังขึ้น-ลง ซึ่งจะมีเซ็นเซอร์ตรวจจับ(16) ทำ หน้าที่ระบุตำแหน่งในการยกถังขึ้น-ลง ก้านสูบไฮดรอลิกส์(13) นี้สามารถควบคุมได้ทั้งแบบอัตโนมัติผ่าน การเขียนโปรแกรมและควบคุมโดยตรงจากคันโยก(17) ส่วนหมุนถัง ประกอบด้วยมอเตอร์(18) ชุดเกียร์(19) เชื่อมต่อกับส่วนจับยึดถังผ่านทางโซ่และ เฟืองในลักษณะแผ่นวงกลมแบน(20) ซึ่งทำให้ถังหมุนควํ่าลงและหงายขึ้นได้ และมีเซ็นเซอร์(21) ทำ หน้าที่บ่งบอกขอบเขตการหมุนของถัง ชุดถ่ายเทสารเคมี ประกอบด้วย ฝาถัง(22) ซึ่งถูกใช้แทนที่ฝาถังเดิมของถังบรรจุสารเคมี ประกอบด้วยวาล์วควบคุมสารเคมี(23) ทำหน้าที่เปิดบิเดการไหลของสารเคมีผ่านช่องสำหรับต่อสารส่ง สารเคมี(24) พร้อมช่องต่อท่อลม(25) ทำหน้าที่ช่วยในการดันสารเคมีให้ไหลไปยังภาชนะที่อยู่สูงกว่า และอยู่ในระยะไกลได้เร็วขึ้น น้ำหนักของสารเคมีถูกวัดเซ็นเซอร์ชั่งน้ำหนัก(15) เมื่อถ่ายเทสารเคมีได้ น้ำหนักตามที่ต้องการแล้ว ตัวควบคุมจะทำการปิดวาล์ว(23) อัตโนมัติ วาล์วควมคุมน้ำ(26) ทำหน้าที่ เปิดปิดการไหลของน้ำผ่านช่องสำหรับต่อสารส่งน้ำ(27) ให้ไหลผ่านไปยังช่องสำหรับต่อสารส่งสารเคมี (24) เพื่อให้น้ำไหลเข้าไปทำความสะอาดสายส่งสารเคมีที่ต่ออยู่ ส่วนติดต่อกับผู้ใช้งาน ประกอบด้วยสวิทช์เปิดปิดการใช้งาน(28) ปุ่มฉุกเฉิน(29) ทำหน้าที่หยุด การทำงานของรถทันที หน้อจอแสดงแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่(30) และ หน้าจอสัมผัส(31) ทำหน้าที่ ควบคุมการทำงานซึ่งสามารถทำงานได้ทั้งแบบด้วยตนเองและแบบอัตโนมัติ1. The chemical transfer and handling cart for chemical containers consists of a drive unit, a drum lifting and rotating unit, and a chemical transfer unit. Its specific characteristics are as follows: The drum lifting and rotating unit consists of a drum clamp, a drum lifting unit, and a drum rotating unit. The drum clamp has the form of arms (5) both upper and lower, which serve to hold the drum securely to the cart. One end of the arm is attached to the cart, with a hinge (6) allowing the arm (5) to move open and close together. The other end of the arm (5) has a hinge and a threaded rod (7) to hold the drum, and the thread is adjustable. The end of the threaded rod (7) has a hole that can be fitted into the other end, which has a hole for a locking pin (8). A handle (9) is used to easily push the two arms (5) together. The drum is held in place by both the upper and lower arms, preventing it from falling off when lifted or rotated. The base of the lower arm (5) is made of a thin sheet of steel (10) to support the base of the drum. The vertical threaded rod (11) is adjustable according to the height of the drum. On the rear end of the arm where the locking pin (8) is inserted, a sensor (12) is installed, which checks for the insertion of the locking pin (8) to activate the lifting and rotating assembly. The lifting assembly consists of a hydraulic piston (13) that is positioned vertically, with a chain and sprocket assembly (14) at its end. One end of the chain is attached to a weight sensor (15), and the other end to the drum clamp. The hydraulic piston (13) moves the drum up and down, and a sensor (16) detects the position at which the drum is raised or lowered. This hydraulic piston (13) can be controlled either automatically via programming or directly via a lever (17). The rotating assembly consists of a motor (18) and a gearbox (19) connected to the drum clamp via a chain and a flat disc sprocket (20), which allows the drum to rotate up and down, and a sensor (21) indicates the range of rotation of the drum. The chemical transfer assembly consists of a drum lid (22), which replaces the original lid of the chemical container. It consists of a chemical control valve (23) which opens to control the flow of chemicals through the chemical delivery port (24) and an air hose port (25) which helps push the chemicals to higher and further containers more quickly. The weight of the chemicals is measured by a weight sensor (15). Once the desired weight of chemicals has been transferred, the controller automatically closes the valve (23). A water control valve (26) opens and closes the flow of water through the water delivery port (27) to the chemical delivery port (24) to allow water to flow in and clean the connected chemical delivery lines. The user interface consists of an on/off switch (28), an emergency button (29) that immediately stops the vehicle, a battery voltage display (30), and a touch screen (31) which controls the operation and can be operated manually or automatically.