TH173067A - Torque command generating device - Google Patents

Torque command generating device

Info

Publication number
TH173067A
TH173067A TH1501006505A TH1501006505A TH173067A TH 173067 A TH173067 A TH 173067A TH 1501006505 A TH1501006505 A TH 1501006505A TH 1501006505 A TH1501006505 A TH 1501006505A TH 173067 A TH173067 A TH 173067A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
torque
motor
amplitude
component
generated
Prior art date
Application number
TH1501006505A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1501006505B (en
Inventor
มาซายาสุ เคนเกะ
มาซามิ นิชิฮาระ
เคนจิ คาวาคูโบะ
ทาคาโอะ อาคิยามะ
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายรุทร นพคุณ
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายรุทร นพคุณ filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH1501006505B publication Critical patent/TH1501006505B/en
Publication of TH173067A publication Critical patent/TH173067A/en

Links

Abstract

แก้ไข 14/01/2559 ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีอุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์กเพื่อก่อกำเนิด คำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ซึ่งทำให้เป็นไปได้ที่จะทำให้แรงกระตุ้นมากที่สุคในขณะที่ ให้ความมั่นใจในความเร่งที่จำเป็นและสิ่งในทำนองเดียวกันนี้ภายในช่วงที่จำกัดไว้ของทอร์กของ มอเตอร์ อุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้จัดไว้ให้มี หน่วยคำนวณทอร์กมากที่สุด (633) เพื่อ คำนวณค่าทอร์กมากที่สุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ตามอัตราเร็วของ มอเตอร์; ตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) เพื่อคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูด ส่วนเกิน (637) เพื่อคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการหักลบค่าทอร์กมากที่สุดออกจากค่าผลรวมของ ค่าส่วนประกอบดีซีที่คำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดของการกระตุ้น ที่ป้อนเข้าจากภายนอก; ตัวส่งคลื่นซายน์ (639) เพื่อก่อกำเนิดคลื่นซายน์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้มาจาก การหักลบแอมพลิจูดส่วนเกินออกจากแอมพลิจูดพื้นฐาน; และหน่วยรวมผล (640) เพื่อคำนวณ ค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์โดยการบวกเพิ่มค่าส่วนประกอบดีซี และค่าคลื่นซายน์ ------------------------------------------------------- ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือการจัดให้มีอุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งสำหรับทอร์กที่ก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์ซึ่งทำให้สามารถเป็นไปได้ในอันที่จะ ทำให้การกระตุ้นสูงสุดในขณะที่มั่นใจความเร่งจำเป็น, และสิ่งอื่นที่คล้ายกัน, ที่มีช่วงของทอร์กของ มอเตอร์ที่ได้รับการจำกัด อุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วย: หน่วยสำหรับคำนวณทอร์กสูงสุด (633) สำหรับการคำนวณ, ตามอัตราเร็วของมอเตอร์, ค่าของ ทอร์กสูงสุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์; ตัวจำกัด ส่วนประกอบดีซี (635) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกิน (637) สำหรับการคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการลบค่าทอร์กสูงสุดจากผลรวมของค่าส่วนประกอบดีซี ที่ได้รับการคำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดกระตุ้นอินพุตแบบภายนอก; เครื่องส่งคลื่นไซน์ (639) สำหรับการก่อกำเนิดคลื่นไนซ์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้รับมาโดยการลบแอมพลิ จูดส่วนเกินจากแอมพลิจูดฐาน; และหน่วยการรวม (640) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับ ทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์โดยการบวกค่าของส่วนประกอบดีซีกับค่าของคลื่นไซน์: EDIT 14/01/2016 The purpose of this invention is to provide a generator torque command generator device. The torque instruction generated by the motor makes it possible to generate strong impulses while To ensure the necessary acceleration and the like within the motor torque limit range, the torque-generating device (6) is provided. The maximum torque calculator (633) to calculate the maximum torque for the torque generated by the motor according to the motor speed; DC component limiter (635) to calculate the DC signal value; Excess Amplitude Calculator (637) to calculate the excess amplitude by subtracting the greatest torque from the sum of the The DC component value calculated by the DC component limiter (635) and excitation amplitude. Fed from the outside; A sine wave transmitter (639) to produce an amplitude of sine waves derived from Subtraction of the excess amplitude from the fundamental amplitude; And the sum unit (640) to calculate the torque generated by the motor by adding the DC component values. And sine wave cost -------------------------------------------------- ----- The aim of this invention is to provide a device for the formation of a torque command. For command generation for motor-generated torque, which makes it possible to Giving maximum stimulation while ensuring the necessary acceleration, and the like, with a range of torque's Restricted motor A device for generating torque commands (6) is also provided: the unit for calculating the maximum torque (633) for the calculation, according to the motor speed, the maximum torque for the signal value. A command for a motor-generated torque; DC component limiter (635) for calculating DC signal values; Excess Amplitude Calculation Unit (637) for calculating excess amplitude by subtracting the maximum torque from the sum of the DC component values. That is calculated by the DC component limiter (635) and the external input excitation amplitude; A sine wave transmitter (639) for generating a nitric wave with a derived amplitude by removing the amplitude. Excess Jude from the base amplitude; And the aggregation unit (640) for calculating the command signal value for Motor-generated torque by adding the values of the DC component to the values of the sine wave:

