TH149482A - วิธีการและระบบสำหรับบังคับควบคุมอากาศยานไร้คนขับ - Google Patents

วิธีการและระบบสำหรับบังคับควบคุมอากาศยานไร้คนขับ

Info

Publication number
TH149482A
TH149482A TH1301006680A TH1301006680A TH149482A TH 149482 A TH149482 A TH 149482A TH 1301006680 A TH1301006680 A TH 1301006680A TH 1301006680 A TH1301006680 A TH 1301006680A TH 149482 A TH149482 A TH 149482A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
positions
uav
smooth
steering
unmanned aerial
Prior art date
Application number
TH1301006680A
Other languages
English (en)
Inventor
มอลันเดอร์
โซเรน
วัลโด
แม็ทเทียส
โซเดอร์แมน
โจฮัน
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายบุญมา เตชะวณิช
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายบุญมา เตชะวณิช filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH149482A publication Critical patent/TH149482A/th

Links

Abstract

DC60 (27/12/56) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการหนึ่งสำหรับการบังคับควบคุม UAV อากาศยานไร้ คนขับ เพื่อ ทำให้สามารถมีคำสั่งระดับสูงของ UAV วิธีการ ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ การกำหนด 500 ตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่ได้รับการทำให้เกี่ยวข้องกับ ตำแหน่งหนึ่ง 210, 310, 410 สำหรับวัตถุ ที่เคลื่อนที่หนึ่ง 220, 320, 420 ซึ่ง UAV ควรติดตาม การคำนวณ 515 ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ที่มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่ซึ่ง ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ได้รับ การคำนวณ เพื่อให้ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 เคลื่อนที่ได้อย่างราบเรียบมากกว่าตำแหน่ง อ้างอิง 200, 300, 400 และการบังคับควบคุม 525 UAV เพื่อ ให้ UAV ติดตามตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการสำหรับการบังคับเลี้ยว UAV, อากาศยานไร้ คนขับ (Unmanned Aerial Vehicle), เพื่อทำให้สามารถสั่งการ UVA ดังกล่าวในระดับที่สูง, วิธีการที่ ประกอบรวมด้วยขั้นตอนที่มี การกำหนด 500 ตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่เกี่ยวข้องกับ ตำแหน่ง 210, 310, 410 สำหรับวัตถุเคลื่อนที่ 220, 320, 420 ซึ่ง UAV ควรติดตาม; การคำนวณ 515 ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ที่มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 , ที่ซึ่ง ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ได้รับการคำนวณเพื่อที่ว่าตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 เคลื่อนไหวที่อย่างราบเรียบมากกว่าตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400; และการบังคับเลี้ยว 525 UAV เพื่อ ที่ว่า UAV ติดตามตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430:

Claims (1)

: DC60 (27/12/56) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการหนึ่งสำหรับการบังคับควบคุม UAV อากาศยานไร้ คนขับ เพื่อ ทำให้สามารถมีคำสั่งระดับสูงของ UAV วิธีการ ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ การกำหนด 500 ตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่ได้รับการทำให้เกี่ยวข้องกับ ตำแหน่งหนึ่ง 210, 310, 410 สำหรับวัตถุ ที่เคลื่อนที่หนึ่ง 220, 320, 420 ซึ่ง UAV ควรติดตาม การคำนวณ 515 ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ที่มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่ซึ่ง ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ได้รับ การคำนวณ เพื่อให้ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 เคลื่อนที่ได้อย่างราบเรียบมากกว่าตำแหน่ง อ้างอิง 200, 300, 400 และการบังคับควบคุม 525 UAV เพื่อ ให้ UAV ติดตามตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการสำหรับการบังคับเลี้ยว UAV, อากาศยานไร้ คนขับ (Unmanned Aerial Vehicle), เพื่อทำให้สามารถสั่งการ UVA ดังกล่าวในระดับที่สูง, วิธีการที่ ประกอบรวมด้วยขั้นตอนที่มี: การกำหนด 500 ตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 ที่เกี่ยวข้องกับ ตำแหน่ง 210, 310, 410 สำหรับวัตถุเคลื่อนที่ 220, 320, 420 ซึ่ง UAV ควรติดตาม; การคำนวณ 515 ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ที่มีพื้นฐานอยู่บนตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400 , ที่ซึ่ง ตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 ได้รับการคำนวณเพื่อที่ว่าตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430 เคลื่อนไหวที่อย่างราบเรียบมากกว่าตำแหน่งอ้างอิง 200, 300, 400; และการบังคับเลี้ยว 525 UAV เพื่อ ที่ว่า UAV ติดตามตำแหน่งที่ราบเรียบ 230, 330, 430ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :
1. วิธีการสำหรับการบังคับเลี้ยว UAV, อากาศยานไร้คนขับ (Unmanned Aerial Vehicle), เพื่อทำให้สามารถสั่งการ UVA ดังกล่าวในระดับที่สูง, ซึ่งวิธีการประกอบรวมด้วยขั้นตอน ที่มี: - การกำหนด (500) ตำแหน่งอ้างอิง (200, 300, 400) ที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่ง (210, 310, 410) ซึ่ง UAV&แท็ก :
TH1301006680A 2011-05-26 วิธีการและระบบสำหรับบังคับควบคุมอากาศยานไร้คนขับ TH149482A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH149482A true TH149482A (th) 2016-05-04

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3359436A4 (en) Method and system for operating autonomous driving vehicles based on motion plans
Hu et al. Tracking control of spacecraft formation flying with collision avoidance
Abdessameud et al. Image-based tracking control of VTOL unmanned aerial vehicles
EP4559617A3 (en) Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing
MX2017014048A (es) Sistema integrado de estribo y faldon lateral y metodo relacionado.
EP3101502A3 (en) Autonomous unmanned aerial vehicle decision-making
IL285599A (en) Landing structure for an unmanned aerial vehicle
EP3750140A4 (en) SMART AIRCRAFT LANDING
IL263945A (en) Collision avoidance system and method for unmanned aircraft
SG11202007355TA (en) System for countering an unmanned aerial vehicle (uav)
WO2015073103A3 (en) Unmanned vehicle searches
JP2012505106A5 (th)
WO2018089898A3 (en) Autonomous automobile guidance and trajectory-tracking
EP4450924A3 (en) Vehicle altitude restrictions and control
MY181262A (en) Virtual attraction controller
EP3341254A4 (en) Method and system for autonomous vehicle speed following
WO2016124999A8 (en) Apparatus and method for navigation control
MX2017015557A (es) Metodo y sistema de alerones de neumatico activos.
WO2014024196A3 (en) Friend or foe identification system and method
MX2017001482A (es) Dispositivo de control de desplazamiento y metodo de control de desplazamiento.
SG11202008018XA (en) Fixed-wing unmanned aerial vehicle take-off and landing system and method thereof
EP3873802A4 (en) HIGHLY EFFICIENT METHOD USING UNMANNED AIR VEHICLES FOR FIRE FIGHTING
PL3293115T3 (pl) Sposób sterowania bezzałogowymi obiektami latającymi
MX373523B (es) Método de control de accionamiento y aparato de control de accionamiento.
EP3680610A4 (en) METHOD, DEVICE AND REMOTE CONTROL FOR PLANNING A NAVIGATION ZONE OF AN UNPILOT AIR VEHICLE