Claims (2)
- Изобретение относитс к автоматиза .ции физических экспериментов и может быть использовано в .системах исследовани движущихс объектов. Известно устройство дл киносъемки траектории движени объекта, соде жащее плоское зеркало, вращающеес перед объектом, электромагнит, муфту соединенную с редуктором электродвигател и плоский кулачок, рассчитанный в соответствии с законом изменени скорости фотографируемого объекта СП. Недостатком устройства вл етс ограничение возможности фотографировани только низкоскоростных моделей лет щих со скоростью до 500 м/с. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению вл етс устройст во дл фотографировани лет щих моде лей в аэробаллистической установке, содержащее два датчика положени дви жущейс модели, фотоаппарат и импуль ный источник излучени С }. Недостатками известного устройстве вл ютс низка точность определени момента фотографировани и сложность настройки. Целью изобретени вп етс повышение точности определени момента съемки. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство введены реверсивный врем -импульсный преобразователь и клавишный регистр, причем первый и второй входы врем -импульсного преобразовател подключены к выходам первого и второго датчиков положени модели соответственно, первый выход врем -импульсного преобразовател подключен к входу управлени затвором , введенным в импульсный источник излучени , второй выход врем -импульс ного преобразовател подключен к раарешающему входу схемы сравнен«1Я вы ходы разр дов врем -импульсного преоб разовател подключены к соответствующим одним разр дным входам схемы срав-. 3 999 нени , другие разр дные входы которой соединены С выходами соответствующих раэр дов клавишного регистра. На чертеже показана блок-схема устройства .5 Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 положени движущихс объектов, импульсный источник 3 излучени , фотокамеру 4, реверсивный врем -импульсный преобразователь цифровую схему 6 сравнени , клавишный регистр 7, вход 8 пр мого преобразовани , вход 9 обратного преобразовани , входы 10-12 установки частоты преобразовани , вход 13 обнулени ,is Схема также включает выход 1 +управлени затвором (не показан) импульс ного источника 3 излучени , выход 15 разрешени работы схемы 6 сравнени , выход 16 управлени импульсным источ-20 НИКОМ- 3 излучени . Выходы датчиков 1 и 2 положени движущейс модели подключены к соответствующим входам 8 и 9 реверсивного врем -импульсного преобразовател 2$ 5, -соединенного первым выходом 1 с входом управлени затвором, введенным в импульсный источник 3 излучени , а вторым выходом 15 - с разрешающим входом схемы 6 сравнени . Выхо- .jg ды разр дов врем -импульсного преобразовател 5 подключены к соответствующим одним разр дным входам схемы сравнени , другие разр дные входы которой соединены с выходами соответствующих разр дов клавишного регистра 7Устройство работает следующим образом . . В предположении посто нства скорости модели на участке соотношени времен пролета В и 2 пропорционально соотношению этих рассто ний: BI . Частоты пр мого f.p и обратного xgp преобразовани реверсивного врем -импульсного преобразовател 5 устанавливают по входам 10-12 так, чтобы fnp 2 п началом экслеримента определ ют задержку срабатывани импульсного источника излучени .. Это есть врем от подачи управл ющего импульса на запуск лампы излучател До момента начала собственно излучени , т.е. арем накачки, после которого можно производить фотографи- рование. Зна дискретность 1,период тактовых импульсов ) обратного преобразовани То5р выражают измеренное 014 . ад в единицах и в двоичном коде устанавливают на клавишном регистре . Тогда выработка управл ющего импульса на запуск импульсного источниха излучени происходит по выходу 16 через врем относительно момента пересечени телом второго датчика: , 2 ( импульс на упу - - равление затвором вырабатываетс в момент t +t i При пересечении моделью первого датчика 1 к реверсивному врем -импульсному преобразователю 5 по входу 8 преобразовани поступает импульс, инициирующий пр мое преобразование врем -импульсного преобразовател таким образом, что импульсы с частотой поступают на вход пр мого счета, При пересечении телом второго датчика 2 к реверсивному врем -импульсному преобразователю по входу 9 обратного преобразовани поступает импульс , инициирующий обратное преобразование . К этому моменту в преобразователе5 сформирован код, характеризующий врем пролета . Далее импульсы с частотой fgjp поступают на вход обратного счета. Одновременно по выходу 15 на схему сравнени поступает сигнал разрешени сравнени . В момент совпадени состо ний вре Импульсного преобразовател 5 и клавишного регистра 7 схема сравнени 6 по выходу 16 вырабатывает импульс на запуск лампы импульсного источника излучени . Начинаетс процесс накачки, но модель находитс еще до исследуемого сечени . В момент окончани обратного счета обнул етс содержимое врем -импульсного преобразовател и по выходу 1 вырабатываетс импульс, управл ющий затвором