TH173067A - Torque command generating device - Google Patents
Torque command generating deviceInfo
- Publication number
- TH173067A TH173067A TH1501006505A TH1501006505A TH173067A TH 173067 A TH173067 A TH 173067A TH 1501006505 A TH1501006505 A TH 1501006505A TH 1501006505 A TH1501006505 A TH 1501006505A TH 173067 A TH173067 A TH 173067A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- torque
- motor
- amplitude
- component
- generated
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000003278 mimic Effects 0.000 claims 1
Abstract
แก้ไข 14/01/2559 ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือเพื่อจัดให้มีอุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์กเพื่อก่อกำเนิด คำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ซึ่งทำให้เป็นไปได้ที่จะทำให้แรงกระตุ้นมากที่สุคในขณะที่ ให้ความมั่นใจในความเร่งที่จำเป็นและสิ่งในทำนองเดียวกันนี้ภายในช่วงที่จำกัดไว้ของทอร์กของ มอเตอร์ อุปกรณ์ก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้จัดไว้ให้มี หน่วยคำนวณทอร์กมากที่สุด (633) เพื่อ คำนวณค่าทอร์กมากที่สุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์ตามอัตราเร็วของ มอเตอร์; ตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) เพื่อคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูด ส่วนเกิน (637) เพื่อคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการหักลบค่าทอร์กมากที่สุดออกจากค่าผลรวมของ ค่าส่วนประกอบดีซีที่คำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดของการกระตุ้น ที่ป้อนเข้าจากภายนอก; ตัวส่งคลื่นซายน์ (639) เพื่อก่อกำเนิดคลื่นซายน์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้มาจาก การหักลบแอมพลิจูดส่วนเกินออกจากแอมพลิจูดพื้นฐาน; และหน่วยรวมผล (640) เพื่อคำนวณ ค่าสัญญาณคำสั่งทอร์กที่ก่อกำเนิดจากมอเตอร์โดยการบวกเพิ่มค่าส่วนประกอบดีซี และค่าคลื่นซายน์ ------------------------------------------------------- ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้คือการจัดให้มีอุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งสำหรับทอร์กที่ก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์ซึ่งทำให้สามารถเป็นไปได้ในอันที่จะ ทำให้การกระตุ้นสูงสุดในขณะที่มั่นใจความเร่งจำเป็น, และสิ่งอื่นที่คล้ายกัน, ที่มีช่วงของทอร์กของ มอเตอร์ที่ได้รับการจำกัด อุปกรณ์สำหรับการก่อกำเนิดคำสั่งทอร์ก (6) ได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อม ด้วย: หน่วยสำหรับคำนวณทอร์กสูงสุด (633) สำหรับการคำนวณ, ตามอัตราเร็วของมอเตอร์, ค่าของ ทอร์กสูงสุดสำหรับค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์; ตัวจำกัด ส่วนประกอบดีซี (635) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณดีซี; หน่วยคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกิน (637) สำหรับการคำนวณแอมพลิจูดส่วนเกินโดยการลบค่าทอร์กสูงสุดจากผลรวมของค่าส่วนประกอบดีซี ที่ได้รับการคำนวณโดยตัวจำกัดส่วนประกอบดีซี (635) และแอมพลิจูดกระตุ้นอินพุตแบบภายนอก; เครื่องส่งคลื่นไซน์ (639) สำหรับการก่อกำเนิดคลื่นไนซ์ที่มีแอมพลิจูดที่ได้รับมาโดยการลบแอมพลิ จูดส่วนเกินจากแอมพลิจูดฐาน; และหน่วยการรวม (640) สำหรับการคำนวณค่าสัญญาณคำสั่งสำหรับ ทอร์กที่ได้รับการก่อกำเนิดด้วยมอเตอร์โดยการบวกค่าของส่วนประกอบดีซีกับค่าของคลื่นไซน์: EDIT 14/01/2016 The purpose of this invention is to provide a generator torque command generator device. The torque instruction generated by the motor makes it possible to generate strong impulses while To ensure the necessary acceleration and the like within the motor torque limit range, the torque-generating device (6) is provided. The maximum torque calculator (633) to calculate the maximum torque for the torque generated by the motor according to the motor speed; DC component limiter (635) to calculate the DC signal value; Excess Amplitude Calculator (637) to calculate the excess amplitude by subtracting the greatest torque from the sum of the The DC component value calculated by the DC component limiter (635) and excitation amplitude. Fed from the outside; A sine wave transmitter (639) to produce an amplitude of sine waves derived from Subtraction of the excess amplitude from the fundamental amplitude; And the sum unit (640) to calculate the torque generated by the motor by adding the DC component values. And sine wave cost -------------------------------------------------- ----- The aim of this invention is to provide a device for the formation of a torque command. For command generation for motor-generated torque, which makes it possible to Giving maximum stimulation while ensuring the necessary acceleration, and the like, with a range of torque's Restricted motor A device for generating torque commands (6) is also provided: the unit for calculating the maximum torque (633) for the calculation, according to the motor speed, the maximum torque for the signal value. A command for a motor-generated torque; DC component limiter (635) for calculating DC signal values; Excess Amplitude Calculation Unit (637) for calculating excess amplitude by subtracting the maximum torque from the sum of the DC component values. That is calculated by the DC component limiter (635) and the external input excitation amplitude; A sine wave transmitter (639) for generating a nitric wave with a derived amplitude by removing the amplitude. Excess Jude from the base amplitude; And the aggregation unit (640) for calculating the command signal value for Motor-generated torque by adding the values of the DC component to the values of the sine wave:
Claims (1)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH1501006505B TH1501006505B (en) | 2018-02-15 |
TH173067A true TH173067A (en) | 2018-02-15 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014215253A5 (en) | ||
EP2865577A3 (en) | Warning device for vehicle | |
EP4242924A3 (en) | Low-power ambient computing system with machine learning | |
MX2016013343A (en) | Testbed for lane boundary detection in virtual driving environment. | |
EP2874147A3 (en) | Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound | |
MY177894A (en) | Control apparatus for electrically driven vehicle | |
EP2907730A3 (en) | Hands on steering wheel detect | |
EP2813413A3 (en) | Electric power steering system | |
JP2015060591A5 (en) | ||
JP2013233907A5 (en) | ||
MX2016006127A (en) | Hand-on steering wheel detection. | |
MX2017014334A (en) | Vehicle sound activation. | |
MX2017001630A (en) | Control device for rotating electrical machine. | |
MX350150B (en) | Driver anomaly detection. | |
MX2015014039A (en) | Detecting and negotiating a climbable obstacle in a vehicle. | |
MX2015013873A (en) | Enhanced vehicle speed control. | |
MX353675B (en) | Apparatus and method for determination of far-field signature for marine seismic vibrator source. | |
WO2016139067A3 (en) | Vehicle reference velocity estimation apparatus and method | |
PH12017050078B1 (en) | Control apparatus for vehicle and control method for vehicle | |
EP2733047A3 (en) | Steering system | |
WO2014198679A3 (en) | A method for diagnosing a torque impulse generator | |
MX2017000308A (en) | Active dampening for wellbore logging using vibration feedback. | |
EP2940861A3 (en) | Vehicle | |
US9152608B2 (en) | Detection of power train oscillations | |
TH173067A (en) | Torque command generating device |