SU998255A1

SU998255A1 - Apparatus for transfer of articles between conveyers running at different height levels

Info

Publication number: SU998255A1
Application number: SU813360071A
Authority: SU
Inventors: Марк Гдальевич Белкин
Priority date: 1981-11-25
Filing date: 1981-11-25
Publication date: 1983-02-23

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортно-загрузочным устройствам автоматических линий, преимущественно дл транспортировки изделий тийа втулок.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transport-loading devices of automatic lines, mainly for the transport of three-piece products.

Известно устройство дл загрузки и выгрузки издели , выпол.ненное в виде перемещаемой вертикально от гидроцилиндра колонны с захватным органом имеющей возможность поворота вокруг вертикальной оси 1.A device for loading and unloading a product, made in the form of a column moved vertically from a hydraulic cylinder with a gripping member, is capable of turning around a vertical axis 1.

Однако в данном устройстве операции подъема, поворота и опускани издели происход т последовательно, т. е. имеют место большие потери по времени, кроме того , устройство сложно по конструкции изза наличи целого р да механизмов подъема , поворота и установки издели на транспортере .However, in this device, the lifting, turning and lowering operations of the product occur sequentially, i.e., there are large losses in time, and the device is complicated in design due to the presence of a whole number of mechanisms for lifting, turning and installing the product on the conveyor.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл передачи изделий между конвейерами, расположенными на разных высотных уровн х, включающее установленные на стойке поворотные от привода в вертикальной плоскости рычаги с грузозахватным органом 2.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for transferring products between conveyors located at different altitudinal levels, including levers mounted on a rack that are rotatable from a drive in a vertical plane with a lifting body 2.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность, так как при передаче изделий между конвейерами требуетс врем дл захвата и разъединени захватного органа с изделием. Кроме того, применение дополнительного передающего устройства усложн ет конструкцию устройства в целом, что cнижaet надежность его работы.A disadvantage of the known device is low productivity, since during the transfer of products between conveyors, time is required to pick up and detach the gripping member from the product. In addition, the use of an additional transmitting device complicates the design of the device as a whole, which reduces its reliability.

Целью изобретени вл етс повыщение производительности и надежности работы The aim of the invention is to increase productivity and reliability.

10 устройства.10 devices.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл передачи изделий между конвейерами, расположенными на разных высотных уровн х, включающем установ15 ленные на стойке поворотные от привода в. вертикальной плоскости, рычаги с грузозахватным органом, св зь грузозахватного органа и рычагов со стойкой выполнена в виде параллельных валов, при этом грузозахватный орган выполнен в виде штыр и имеет механизм поворота, выполненный в виде горизонтального и вертикального валов, св занных посредством конической пары и шестерен, одна из которых св зана с горизонтальным валом, а друга укреплена на одном из параллельных валов, св зывающим грузозахватный орган с одним из рычагов.This goal is achieved by the fact that in a device for transferring products between conveyors located at different altitudinal levels, including rotatables mounted on a rack, mounted on a rack. vertical plane, levers with a load gripping body, coupling of the load gripping body and levers with the stand is made in the form of parallel shafts, while the load gripping body is made in the form of a pin and has a turning mechanism made in the form of a horizontal and vertical shaft connected by a conical pair and gears one of which is connected to a horizontal shaft, and the other is fixed on one of the parallel shafts connecting the lifting body to one of the levers.

Кроме того, шестерн горизонтального вала выполнена с кольцевым назом, имеет размещенный в нем гибкий элемент и св зана с горизонтальным валом посредством поводка, установленного на последнем с возможностью взаимодействи с гибким элементом.In addition, the gear of the horizontal shaft is made with an annular ring, it has a flexible element placed in it and is connected to the horizontal shaft by means of a lead mounted on the latter with the possibility of interaction with the flexible element.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.- 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. ; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2. . .FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section bB in FIG. 1; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. ; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2.. .

