TH152386A - Connection device for robot arm - Google Patents

Connection device for robot arm

Info

Publication number
TH152386A
TH152386A TH1501001353A TH1501001353A TH152386A TH 152386 A TH152386 A TH 152386A TH 1501001353 A TH1501001353 A TH 1501001353A TH 1501001353 A TH1501001353 A TH 1501001353A TH 152386 A TH152386 A TH 152386A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
adapter
attachment
clamping
locking
robot arm
Prior art date
Application number
TH1501001353A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1501001353A (en
Inventor
ฮันส์ เฮดิเกอร์ นาย
Original Assignee
นาง ดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาว สนธยา สังขพงศ์
นาย ณัฐพล อร่ามเมือง
Filing date
Publication date
Application filed by นาง ดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาว สนธยา สังขพงศ์, นาย ณัฐพล อร่ามเมือง filed Critical นาง ดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH1501001353A publication Critical patent/TH1501001353A/en
Publication of TH152386A publication Critical patent/TH152386A/en

Links

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุง 9/7/2559 อุปกรณ์เชื่อมต่อ (1) ประกอบรวมด้วยอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ที่สามารถยึดติดได้ กับแขนกล และตัวปรับต่อ (40) ที่สามารถหนีบจับได้อย่างมั่นคงกับส่วนนั้น ทั้งอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับ หนีบจับ (2) และตัวปรับต่อ (40) ถูกจัดวางโครงสร้างรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าอย่างแท้จริง อุปกรณ์ติดตั้ง สำหรับหนีบจับ (2) ประกอบรวมด้วยกลไกการล็อค (5) ที่ประกอบด้วยสองส่วนประกอบการล็อคที่ สามารถเลื่อนได้ตามขวาง (6, 7) และชิ้นส่วนที่กระตุ้นการทำงาน (8) ที่ถูกจัดวางระหว่างในนั้น สำหรับการยึดแน่นอย่างตายตัวตัวปรับต่อ (40) กับอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ส่วนประกอบ การล็อค (6, 7) ถูกผลักดันโดยวิถีทางของชิ้นส่วนที่กระตุ้นการทำงานไปในส่วนที่ขยายกว้างออก ด้านข้าง (45, 46) ของช่องเปิดสำหรับล็อค (44) โดยเพิ่มเติม, อุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ถูกจัด ไว้ด้วยซอกเว้าที่ถูกทำเป็นช่องยาว (4) และตัวปรับต่อ (40) ที่มีฐานที่ถูกยืดยาว (41), ส่วนหลังที่ สามารถสอดเข้าได้ไปในซอกเว้าที่ถูกทำเป็นช่องยาว (4) New Request Update 9/7/2016 Couplings (1) include a clamp attachment (2) that can be attached to a mechanical arm and an adapter (40) that can clamp firmly to the part. that Both the gripper attachment (2) and adapter (40) are laid out in a truly rectangular structure. Installation equipment For clamping handles (2), assembled with a locking mechanism (5) consisting of two locking components that It can move transversely (6, 7) and actuated parts (8) placed between them. For a rigid fixation, the adapter (40) to the gripping attachment (2), the locking element (6, 7) is driven by the path of the actuated part in an extended section. On the sides (45, 46) of the locking opening (44), with the addition, the clamping attachment (2) is provided with a long recess (4) and an adapter (40) with Elongated bases (41), back that can be inserted into elongated recesses (4).

Claims (1)

