TH10503C3

TH10503C3 - One-Axis Helicopter Stability Control Experiment Kit

Info

Publication number: TH10503C3
Application number: TH1403001750U
Authority: TH
Inventors: ธรรมมา นายไมตรี
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2015-10-07

Abstract

DC60 (11/12/57) ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยส่วนประกอบสำคัญๆ คือ ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน คาน น็อต ลูกตุ้มน้ำหนัก วงจรแปลงสัญญาณ วงจรขับมอเตอร์ ชุดยกตัว และเอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งคานเปรียบเสมือนลำตัวของ เฮลิคอปเตอร์ และชุดยกตัวเปรียบเสมือนใบพัดหลักของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์ให้ได้ผลตอบสนองตามต้องการนั้น จะต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจด้านคุณลักษณะของ กระบวนการ ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมด้วยเทคนิคต่างๆ รวมถึงทักษะความรู้การใช้งานอุปกรณ์ ตรวจวัด ตัวแปลงสัญญาณ และตัวควบคุม ดังนั้นชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน จึงเป็นโจทย์สำหรับการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม และใช้สำหรับ การเรียนการสอนเพื่อเสริมสร้างทักษะความรู้ความเข้าใจถึงขีดจำกัดและสมรรถนะของระบบควบคุม ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยส่วนประกอบสำคัญๆ คือฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน คาน น็อต ลูกตุ้มน้ำหนัก วงจรแปลงสัญญาณ วงจรขับมอเตอร์ ชุดยกตัว เอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งเปรียบเสมือนลำตัวของ เฮลิคอปเตอร์ และชุดยกตัวเปรียบเสมือนใบพัดหลักของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์ ให้ได้ผลตอบสนองความต้องการนั้น จะต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจด้านคุณลักษณะของ กระบวนการ ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมด้วยเทคนิคต่าง ๆ รวมถึงทักษะความรู้การใช้งานอุปกรณ์ ตรวจวัด ตัวแปลงสัญญาณ และตัวควบคุม ดังนั้นชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของ ฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน จึงเป็นโจทย์สำหรับการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม และใช้สำหรับ การเรียนการสอนเพื่อเสริมสร้างทักษะความรู้ความเข้าใจถึงขึดจำกัดและสมรรถนะของระบบควบคุม DC60 (11/12/57) One-Axis Stability Helicopters Experiment Set According to this invention It consists of key components: a base, a process base, anchoring pole, beam, nut, pendulum, weight. Transducer circuit Motor driver circuit, hoist and encoder The beam is like the body of the helicopter and the lifter is the main rotor of the helicopter. Which controls the balance of Helicopters to get the desired response. It requires knowledge and understanding of the characteristics of the process, theory, design of control systems with various techniques. This includes the skills and knowledge of the use of measuring devices, transducers and controls. One-axis helicopter It is a problem for analyzing and designing control systems and used for teaching and learning to enhance the knowledge and understanding of the limits and competencies of the control system One-Axis Helicopter Stability Control Experiment Kit According to this invention Contains important components Is the base of the process of the column, the beam, the nut, the pendulum Transducer circuit Motor driver circuit, lifting encoder unit Which is like the body of the helicopter, and the lift kit is like the main rotor of the helicopter. Which controls the balance of the helicopter to meet that demand It requires knowledge and understanding of process characteristics, theory, design of control systems with various techniques, including skills, knowledge in the use of measuring devices, transducers and controls. One Axis Holicopters It is a problem for the analysis and design of control systems and used for teaching and learning to enhance cognitive skills, limitations, and control system competencies.

Claims

1. One-axis helicopter stabilization process experiment kit consisting of process base (1) cantilever pole (2) beam (3) nut (4) pendulum (5) connection board (6) transducer circuit (7). ) Motor drive circuit (8) Output port (9) Input port (10) Lift unit (11) Encoder (12) Impeller cover (13) Propeller (14) Motor (15) Spindle (16) It is characterized by the process base (1), which supports all process equipment together. The process base (1) is attached to the post to hold the beam. (2) which has a scene It serves as a pivot point for the beam (3), with one end of the beam holding post (2) firmly fixed to the process base (1) and the other end is connected by a spindle (16) to one end of the The spindle (16) is attached to the beam (3) to move the beam around the spindle (3), the other end is attached to the encoder (12) to measure the position of the lever (3) by The crossbar (3), shaped like a square bar, is attached to the spindle (16) with a nut (4) so that the beam (3) and the spindle (16) are firmly bolted, one end of the crossbar (3) is connected Is with the set (11) and the other end is connected to The pendulum (5), which can increase or decrease the weight, the lifter (11) is used to lift the beam (3) to the desired position, with the lifting unit (11) consisting of a motor (15), etc. Attached to the propeller (14) to generate lifting force by rotation And the impeller cover (13) will serve to protect the danger from the propeller (14) for the subject. The encoder (12) attached to the spindle (16) measures the position of the changed beam (3) and sends the measured signal to the transducer circuit (7) located inside the panel. It is connected (6) by a connection board (6) consisting of a transducer circuit (7) and a motor driver circuit (8), the transducer circuit (7) receives the signal from the encoder output (12). The signal is converted to suit the needs of the controller, it is sent to the controller via the output port (9), where the motor driver circuit (8) receives the signal from the controller via the input port (10) and sends it. Drive the miter (15) to rotate to create lift.