TH112429A

TH112429A - หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน

Info

Publication number: TH112429A
Application number: TH901000329A
Authority: TH
Inventors: ศุทธากรณ์ ผู้ช่วยศาสตราจารย์จักรกฤษณ์; วิลาศรัศมี ศาสตราจารย์จุมพร
Original assignee: นางพิมพ์ประไพ ธีระชีพ; นางสาวฉวีวรรณ จินดาธรรม; นางสาวนิชานันท์ ทับทิมเทพย์; นางสาวพลอยพรรณ จิตรแจ้ง; มหาวิทยาลัยมหิดล
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2012-02-20

Abstract

DC60 (23/06/59) หุ่นยนต์สำหรับการวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการวินิจฉัยตำแหน่งประสาทส่วนปลายของปลายเท้า ซึ่งหุ่นยนต์จะประกอบด้วย 3 ส่วนคือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) กล่องควบคุมการทำงานของแขนกล (B) และโปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุม (C) เพื่อตรวจวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน แก้ไข 23/06/2559 หุ่นยนต์สำหรับการวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการวินิจฉัยตำแหน่งประสาทส่วนปลายของปลายเท้า ซึ่งหุ่นยนต์จะประกอบด้วย 3 ส่วนคือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) กล่องควบคุมการทำงานของแขนกล (B) และโปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุม (C) เพื่อตรวจวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน -------------------------------------------------------------------------------------------------

Claims

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 23/06/2559

1. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วย 3 ส่วน คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) กล่องควบคุมการทำงานของแขนกล(B) และ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุม (C) โดยมีลักษณะเฉพาะ คือ หุ่นยนต์ที่ใช้ตรวจ (A) ประกอบด้วย ส่วนฐาน (1) ซึ่งเป็นโครงสร้างที่อยู่ด้านล่างสุด ถัด ขึ้นด้านบนจะมีแขนกล 3 แขนเชื่อมต่อกับส่วนฐาน คือ แขนกล (2), แขนกล(3) และแขนกล (4) ที่ซึ่ง แขนกลทั้งสามมีการเชื่อมต่อกัน คือ แขนกล(2) จะถูกวางในแนวทำมุม 90 องศากับแขนกล(3)และ แขนกล(4), แขนกล (3) และแขนกล(4) จะถูกวางในแนวขนานกัน

2. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง แขนกล (2) มีส่วนของปุ่มสำหรับความรู้สึก (25) , แขนกล(3) มีส่วนของปุ่มสำหรับรับ ความรู้สึก (35) และแขนกล(4) มีส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (45)

3. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิ 1-2 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แขนกล (2) มีจำนวน 3 ชิ้น ซึ่งมีแนวการวางคือ คือ ชิ้นที่หนึ่ง (21) กับชิ้นที่สอง (22) นำมาวางในแนวขนาน ส่วนชิ้นที่สาม (23) วางเหลื่อมลงด้านล่างในตำแหน่งกึ่งกลางระหว่าง ทั้งสองชิ้น ซึ่งตรงตำแหน่งชิ้นที่สาม (23) จะมีอุปกรณ์สำรับเชื่อมต่อไปยังแขน (24) ปลายสุดจะมี ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (25) ซึ่งถูกยึดด้วยเส้นใยเดี่ยว (26)

4. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 1-3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แขนกล (3) , แขนกล (4) มีลักษณะของชิ้นส่วนและการทำงานเหมือนกับแขน กล(2)

5. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัจโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1-4 ข้อใดข้อหนึ่ง ท่ซึ่ง ส่วนส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (25) ของแขนกล (2) วางในตำแหน่งที่ตรง ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (35) ของแขนกล(3) และส่วนของปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (45) จะถูกวางใน ตำแหน่งที่เหลื่อมลงมาด้านล่าง ถัดลงมาจากแขนกล (3)

6. หุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 1-5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งปุ่มสำหรับความรู้สึก (25), ปุ่มสำหรับรับความรู้สึก (35),และปุ่มสำหรับรับ ความรู้สึก (45) มีลักษณะเหมือนกัน

7. วิธีการสร้างหุ่นยนต์สำหรับวินิจฉัยโรคเส้นประสาทส่วนปลายในผู้ป่วยเบาหวาน ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง มีขั้นตอนดังนี้ คือ - สร้างหุ่นยนต์ซึ่งประกอบด้วยแขนกลที่ยึดเส้นใยเดี่ยว - การสร้างกล่องควบคุมการทำงานขึ้นลงของแขนกลที่ยึดจับเส้นใยเดี่ยวและปุ่ม สำหรับรับความรู้สึก - สร้างโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อประเมินผลการตรวจและวิเคราะห์ข้อมูล --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------