Claims (1)

: แก้ไข 14/01/2559 ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีอุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์กเพื่อก่อกำเนิด คำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ซึ่งทำให้เป็นไปได้ที่จะทำให้แรงกระตุ้นมากที่สุคในขณะที่ ให้ความมั่นใจในความเร่งที่จำเป็นและสิ่งในทำนองเดียวกันนี้ภายในช่วงที่จำกัดไว้ของทอร์กของ มอเตอร์ อุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้จัดไว้ให้มี : หน่วยคำนวณทอร์กมากที่สุด (633) เพื่อ คำนวณค่าทอร์กมากที่สุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ตามอัตราเร็วของ มอเตอร์; ตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) เพื่อคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูด ส่วนเกิน (637) เพื่อคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการหักลบค่าทอร์กมากที่สุดออกจากค่าผลรวมของ ค่าส่วนประกอบดีซีที่คำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดของการกระตุ้น ที่ป้อนเข้าจากภายนอก; ตัวส่งคลื่นซายน์ (639) เพื่อก่อกำเนิดคลื่นซายน์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้มาจาก การหักลบแอมพลิจูดส่วนเกินออกจากแอมพลิจูดพื้นฐาน; และหน่วยรวมผล (640) เพื่อคำนวณ ค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์โดยการบวกเพิ่มค่าส่วนประกอบดีซี และค่าคลื่นซายน์ ------------------------------------------------------- ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือการจัดให้มีอุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งสำหรับทอร์กที่ก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์ซึ่งทำให้สามารถเป็นไปได้ในอันที่จะ ทำให้การกระตุ้นสูงสุดในขณะที่มั่นใจความเร่งจำเป็น, และสิ่งอื่นที่คล้ายกัน, ที่มีช่วงของทอร์กของ มอเตอร์ที่ได้รับการจำกัด อุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วย: หน่วยสำหรับคำนวณทอร์กสูงสุด (633) สำหรับการคำนวณ, ตามอัตราเร็วของมอเตอร์, ค่าของ ทอร์กสูงสุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์; ตัวจำกัด ส่วนประกอบดีซี (635) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกิน (637) สำหรับการคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการลบค่าทอร์กสูงสุดจากผลรวมของค่าส่วนประกอบดีซี ที่ได้รับการคำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดกระตุ้นอินพุตแบบภายนอก; เครื่องส่งคลื่นไซน์ (639) สำหรับการก่อกำเนิดคลื่นไนซ์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้รับมาโดยการลบแอมพลิ จูดส่วนเกินจากแอมพลิจูดฐาน; และหน่วยการรวม (640) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับ ทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์โดยการบวกค่าของส่วนประกอบดีซีกับค่าของคลื่นไซน์ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 6 กย. 61 ข้อถือสิทธิ: EDIT 14/01/2016 The purpose of this invention is to provide a generator torque command generator device. The torque instruction generated by the motor makes it possible to generate strong impulses while Ensuring the necessary acceleration and the like, within the motor torque limit range, the torque-generating device (6) provides: the largest torque calculator (633 ) To calculate the maximum torque for the torque generated by the motor according to the motor speed; DC component limiter (635) to calculate the DC signal value; Excess Amplitude Calculator (637) to calculate the excess amplitude by subtracting the greatest torque from the sum of the The DC component value calculated by the DC component limiter (635) and excitation amplitude. Fed in from the outside; A sine wave transmitter (639) to produce an amplitude of sine waves derived from Subtraction of the excess amplitude from the fundamental amplitude; And the sum unit (640) to calculate the torque generated by the motor by adding the DC component values. And sine wave cost -------------------------------------------------- ----- The aim of this invention is to provide a device for the formation of a torque command. For command generation for motor-generated