импульсного источника излуче- , ни . В предположении посто нства ско модели в этот момент происходит освещение модели импульсом излучени собственно фотографирование. При использовании частоты генератора импульсов (ГИ) 10 МГц отклонение модели при скорости не превышает 2 мм. В качестве импульсного источника излучени возможно применение рентгеновского источника излучени , пазерного источнике и любых других. Таким образом, введение а устройст во клавишного регистра, цифровой схемы сравнени и врем -импульсного преобразовател , а также новых св зей позволило более точно определ ть момент фотографировани ( не) и использовать импульсный источник излучени , требующий два управл ющих импульса: один - дл управлени запуском лампы, второй дл управлени затвором источника. Достоинством устройства вл етс также достаточна гибкость системы, а именно: возможность уЦета торможени модели вдоль траектории движени . - . . е„ Без учета торможени учетом / . Провод заранее оценку / с 1 tt,MomHO вычесть его из установленного на клавишном регистре tзc(ди таким образом повысить точность фотографировани при сильном торможении. Кроме того, внос коррективы в содержимое клавишного регистра, можно варь ировать момент фотографировани и тем .самым смещать модель на фотографии, выдел в центре кадра наиболее интересующие детали данной модели. Формула изобретени Устройство дл фотографировани быстроперемещающихс моделей, содер9 01 жащее два датчика положени движущейс модели, фотоаппарат и импульсный источник излучени , входом соединенный с выходом сравнени , о т личающеес Тем, что, с целью повышени точности определени момента съемки, в него введены реверсивный врем -импульсный преобразователь и клавишный регистр, причем первый и .второй входы врем -импульсного преобразовател подключены к выходам первого и второго датчиков положени модели соответственно, первый выход врем -импульсного преобразовател подключен к входу управлени затвором, введенным в импульсный источник излучени , второй выход врем -импульсного преобразовател подключен к разрешающему входу схемы сравнени , выходы разр дов врем -импульсного преобразовател подключены к соответствующим одним разр дным входам схемы сравнени , другие разр дные входы которой соединены с выходами соответствующих разр дов клавишного регистра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 03 В 15/16, 1962. - The invention relates to the automation of physical experiments and can be used in research systems for moving objects. A device for filming the trajectory of an object, containing a flat mirror, rotating in front of the object, an electromagnet, a coupling connected to a gearbox of an electric motor and a flat cam, calculated in accordance with the law of the change in the speed of the photographed object SP, is known. A disadvantage of the device is the restriction of the possibility of photographing only low-speed flying models at speeds up to 500 m / s. The closest technical solution to the invention is a device for photographing flying models in an aeroballistic installation containing two position sensors of a moving model, a camera and a pulsed radiation source C}. The disadvantages of the known device are low accuracy of determining the moment of photographing and the complexity of the settings. The aim of the invention is to improve the accuracy of determining the moment of shooting. This goal is achieved by introducing a reversible time-pulse converter and a key register into the device, with the first and second inputs of the time-pulse converter connected to the outputs of the first and second position sensors of the model, respectively, the first time-pulse converter output connected to the gate control input, entered into a pulsed radiation source, the second output of the time-pulse converter is connected to the resolution input of the circuit is compared to the “1H outputs of the time-pulse converter azovatel connected to respective one inputs of comparison dnym discharge circuit. 3 999 days, the other bit inputs of which are connected to the outputs of the corresponding keystrokes of the keyboard register. The drawing shows a block diagram of a device. 5 The device contains first and second sensors 1 and 2 of the position of moving objects, a pulsed radiation source 3, a camera 4, a reversing time-pulse converter, a digital comparison circuit 6, a key register 7, an input 8 of direct conversion, inversion input 9, conversion frequency settings inputs 10-12, zero input 13, is The circuit also includes an output 1 + gate control (not shown) of the pulsed radiation source 3, output 15 of the resolution of the comparison circuit 6, output 16 control AULNI pulsed source-20 NIKOM-3 radiation. The outputs of the sensors 1 and 2 of the position of the moving model are connected to the corresponding inputs 8 and 9 of the reversing time-pulse converter 2 $ 5, connected by the first output 1 with the gate control input entered into the pulse source 