SU998147A1

SU998147A1 - System for automatic regulating of vehicle suspension characteristic

Info

Publication number: SU998147A1
Application number: SU803007594A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Дергунов; Юрий Дмитриевич Силуков
Original assignee: Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1980-11-17
Filing date: 1980-11-17
Publication date: 1983-02-23

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ(54) AUTOMATIC REGULATION SYSTEM

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНОГОCHARACTERISTICS OF SUSPENSION TRANSPORT

1one

Изобретение относитс к автомобилестроению , в частности к подвескам транспорт ных средств.The invention relates to the automotive industry, in particular to vehicle suspensions.

Известна система автоматического регулировани характеристики подвески транспортного средства, содержаща св занный с упругим элементом подвески и питательной системой гидрообеспечени гидроцилиндр , полости которого соединены с датчиком перепада давлени и с золотниковым устройством, которые, в свою очередь, св заны между собой через усилитель-преобразователь и через имеющий вход дл ввода оператором дополнительных компенсирующих сигналов блок формировани управл ющего сигнала 1 .A known system for automatically adjusting a vehicle's suspension characteristic, comprising a hydraulic cylinder associated with an elastic suspension element and a hydraulic supply system, the cavities of which are connected to a differential pressure sensor and a spool device, which, in turn, are interconnected through an amplifier-converter and having an input by the operator for additional compensating signals, a control signal generating unit 1.

Однако система автоматического регулировани характеристики подвески не обеспечивает достаточной плавности хода транспортного средства.However, the system for automatically adjusting the suspension characteristic does not provide sufficient smoothness for the vehicle to travel.

Цель изобретени - улучшение плавности хода транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the smoothness of the vehicle.

Поставленна цель достигаетс тем, что система автоматического регулировани характеристики подвески снабжена датчиком прогиба упругого элемента, дополнительным имеющим вход дл ввода операторомThe goal is achieved by the fact that the automatic control system of the suspension characteristic is equipped with an elastic element deflection sensor, having an additional input for the operator to enter.

СРЕДСТВАFACILITIES

дрполнительных компейсирующих сигналов йоком формировани управл ющего сигнала , который св зан с упом нутым усили телем-преобразователем и с датчиком прогиба упругого элемента, а также система additional compositing signals by a current forming a control signal, which is associated with said force transducer and a deflection sensor of an elastic element, as well as a system

5 гидрообеспечени выполнена в виде трубопроводов , св зывающих золотниковое устройство с баком рабочей жидкости через сливной трубопровод и через трубопровод высокого давлени , имеющий гидронасос, автомат разгрузки, обратный клапан и гидроаккумул тор .5, the hydraulic supply is made in the form of pipelines connecting the spool device to the working fluid tank through a drain pipe and through a high pressure pipeline having a hydraulic pump, an automatic discharge valve, a check valve and a hydraulic accumulator.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Между упругим элементом 1. и кузовом 2 щарнирно установлен силовой гидроци15 линдр 3, а также датчик прогиба 4 упругого элемента 1. К обеим полост м гидроцилиндра через трубопроводы, между которыми включен дифференциальный датчик давлени 5, подключено золотниковое устройство 6. Золотниковое устройство 6 имеет электромагнитную обмотку, котора подключена к усилителю-преобразователю 7, на входы которого подключены два сигнала: через формирующий блок 8 от датчика перепада давлени 5; через формирующий блокBetween the elastic element 1. and the body 2, a hydraulic hydroelectric cylinder 3 and a deflection sensor 4 of the elastic element 1 are mounted. A spool device 6 is connected to both cavities of the hydraulic cylinder through pipelines between which the differential pressure sensor 5 is connected. the winding, which is connected to the amplifier-converter 7, to the inputs of which two signals are connected: through the forming unit 8 from the differential pressure sensor 5; through the forming unit

