แก้ไข 7 ก.ย. 2560 หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อยืดหยุ่นจะมีส่วนที่เป็นฐานรองรับและโมดูลสองตัวหรือมากกว่านั้นซึ่ง ค้ำจุนไว้โดยฐานรองรับ โมดูลแต่ละตัวจากสองตัวหรือมากกว่านั้นดังกล่าวจะมีส่วนที่เป็นชิ้นประกอบ ค้ำจุน, ชิ้นประกอบเชื่อมโยงซึ่งค้ำจุนไว้โดยชิ้นประกอบค้ำจุนดังกล่าวเพื่อให้หมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง และหน่วยขับดันที่หนึ่งซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นในชิ้นประกอบเชื่อมโยงและไว้สำหรับหมุนชิ้นประกอบ เชื่อมโยงดังกล่าวรอบแกนที่หนึ่งโดยเทียบกับชิ้นประกอบค้ำจุน EDIT 7 Sept. 2017: Flexible coupled robots will have a support base and two or more modules. Sustained by a support base Each of these two or more modules has a support assembly, a link assembly supported by the said support assembly to rotate around the first axis. And the first thrusters, which were arranged in a link assembly and intended for turning the assembly Link them around the first axis relative to the support assembly.
Claims (1)
แก้ไข 7 ก.ย. 2560 1. โมดูลของหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อยืดหยุ่นซึ่งประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบค้ำจุน; ชิ้นประกอบเชื่อมโยงซึ่งค้ำจุนไว้โดยชิ้นประกอบค้ำจุนเพื่อให้หมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง; และ หน่วยขับดันที่หนึ่งซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นในชิ้นประกอบเชื่อมโยงและไว้สำหรับหมุนชิ้นปร:Revised Sept. 7, 2017 1. Flexible-jointed robot modules including Assembly pieces of support; The link assembly, which is supported by the support assembly to rotate around the first axis; And the first thrusters, which were arranged in a link assembly and intended for turning the parts:
TH1701003537A2014-12-26
A robot with flexible joints and its modules.
TH175775B
(en)