TH167548A - Cushioning devices for humanoid robots - Google Patents

Cushioning devices for humanoid robots

Info

Publication number
TH167548A
TH167548A TH1601006655A TH1601006655A TH167548A TH 167548 A TH167548 A TH 167548A TH 1601006655 A TH1601006655 A TH 1601006655A TH 1601006655 A TH1601006655 A TH 1601006655A TH 167548 A TH167548 A TH 167548A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
outer casing
primary direction
linked
humanoid
humanoid robots
Prior art date
Application number
TH1601006655A
Other languages
Thai (th)
Inventor
เคลิร์ก นายวินเซนท์
เทซเซียร์ นายลูโดวิก
มัคเนียร์ นายฟาเบียน
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH167548A publication Critical patent/TH167548A/en

Links

Abstract

การประดิษฐ์นี้จะเกี่ยวกับอุปกรณ์ลดแรงกระแทกส์าหรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ชงประกอบรวม ด้วยโครงสร้างที่แข็งแกร่งที่ถูกเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์, ปลอกหุ้มด้านนอกที่เปลี่ยนรูปทรงได้ (21; 23), และชุดกันกระแทก (22; 24); โดยที่ชุคกันกระแทก (22; 24) จะประกอบด้วยโครงสร้างแบบ เชลล์ที่ยืดหยุ่นได้ซึ่งประกอบรวมด้วยชุดเซลล์ที่เกิดขนในทิศทางหลัก(X)J และถูกยึดเข้ากับโครงสร้าง ที่แข็งแกร่ง (20) ที่ปลายที่หนึ่งในทิศทางหลัก (X), และเชื่อมโยงกับปลอกหุ้มด้านนอกที่เปลี่ยนรูปทรงได้ (21; 23) ที่ปลายที่สองที่ตรงข้ามปลายที่หนึ่งในทิศทางหลัก (X) ในลักษณะที่ไต้ประโยชน์ปลอกหุ้ม ด้านนอก (21) ยังถูกเชื่อมโยงโดยตรงกับโครงสร้างที่แข็งแกร่งโดยอาศัยส่วนตรึงดึดสี่งลูดซับอย่างน้อย หนึ่งส่วนที่เป็นชนิดบล็อกไร้เสียง การประดิษฐ์ยังเกี่ยวกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง หัวของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ซึ่งประกอบรวมด้วยคุปกรฌ์ลดแรงกระแทกดังกล่าว รูปที่ 3 The invention is about a cushioning device for an assembled humanoid robot. With a solid structure linked to humanoid robots, a deformable outer casing (21; 23), and a protective shell (22; 24); Where the shock absorber (22; 24) will consist of a A flexible shell consisting of a series of primary direction hair cells (X) J It is attached to a rigid structure (20) at one end in the primary direction (X), and linked to a deformable outer casing (21; 23) at the second end opposite the first end. In the primary direction (X), in a useful manner, the outer casing (21) is also directly linked to the rigid structure, with at least the dudsub-cleat section. One of the parts that is a silent block type. Invention is also about humanoid robots, and especially The head of a humanoid robot incorporating the aforementioned shock-reducing tool, Figure 3

Claims (1)