: คำขอใหม่ปรับปรุง 9/7/2559 อุปกรณ์เชื่อมต่อ (1) ประกอบรวมด้วยอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ที่สามารถยึดติดได้ กับแขนกล และตัวปรับต่อ (40) ที่สามารถหนีบจับได้อย่างมั่นคงกับส่วนนั้น ทั้งอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับ หนีบจับ (2) และตัวปรับต่อ (40) ถูกจัดวางโครงสร้างรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าอย่างแท้จริง อุปกรณ์ติดตั้ง สำหรับหนีบจับ (2) ประกอบรวมด้วยกลไกการล็อค (5) ที่ประกอบด้วยสองส่วนประกอบการล็อคที่ สามารถเลื่อนได้ตามขวาง (6, 7) และชิ้นส่วนที่กระตุ้นการทำงาน (8) ที่ถูกจัดวางระหว่างในนั้น สำหรับการยึดแน่นอย่างตายตัวตัวปรับต่อ (40) กับอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ส่วนประกอบ การล็อค (6, 7) ถูกผลักดันโดยวิถีทางของชิ้นส่วนที่กระตุ้นการทำงานไปในส่วนที่ขยายกว้างออก ด้านข้าง (45, 46) ของช่องเปิดสำหรับล็อค (44) โดยเพิ่มเติม, อุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ถูกจัด ไว้ด้วยซอกเว้าที่ถูกทำเป็นช่องยาว (4) และตัวปรับต่อ (40) ที่มีฐานที่ถูกยืดยาว (41), ส่วนหลังที่ สามารถสอดเข้าได้ไปในซอกเว้าที่ถูกทำเป็นช่องยาว (4)ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : คำขอใหม่ปรับปรุง 9/7/2559: New requests Update 9/7/2016 The connector (1) includes a clamp attachment (2) that can be attached to a robot arm and an adapter (40) that can clamp firmly to That part Both the gripping attachment (2) and adapter (40) are arranged in a truly rectangular structure. Installation equipment For clamping handles (2), assembled with a locking mechanism (5) consisting of two locking components that It can move transversely (6, 7) and actuated parts (8) placed between them. For a rigid fixation, the adapter (40) to the gripping attachment (2), the locking element (6, 7) is driven by the path of the actuated part in an extended section. On the sides (45, 46) of the locking opening (44), with the addition, the clamping attachment (2) is provided with a long recess (4) and an adapter (40) with The elongated base (41), the back that can be inserted into the long recess. (4) Claims (Item one) which will appear on the advertisement page: new request, update 9/7/2016 1. อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ (1) สำหรับแขนกลที่มีลักษณะอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) สำหรับ ถูกเชื่อมต่ออย่างตายตัวกับแขนกล และตัวปรับต่อ (40) สำหรับการหนีบจับอย่างตายตัวกับส่วนนั้น, อุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ซึ่งประกอบรวมด้วยกลไกการล็อค (5) วนประกอบการล็อคซึ่งถูก ออกแบบเพื่อคาบเกี่ยวส่วนที่ยื่นออกมา หรือ ซอกเว้าของตัวปรับต่อ (40), ซึ่งมีลักษณะเฉพาะพิเศษ คืออุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหนีบจับ (2) ดังกล่าวพร้อมทั้งตัแท็ก :1.Connected device (1) for a robot arm with a clamping mount (2) for fixed connection to the robot And adapter (40) for fixed clamping to that part, clamping attachment (2), which is equipped with a locking mechanism (5). Designed to overlap the protrusions or recesses of the adapter (40), which is unique. Is the above (2) clamping attachment, together with the tags:
TH1501001353A 2015-03-11 Connection device for robot arm TH152386A (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH1501001353A TH1501001353A (en) 2016-05-19
TH152386A true TH152386A (en) 2016-05-19

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016054262A3 (en) Anatomic external fixation device
CY1123948T1 (en) ANIMAL FENCE AND METHOD OF ASSEMBLY
PL417485A1 (en) Clamp for a collapsible structure
RU2014135288A (en) CATHETER COUPLING
WO2017188988A3 (en) Flexible structures
EP3072481A3 (en) An apparatus and method for supporting a leg of a person laid on a surface
EP3824196A4 (en) Mounting device with fastener receiving structure
DE112018003413A5 (en) Accumulator with a cooling device arranged on the busbar
PL416755A1 (en) Spring-type clamping ring and a set of skirting board with spring-type clamping ring
TH152386A (en) Connection device for robot arm
DK3543088T3 (en) MOUNTING DEVICE, SYSTEM AND VEHICLE WITH SUCH MOUNTING DEVICE, AND USING THE SAME
JP2015516860A5 (en)
WO2015107341A3 (en) A hanging device and assembly
FR3024112B1 (en) QUICK FASTENER WIPER DEVICE
EP2908009A3 (en) Energy harvesting system for remote monitoring devices
FR3055036B1 (en) ATTACHING A TORQUE TRANSMITTING ELEMENT IN A DAMPING DEVICE
RU2016111958A (en) Fixing device for bed fencing
NO20151070A1 (en) Device for clamping and pulling off the clamping sleeve on a joint bolt
WO2014167275A3 (en) Attaching arrangement
EP2811516A3 (en) Heat dissipation device
PT110804A (en) A SYSTEM TO CAPTURE HUMAN MOVEMENT
FR3067176B1 (en) ELECTRICAL CONNECTOR COMPRISING A POSITION ASSURANCE DEVICE
FR3033847B1 (en) DEVICE FOR FASTENING AN INSERTED MEMBER INTO A CROSSED SURFACE
TH170725B (en) Connector unlocking device
TH170725A (en) Connector unlocking device