torque, which makes it possible to Giving maximum stimulation while ensuring the necessary acceleration, and the like, with a range of torque's Restricted motor A device for generating torque commands (6) is also provided: the unit for calculating the maximum torque (633) for the calculation, according to the motor speed, the maximum torque for the signal value. A command for a motor-generated torque; DC component limiter (635) for calculating DC signal values; Excess Amplitude Calculation Unit (637) for calculating excess amplitude by subtracting the maximum torque from the sum of the DC component values. That is calculated by the DC component limiter (635) and the external input excitation amplitude; A sine wave transmitter (639) for generating a nitric wave with a derived amplitude by removing the amplitude. Excess Jude from the base amplitude; And the aggregation unit (640) for calculating the command signal value for Motor-generated torque by adding the value of the DC component to the value of the sine wave. (Section one) which will appear on the advertisement page: Amendment 6 Sep. 61 Claims 1. อุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์กซึ่งก่อกำเนิดสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์สำหรับ ขับมอเตอร์ในระบบทดสอบขบวนส่งกำลังสำหรับการก่อกำเนิดทอร์กที่เลียนแบบเครื่องยนต์ของ ยานพาหนะด้วยมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับเพลาของขบวนส่งกำลังของยานพาหนะ อุปกรณ์นี้ประกอบ รวมถึง : วิถีทางคำนวณค่าขีดจำกัดเพื่อคำนวณค่าขีดจำกัดสำหรับค่าของสัญญาณคำสั่งทอร์ก ที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ตามอัตราเร็วรอบของมอเตอร์; &nbsแท็ก :1. A torque-generating device that generates a torque-generating motor for Drive the motor in a powertrain test system for a torque generation that mimics the engine of A vehicle with a motor connected to the shaft of the vehicle powertrain This device includes: a threshold calculation path to calculate the limit for the value of the torque command signal. Generated by the motor according to the rotational speed of the motor; & nbs Tag:
TH1501006505A 2014-04-21 Torque command generating device TH173067A (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH1501006505B TH1501006505B (en) 2018-02-15
TH173067A true TH173067A (en) 2018-02-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014215253A5 (en)
EP2865577A3 (en) Warning device for vehicle
EP4242924A3 (en) Low-power ambient computing system with machine learning
MX2016013343A (en) Testbed for lane boundary detection in virtual driving environment.
EP2874147A3 (en) Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound
MY177894A (en) Control apparatus for electrically driven vehicle
EP2907730A3 (en) Hands on steering wheel detect
EP2813413A3 (en) Electric power steering system
JP2015060591A5 (en)
JP2013233907A5 (en)
MX2016006127A (en) Hand-on steering wheel detection.
MX2017014334A (en) Vehicle sound activation.
MX2017001630A (en) Control device for rotating electrical machine.
MX350150B (en) Driver anomaly detection.
MX2015014039A (en) Detecting and negotiating a climbable obstacle in a vehicle.
MX2015013873A (en) Enhanced vehicle speed control.
MX353675B (en) Apparatus and method for determination of far-field signature for marine seismic vibrator source.
WO2016139067A3 (en) Vehicle reference velocity estimation apparatus and method
PH12017050078B1 (en) Control apparatus for vehicle and control method for vehicle
EP2733047A3 (en) Steering system
WO2014198679A3 (en) A method for diagnosing a torque impulse generator
MX2017000308A (en) Active dampening for wellbore logging using vibration feedback.
EP2940861A3 (en) Vehicle
US9152608B2 (en) Detection of power train oscillations
TH173067A (en) Torque command generating device