3 of the radiation, and the second output 15 with the enable input of the circuit 6 comparisons. The outputs of .jg bits of the time-pulse converter 5 are connected to the corresponding one bit inputs of the comparison circuit, the other bit inputs of which are connected to the outputs of the corresponding bits of the key register 7 The device operates as follows. . Assuming that the model has a constant velocity on the section of the ratio of the times of flight B and 2, it is proportional to the ratio of these distances: BI. Frequencies of forward fp and inverse xgp conversion of the reverse time-pulse converter 5 are set on inputs 10-12 so that fnp 2 and the beginning of the experiment determine the response delay of the pulse source of radiation. This is the time from the supply of the control pulse to the start of the radiator lamp. the moment of the beginning of the actual radiation, i.e. The pumping range, after which you can take pictures. The discreteness 1, the period of the clock pulses) of the inverse To5p transform, expresses the measured 014. hell in units and in binary code set on the key register. Then, the generation of a control pulse to start a pulsed source of radiation occurs at output 16 after the time relative to the moment the body crosses the second sensor:, 2 (pulse to decrease - gate control is generated at time t + ti) When the model crosses the first sensor 1 to reversing time-pulse The converter 5 receives a pulse through the input 8 of the conversion, which initiates the direct conversion of the time-pulse converter in such a way that the pulses with a frequency arrive at the input of the direct count. A pulse initiating an inverse transformation is received by the body of the second sensor 2 to the reversing time-pulse converter by the inverse transform input 9. At this point, a code characterizing the time of flight is generated in the transducer 5. the comparison circuit receives a comparison resolution signal. At the time of the coincidence of the states of the Pulse converter 5 and the key register 7, the comparison circuit 6 at the output 16 produces them Pulse to pulse start the lamp radiation source. The pumping process begins, but the model exists even before the cross section under study. At the time of the end of the countdown, the contents of the time-pulse converter are nullified and output 1 produces a pulse that controls the gate of the pulsed radiation source. Assuming that the model is constant at this moment, the model itself illuminates the photographing pulse with a radiation pulse. When using a pulse generator (GI) frequency of 10 MHz, the model deviation at a speed does not exceed 2 mm. As a pulsed radiation source, it is possible to use an X-ray radiation source, a laser source and any other. Thus, the introduction of a device in a key register, a digital comparison circuit and a time-pulse converter, as well as new connections, made it possible to more accurately determine the moment of photographing (not) and use a pulsed radiation source that requires two control pulses: one to control starting the lamp, the second to control the source gate. The advantage of the device is also sufficient flexibility of the system, namely: the ability to slow down the model along the motion path. -. . e "Without taking into account braking /. Wire in advance assessment / s 1 tt, MomHO subtract it from the tzc set on the keyboard register (thus increasing the accuracy of photographing with strong braking. In addition, making adjustments to the contents of the keyboard register, you can vary the moment of photographing and thereby shift the model by photographs, highlighting in the center of the frame the most interesting details of this model. Invention A device for photographing fast-moving models, containing two sensors for the position of a moving model, a camera and an impulse The main radiation source, connected to the output of the comparison, is due to the fact that, in order to improve the accuracy of determining the moment of the shooting, a reverse time-pulse converter and a key register were entered into it, the first and second time-pulse converter inputs being connected to the outputs the first and second position sensors of the model, respectively, the first output of a time-pulse converter is connected to the gate control input input to a pulsed radiation source, the second time-pulse output The generator is connected to the enable input of the comparison circuit, the outputs of the time-pulse converter bits are connected to the corresponding one bit inputs of the comparison circuit, the other bit inputs of which are connected to the outputs of the corresponding bits of the key register. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, cl. G 03 B 15/16, 1962.
2.Авторское свидетельство СССР № +699 , кл. G 03 В 15/16, 1972 (прототип).2. USSR author's certificate No. 699, cl. G 03 B 15/16, 1972 (prototype).