Устройство содержит стойку 1 с установленными на ней на разных высотных уровн х конвейерами изделий 2 и 3. В стойке 1 в расточках на подшипниках установлены два поворотных параллельных вала 4 и 5. На консоли вала 4 закреплен рычаг 6, на консоли вала 5 - рычаг 7 и противовес 8. Рычаг б снабжен также шестерней 9, взаимодействующей с рейкой 10, жестко св занной со щтоком гидроцилиндра 11.The device contains a rack 1 with conveyors of products 2 and 3 installed on it at different height levels. In rack 1, two rotating parallel shafts 4 and 5 are mounted on bearings on the console. On the console of shaft 4, lever 6 is fixed, on console of shaft 5 - lever 7 and counterweight 8. The lever b is also provided with gear 9, interacting with the rack 10, which is rigidly connected to the hydraulic cylinder rod 11.

Устройство содержит также захватный грузоорган 12, в корпусе 13 которого ыа подшипниках с.монтированы поворотные параллельные вал-щестерн 14 и вал 15. На валу-шестерне 14 закреплён второй конец рычага 6, а на валу 15 - конец рычага 7. В корпусе 13 установлен механизм разворота , выполненный в виде установленных на подшипниках валов 16 и 17, св занных между собой коническими шестерн ми 18 и 19,. закрепленного на валу 16 фланца 20 с -поводком 21 и свободно установленной шестерни 22, котора взаимодействует с валом-шестерней 14.The device also contains a gripping grunt box 12, in the housing 13 of which bearings are mounted parallel rotary shaft-14 gears and shaft 15. The second end of lever 6 is fixed on shaft-gear 14, and the end of lever 7 is mounted on shaft 15 the turning mechanism, made in the form of shafts 16 and 17 mounted on bearings, which are connected with each other by bevel gears 18 and 19. mounted on the shaft 16 of the flange 20 with the outlet 21 and freely mounted gear 22, which interacts with the shaft gear 14.

Шестерн 22 выполнена с кольцевым пазом 23, в котором размещены неподвижный сухарь 24, подвижные упоры 25 и 26 и гибкий элемент в виде пружин 27 и 28, упирающихс своими концами в неподвижный сухарь 24 и подвижные упоры 25 и 26. На валу 17 смонтирован грузозахватный орган в виде штыр 29, установленный с возможностью вертикального перемещени и упоры 30 и 31 дл ограничени поворота вала 17. Дл ориентации подаваемого издели конвейер 2 выполнен с роликами 32, образующими призму.The gear 22 is provided with an annular groove 23 in which the fixed rusk 24, the movable stops 25 and 26 and the flexible element in the form of springs 27 and 28 abutting their ends on the fixed rusk 24 and the movable stops 25 and 26 are placed. On the shaft 17 a lifting body is mounted in the form of a pin 29 mounted with the possibility of vertical movement and stops 30 and 31 for restricting the rotation of the shaft 17. To orient the product to be fed, the conveyor 2 is made with rollers 32 forming a prism.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении грузозахватный орган 12 находитс у конвейера 2, при этом положение штыр 29 грузозахватного органа 12 по высоте определ етс внутренним диаметром издели . При перемещении штока гидроцилиндра 11 вниз движение через шестерню 9 передаетс на вал 5, который поворачиваетс , качает рычаг 7 и черезIn the initial position, the load gripping body 12 is located along the conveyor 2, while the position of the pin 29 of the load gripping body 12 is determined by the height of the product in height. When moving the rod of the hydraulic cylinder 11 downward movement through gear 9 is transmitted to the shaft 5, which rotates, swings the lever 7 and through

вал 1о - штырь 29 грузозахватного органа 12 с транспортируемым изделием. Так как корпус 13 грузозахватного органа 12 вл етс элементом четырехзвенника, то перенос изделий с конвейера 2 на конвейер 3 происходит при качании рычагов 6 и 7, при этом изделие остаетс в горизонтальном положении.shaft 1o - pin 29 of the load-gripping body 12 with the product being transported. Since the body 13 of the load gripping body 12 is a four-element element, the transfer of products from the conveyor 2 to the conveyor 3 takes place when the arms 6 and 7 are rocking, and the product remains in a horizontal position.