: การประดิษฐ์นี้จะเกี่ยวกับอุปกรณ์ลดแรงกระแทกส์าหรับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ชงประกอบรวม ด้วยโครงสร้างที่แข็งแกร่งที่ถูกเชื่อมโยงกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์, ปลอกหุ้มด้านนอกที่เปลี่ยนรูปทรงได้ (21; 23), และชุดกันกระแทก (22; 24); โดยที่ชุคกันกระแทก (22; 24) จะประกอบด้วยโครงสร้างแบบ เชลล์ที่ยืดหยุ่นได้ซึ่งประกอบรวมด้วยชุดเซลล์ที่เกิดขนในทิศทางหลัก(X)J และถูกยึดเข้ากับโครงสร้าง ที่แข็งแกร่ง (20) ที่ปลายที่หนึ่งในทิศทางหลัก (X), และเชื่อมโยงกับปลอกหุ้มด้านนอกที่เปลี่ยนรูปทรงได้ (21; 23) ที่ปลายที่สองที่ตรงข้ามปลายที่หนึ่งในทิศทางหลัก (X) ในลักษณะที่ไต้ประโยชน์ปลอกหุ้ม ด้านนอก (21) ยังถูกเชื่อมโยงโดยตรงกับโครงสร้างที่แข็งแกร่งโดยอาศัยส่วนตรึงดึดสี่งลูดซับอย่างน้อย หนึ่งส่วนที่เป็นชนิดบล็อกไร้เสียง การประดิษฐ์ยังเกี่ยวกับหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง หัวของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ซึ่งประกอบรวมด้วยคุปกรฌ์ลดแรงกระแทกดังกล่าว รูปที่ 3ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :: This invention is about cushioning devices for assembled humanoid robots. With a solid structure linked to humanoid robots, a deformable outer casing (21; 23), and a protective suit (22; 24); Where the shock absorber (22; 24) will consist of a A flexible shell consisting of a series of primary direction hair cells (X) J It is attached to a rigid structure (20) at one end in the primary direction (X), and linked to a deformable outer casing (21; 23) at the second end opposite the first end. In the primary direction (X), in a useful manner, the outer casing (21) is also directly linked to the rigid structure, with at least the dudsub-cleat section. One part is a silent block type. Invention is also about humanoid robots, and especially The humanoid robot's head, which is incorporated into the aforementioned shock-absorbing tool, figure 3 benefits. (Item one) which will appear on the advertisement page: 1. อุปกรณ์ลดแรงกระแทกสำหรับทุ่นยนต์เคลื่อนที่ (1) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่ามันจะประกอบ รวมด้วย: - โครง่สร้างที่แข็งแกร่ง (20) ที่ลูกเชื่อมโยงกับทุ่นยนต์เคลื่อนที่ (1) - ปลอกทุ้มด้านนอกที่เปลี่ยนรูปทรงได้ (21; 23) และ - ชุดกันกระแทก (22; 24) - โมลูลอิเล็กทรแท็ก :1. A shock-absorbing device for the moving motor buoy (1), which is characterized by that it is composed of: - a strong structure (20) where the ball is connected to the moving motor buoy (1) - the submerged casing. Deformable outer (21; 23) and - cushion (22; 24) - molle electrode.
TH1601006655A 2015-05-07 Cushioning devices for humanoid robots TH167548A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH167548A true TH167548A (en) 2017-09-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017119226A (en) BOILER
MX2016013596A (en) Shock-absorbing device for a humanoid robot.
JPWO2021193234A5 (en)
WO2016160879A8 (en) Elastically supported wear resistant line guide and method of manufacture
TH167548A (en) Cushioning devices for humanoid robots
WO2017191947A3 (en) Treadmill
FR3032169B1 (en) POWER STEERING PUSH BUTTON COMPRISING A RECALL SPRING PROVIDED WITH AN ELASTOMERIC SHOCK ABSORBER COVER
JP2016017742A5 (en)
李扬 et al. Design and simulation analysis of an impact-resistant flexible joint
WO2017098214A3 (en) Smart material couplings
FR3047495B1 (en) ANCHOR POINT CARRIER POST
Jung et al. Design of a miniature sphere type throwing robot with an axial direction shock absorption mechanism
TH176174B (en) Shock absorber parts
TH184496B (en) Shock absorber parts
TH184495B (en) Shock absorber parts
TH74462S1 (en) Shock absorber parts
TH184496S (en) Shock absorber parts
TH184495S (en) Shock absorber parts
TH74463S1 (en) Shock absorber parts
FR3053750B1 (en) DOUBLE FLYWHEEL DAMPER WITH FLEXIBLE BLADE FIXED ON THE PRIMARY ELEMENT
PL418785A1 (en) Method for producing elastic link with shock absorber and the elastic link with shock absorber
TH1801004960A (en) Internal parts
TH184519S (en) Shock absorber parts
RU2019139915A (en) GRIPPING THE ROCKER
TH74992S1 (en) Shock absorber parts