TH163973A - อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงานและเซลล์หุ่นยนต์ที่มีอุปกรณ์เดียวกันนี้ - Google Patents

Abstract

แก้ไข 06/09/2559 อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน (29) จะมีชิ้นประกอบสำหรับหนีบจับชิ้นงานคู่หนึ่ง (47A, 47B) สำหรับค้ำยันชิ้นงาน (13) ที่ถูกยึดจับโดยมือของหุ่นยนต์ไว้บนส่วนด้านตรงกันข้ามที่สอดคล้องกัน ของพวกมันเพื่อที่จะหนีบจับชิ้นงาน (13) ไว้ และหน่วยสับเปลี่ยนสภาพการหนีบจับ (55) สำหรับสับ เปลี่ยนคู่ของชิ้นประกอบสำหรับหนีบจับชิ้นงาน (47A, 47B) ระหว่างสภาพหนีบจับที่เป็นการหนีบจับชิ้น งาน (13) กับสภาพปลดออกที่เป็นการปลดชิ้นงาน (13) ออก ในอุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน สำหรับรองรับการพลิกกลับชิ้นงานในมือของหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า/หลังนั้น ความยืดหยุ่นของสภาพ การติดตั้งของมัน กล่าวคือ ตำแหน่งติดตั้ง, ลักษณะจัดวางในการติดตั้งหรือสิ่งที่คล้ายกันจะสามารถได้รับ การปรับปรุง -------------------- อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน (29) จะมีชิ้นประกอบสำหรับหนีบชิ้นงานคู่หนึ่ง (47A, 47B) สำหรับค้ำยันชิ้นงาน (13) ที่ถูกยึดโดยมือของหุ่นยนต์ไว้บนส่วนด้านข้างที่หันเข้าหากัน ที่สอดคล้องกันของพวกมันเพื่อที่จะหนีบชิ้นงาน (13) ไว้ และหน่วยสับเปลี่ยนสภาพการหนีบ (55) สำหรับสับเปลี่ยนคู่ของชิ้นประกอบสำหรับหนีบชิ้นงาน (47A, 47B) ระหว่างสภาพหนีบที่เป็นการหนีบ ชิ้นงาน (13) กับสภาพปลดออกที่เป็นการปล่อยชิ้นงาน (13) ในอุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน สำหรับรองรับการพลิกกลับชิ้นงานในมือของหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า/หลังนั้น ความยืดหยุ่นของสภาพ การติดตั้งของมัน กล่าวคือ ตำแหน่งติดตั้ง, ลักษณะจัดวางในการติดตั้ง หรือสิ่งที่คล้ายกัน จะสามารถ ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพ

Claims (1)

: แก้ไข 06/09/2559 อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน (29) จะมีชิ้นประกอบสำหรับหนีบจับชิ้นงานคู่หนึ่ง (47A, 47B) สำหรับค้ำยันชิ้นงาน (13) ที่ถูกยึดจับโดยมือของหุ่นยนต์ไว้บนส่วนด้านตรงกันข้ามที่สอดคล้องกัน ของพวกมันเพื่อที่จะหนีบจับชิ้นงาน (13) ไว้ และหน่วยสับเปลี่ยนสภาพการหนีบจับ (55) สำหรับสับ เปลี่ยนคู่ของชิ้นประกอบสำหรับหนีบจับชิ้นงาน (47A, 47B) ระหว่างสภาพหนีบจับที่เป็นการหนีบจับชิ้น งาน (13) กับสภาพปลดออกที่เป็นการปลดชิ้นงาน (13) ออก ในอุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน สำหรับรองรับการพลิกกลับชิ้นงานในมือของหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า/หลังนั้น ความยืดหยุ่นของสภาพ การติดตั้งของมัน กล่าวคือ ตำแหน่งติดตั้ง, ลักษณะจัดวางในการติดตั้งหรือสิ่งที่คล้ายกันจะสามารถได้รับ การปรับปรุง -------------------- อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน (29) จะมีชิ้นประกอบสำหรับหนีบชิ้นงานคู่หนึ่ง (47A, 47B) สำหรับค้ำยันชิ้นงาน (13) ที่ถูกยึดโดยมือของหุ่นยนต์ไว้บนส่วนด้านข้างที่หันเข้าหากัน ที่สอดคล้องกันของพวกมันเพื่อที่จะหนีบชิ้นงาน (13) ไว้ และหน่วยสับเปลี่ยนสภาพการหนีบ (55) สำหรับสับเปลี่ยนคู่ของชิ้นประกอบสำหรับหนีบชิ้นงาน (47A, 47B) ระหว่างสภาพหนีบที่เป็นการหนีบ ชิ้นงาน (13) กับสภาพปลดออกที่เป็นการปล่อยชิ้นงาน (13) ในอุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงาน สำหรับรองรับการพลิกกลับชิ้นงานในมือของหุ่นยนต์ไปทางด้านหน้า/หลังนั้น ความยืดหยุ่นของสภาพ การติดตั้งของมัน กล่าวคือ ตำแหน่งติดตั้ง, ลักษณะจัดวางในการติดตั้ง หรือสิ่งที่คล้ายกัน จะสามารถ ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 06/09/2559

1. อุปกรณ์รองรับการพลิกกลับชิ้นงานสำหรับรองรับการพลิกกลับชิ้นงานในมือของหุ่นยนต์ไป ทางด้านหน้า/หลังซึ่งประกอบรวมด้วย: ชิ้นประกอบสำหรับหนีบจับชิ้นงานคู่หนึ่งสำหรับค้ำยันชิ้นงานที่ถูกยึดจับโดยมือของหุ่นยนต์ไว้ บนส่วนด้านตรงกันข้ามที่สอดคล้องกันของพวกมันเพื่อที่จะหนีบจับชิ้นงาน; และ หน่วยสับเปลี่ยนสภาพการหนีบจับสำหรับสับเปลี่ยนคู่ของชิ้นประกอบสำหรับหนีบจัแท็ก :