TH170433A - การตรวจจับการปะทะชน - Google Patents

Abstract

แก้ไข 15/02/2560 ได้มีการเปิดเผยถึงวิธีการที่ใช้คอมพิวเตอร์ปฎิบัติงานเพื่อตัดสินกำหนดการปะทะชนระหว่างวัตถุ กับหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วยการตรวจสังเกตชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้นของหุ่น ยนต์ดังกล่าวโดยการวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนจริงของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วน หรือมากกว่านั้นดังกล่าว; การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่วัดได้ดังกล่าวกับพารามิเตอร์ที่คาดไว้ที่เกี่ยวเนื่อง กับระยะเคลื่อนตามคำสั่งงานที่สอดคล้องกัน; และการตัดสินกำหนดความน่าจะเป็นของการปะทะชนกับ วัตถุ การพัฒนาที่บรรยายไว้จะประกอบรวมด้วยการขจัดความล้มเหลวของระบบ, การระบุวัตถุที่เข้า ปะทะชนโดยการมองเห็นของคอมพิวเตอร์หรือโดยการสื่อสารกับวัตถุดังกล่าว, การดำเนินการกระทำการ หนึ่งอย่างหรือมากกว่านั้น เช่น โหมดความปลอดภัย, การระบุความไม่ลงรอยกันในเชิงระบบในการ เปรียบเทียบที่ดำเนินการไป, การจัดกลุ่มของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อซึ่งเป็นส่วนของแนวลูกโซ่ที่เกี่ยวกับ ข้อต่อเดียวกัน และการตรวจตราร่วมกันของหุ่นยนต์ การใช้ตัวตรวจรู้แบบใช้ค่าความจุ, ตัวตรวจรู้กันชน และตัวเข้ารหัสแบบหมุนรอบด้วยแม่เหล็กจะได้รับการเปิดเผยไว้ รูปที่ 2 ----------------------------------------------- ได้มีการเปิดเผยถึงวิธีการที่ใช้คอมพิวเตอร์ปฎิบัติงานเพื่อตัดสินกำหนดการปะทะชนระหว่าง วัตถุกับหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วยการตรวจสังเกตชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้น ของหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยการวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนจริงของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับ ข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้นดังกล่าว;การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่วัดได้ดังกล่าวกับพารามิเตอร์ ที่คาดไว้ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนตามคำสั่งงานที่สอดคล้องกัน; และการตัดสินกำหนดความน่าจะเป็น ของการปะทะชนกับวัตถุ การพัฒนาที่บรรยายไว้จะประกอบรวมด้วยการขจัดความล้มเหลวของระบบ, การระบุวัตถุที่เข้าปะทะชนโดยการมองเห็นของคอมพิวเตอร์หรือโดยการสื่อสารกับวัตถุดังกล่าว, การ ดำเนินการกระทำการหนึ่งอย่างหรือมากกว่านั้น เช่น โหมดความปลอดภัย, การระบุความไม่ลงรอยกัน ในเชิงระบบในการเปรียบเทียบที่ดำเนินการไป, การจัดกลุ่มของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อซึ่งเป็นส่วน ของแนวลูกโซ่ที่เกี่ยวกับข้อต่อเดียวกัน และการตรวจตราร่วมกันของหุ่นยนต์ การใช้ตัวตรวจรู้แบบใช้ ค่าความจุ, ตัวตรวจรู้กันชนและตัวเข้ารหัสแบบหบุนรอบด้วยแม่เหล็กจะได้รับการเปิดเผยไว้ รูปที่ 2

Claims (1)

: แก้ไข 15/02/2560 ได้มีการเปิดเผยถึงวิธีการที่ใช้คอมพิวเตอร์ปฎิบัติงานเพื่อตัดสินกำหนดการปะทะชนระหว่างวัตถุ กับหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วยการตรวจสังเกตชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้นของหุ่น ยนต์ดังกล่าวโดยการวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนจริงของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วน หรือมากกว่านั้นดังกล่าว; การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่วัดได้ดังกล่าวกับพารามิเตอร์ที่คาดไว้ที่เกี่ยวเนื่อง กับระยะเคลื่อนตามคำสั่งงานที่สอดคล้องกัน; และการตัดสินกำหนดความน่าจะเป็นของการปะทะชนกับ วัตถุ การพัฒนาที่บรรยายไว้จะประกอบรวมด้วยการขจัดความล้มเหลวของระบบ, การระบุวัตถุที่เข้า ปะทะชนโดยการมองเห็นของคอมพิวเตอร์หรือโดยการสื่อสารกับวัตถุดังกล่าว, การดำเนินการกระทำการ หนึ่งอย่างหรือมากกว่านั้น เช่น โหมดความปลอดภัย, การระบุความไม่ลงรอยกันในเชิงระบบในการ เปรียบเทียบที่ดำเนินการไป, การจัดกลุ่มของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อซึ่งเป็นส่วนของแนวลูกโซ่ที่เกี่ยวกับ ข้อต่อเดียวกัน และการตรวจตราร่วมกันของหุ่นยนต์ การใช้ตัวตรวจรู้แบบใช้ค่าความจุ, ตัวตรวจรู้กันชน และตัวเข้ารหัสแบบหมุนรอบด้วยแม่เหล็กจะได้รับการเปิดเผยไว้ รูปที่ 2 ----------------------------------------------- ได้มีการเปิดเผยถึงวิธีการที่ใช้คอมพิวเตอร์ปฎิบัติงานเพื่อตัดสินกำหนดการปะทะชนระหว่าง วัตถุกับหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วยการตรวจสังเกตชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้น ของหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยการวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนจริงของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับ ข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้นดังกล่าว;การเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่วัดได้ดังกล่าวกับพารามิเตอร์ ที่คาดไว้ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนตามคำสั่งงานที่สอดคล้องกัน; และการตัดสินกำหนดความน่าจะเป็น ของการปะทะชนกับวัตถุ การพัฒนาที่บรรยายไว้จะประกอบรวมด้วยการขจัดความล้มเหลวของระบบ, การระบุวัตถุที่เข้าปะทะชนโดยการมองเห็นของคอมพิวเตอร์หรือโดยการสื่อสารกับวัตถุดังกล่าว, การ ดำเนินการกระทำการหนึ่งอย่างหรือมากกว่านั้น เช่น โหมดความปลอดภัย, การระบุความไม่ลงรอยกัน ในเชิงระบบในการเปรียบเทียบที่ดำเนินการไป, การจัดกลุ่มของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อซึ่งเป็นส่วน ของแนวลูกโซ่ที่เกี่ยวกับข้อต่อเดียวกัน และการตรวจตราร่วมกันของหุ่นยนต์ การใช้ตัวตรวจรู้แบบใช้ ค่าความจุ, ตัวตรวจรู้กันชนและตัวเข้ารหัสแบบหบุนรอบด้วยแม่เหล็กจะได้รับการเปิดเผยไว้ รูปที่ 2ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 15/02/2560

1. วิธีการที่ใช้คอมพิวเตอร์ปฎิบัติงานเพื่อตัดสินกำหนดการปะทะชนระหว่างวัตถุกับหุ่นยนต์ คล้ายมนุษย์ซึ่งประกอบรวมด้วย: การตรวจสังเกตชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้นของหุ่นยนต์ดังกล่าวโดยการ วัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวเนื่องกับระยะเคลื่อนจริงของชิ้นส่วนที่เกี่ยวกับข้อต่อหนึ่งส่วนหรือมากกว่านั้น ดังกล่าว; แท็ก :