Одновре.менно с перемешением издели происходит его кантование посредством поворота захватного органа 12, вследствие планетарной передачи зубчатой пары 14 и 22, котора передает вращение при качении рычага 6 на вал 17 через коническую пару 18 и 19.Simultaneously with the mixing of the product, it is tilted by turning the gripping body 12, due to the planetary transmission of the gear pair 14 and 22, which transmits rotation when the lever 6 is rotated to the shaft 17 through a conical pair 18 and 19.

Изделие поворачиваетс на ISO при опускании его на конвейер 3. Дл того, чтобы изделие при его кантовании в начале перемещени не задевало за ролики 32 конвейера 2 и чтобы обеспечить гарантированный зазор между ними, при повороте вала-шестерни 14 установленна на валу 16 шестерн 22 при начальном сжатии пружины 27 поворачиваетс свободно, не передава вращение на захватный орган 12.The product turns to ISO when it is lowered onto the conveyor 3. In order that the product does not touch the rollers 32 of the conveyor 2 at its beginning of movement and to provide a guaranteed clearance between them, when gear shaft 14 is rotated The initial compression of the spring 27 rotates freely, without transferring rotation to the gripping member 12.

К моменту, когда изделие приподн то над конвейером 2, подвижный упор 25 под действием сжатой пружины 27 передает усилие на поводок 21, привод во вращение через вал 16 захватный орган 12. Угол поворота при кантовании фиксируетс упоро.м 30, после чего оп ть сжимаетс пружина 25 до установки издели на конвейер 3. При обратном перемешении рычагов поворот захватного органа 12 происходит при работе пружины 28 и подвижном упоре 26.By the time the product is raised above the conveyor 2, the movable stop 25, under the action of the compressed spring 27, transmits the force to the driver 21, drives the rotation through the shaft 16 to the gripping member 12. The angle of rotation when fixed is fixed to the resistance m 30, and then again compressed spring 25 to install the product on the conveyor 3. With backward mixing of the levers, the gripping body 12 rotates when the spring 28 and the movable stop 26 are in operation.

Происходит возврат захватного органа 12 на исходную позицию к конвейеру 2. В зависимости от формы захватного органа устройств) может быть использовано дл транспортировки изделий в любой конфигурации .There is a return of the gripping body 12 to its original position to the conveyor 2. Depending on the shape of the gripping device, devices can be used to transport items in any configuration.

Изобретение позвол ет значительно упростить конструкцию устройства и сократить врем перемещени издели между конвейерами , расположенными на разных уровн х, при одновременном кантовании издели .The invention makes it possible to significantly simplify the design of the device and reduce the time it takes to move the product between conveyors located at different levels, while simultaneously turning the product.

Claims

1. A device for transferring products between conveyors located at different height levels, including levers mounted on a rack rotatable from a drive in a vertical plane with a load gripping body, characterized in that, in order to increase the performance and reliability of the device, the load gripping body and levers with a stand made in the form of parallel shafts, while the load gripping body is made in the form of a pin and has a turning mechanism made in the form of horizontal and vertical shafts; x and by bevel gear pairs, one of which is associated with a horizontal shaft, and the other is fastened to one of the parallel shafts, the binding lifting body with one of the levers.

2. A device according to claim 1, characterized in that the gear of the horizontal shaft is made with an annular groove, has a flexible element disposed therein and is connected to the horizontal shaft by means of a driver mounted on the latter with the possibility of interaction with the flexible element.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 265251, cl. B 65 G 47/02, 1968.

2. USSR author's certificate

No. 719941, cl. B 65 G 47/02, 1976 (prototype).

23 years 16

/

j

.Yu

.sixteen

t9

28

Az

Z5

0IAZ.6