9 от датчика прогиба 4 упругого элемента I. Блоки 8 и 9 имеют дополнительные входы, которые могут быть соединены с задатчиками дополнительных компенсирующих сигналов . По линии высокого давлени рабочей жидкости золотниковое устройство 6 св зано через гидроаккумул тор 10, обратный клапан 11 и автомат разгрузки 12 гидронасоса 13 с баком 14 дл рабочей жидкости . Бак 14 по линии низкого давлени св зан с автоматом разгрузки 12 и золотниковым устройством 6, который по высокому давлению имеет параллельную обратному клапану 11 св зь.9 from the deflection sensor 4 of the elastic element I. Blocks 8 and 9 have additional inputs that can be connected to setters of additional compensating signals. In the high pressure line of the working fluid, the spool device 6 is connected through the hydraulic accumulator 10, the check valve 11 and the automatic discharge valve 12 of the hydraulic pump 13 to the tank 14 for the working fluid. The tank 14 in the low pressure line is connected to the automatic unloading device 12 and the spool device 6, which at a high pressure has a parallel check valve 11 connection.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При наезде автомобил на неровность дороги-уступ, на шток гидроцилиндра 3 непосредственно действует сила вверх, в результате чего в полост х гидроцилиндра возникает перепад давлени , который замер ет датчик давлени 5 (в верхней полости повышенное давление по сравнению с нижней полостью). По сигналу датчика 5 в блоке формировани 8 формируетс в зависимости от вида графика перепада по времени сигнал управлени , который поступает на усилитель-преобразователь 7. После усилени в усилителе 7 сигнал поступает в золотниковое устройство 6. Золотник перемещаетс так, что верхн полость гидроцилиндра сообщаетс со сливом в бак, а нижн полость с напорной магистралью. Порщень перемещаетс вверх и тем самым уменьшаетс усилие На шток (снижаетс перепад давлени ). Гидроцилиндр часть усили , возникающего от сжати упругого элемента воспринимает на себ , снижа силовое воздействие упругого элемента на кузов и тем самым улучща плавность хода автомобил . При скатывании с неровности за счет усили упругого элемента, действующего на щток гидроцилиндра вниз, возникает обратный перепад давлени и золотник уже теперь соедин ет нижнюю полость гидроцилиндра со сливом, а верхнюю - с напорной магистралью. В результате колесо относительно кузова быстро перемещаетс уже терепь вниз с демпфирующей силой, котора может легко выбиратьс с помощью формирующего блока 8.When a car hits an unevenness of the road-ledge, a force upwards acts on the rod of the hydraulic cylinder 3, as a result of which a pressure differential occurs in the cavity of the hydraulic cylinder, which measures pressure sensor 5 (increased pressure in the upper cavity compared to the lower cavity). The sensor 5 signal in the formation unit 8 is formed, depending on the type of differential over time, the control signal that is fed to the amplifier-converter 7. After amplification in the amplifier 7, the signal enters the spool device 6. The spool moves so that the upper cavity of the hydraulic cylinder communicates with discharge into the tank, and the lower cavity with a pressure pipe. The slurry moves upwards and thereby reduces the force to the rod (the pressure drop decreases). The hydraulic cylinder part of the force arising from the compression of the elastic element perceives itself, reducing the force effect of the elastic element on the body and thereby improving the smoothness of the car. When rolling off unevenness due to the force of an elastic element acting on the cylinder's brush downwards, a reverse pressure drop occurs and the slide already connects the lower cavity of the hydraulic cylinder with the drain, and the upper one with the pressure line. As a result, the wheel relative to the body is rapidly moving downhill with a damping force, which can easily be selected using the shaping unit 8.

Как видно, с помощью силовой гидравлической системы регулировани по датчику перепада давлени колесо автомобил обкатывает уступ дороги при малых воздействи х на кузов. Однако така система только по сигналам датчика перепада не воспринимает усилий при длительном действии дополнительных нагрузок (торможение, разгон, поворот) и при статических дополнительных нагрузках. Действительно, после успокоени упругий элемент, сдеформировавщись , воспринимает дополнительную нагрузку и перепад в полост х гидроцилиндра исчезает. По вилс большой прогиб упругого элемента или большой крен (при повороте). Дл исключени этого недостатка применен датчик прогиба 4, который при длительном прогибе упругого элемента выдает через формирующий блок 9 сигналAs can be seen, with the help of a hydraulic power control system using a differential pressure sensor, the wheel of the car rolls over the ledge at small impacts on the body. However, such a system only on the signals of the differential sensor does not perceive the effort during the prolonged action of additional loads (braking, acceleration, rotation) and with static additional loads. Indeed, after calming down, the resilient element, being deformed, takes up the additional load and the differential in the cavity of the hydraulic cylinder disappears. In due to a large deflection of the elastic element or a large roll (when turning). To eliminate this drawback, a deflection sensor 4 is applied, which, during long-term deflection of the elastic element, generates a signal through the forming unit 9

на золотник дл создани в полост х гидроцилиндра перепада, компенсирующего внешнее усилие. Так при увеличении груза в кузове автомобил в верхнюю полость гидроцилиндра будет подано давление, а нижн полость - соединена со сливом. Деформаци рессор резко уменьшаетс . Блок .9 выполн ет таким образом следующую задачу: выдавать компенсирующие сигналы при длительном действии прогиба упругого элемента , т. е. при наезде На уступ в формирующем блоке сигналы с датчика прогиба будут отфильтрованы.on a slide valve to create a differential in the cavity of the hydraulic cylinder that compensates for external force. So, with an increase in the load in the back of the car, pressure will be applied to the upper cavity of the hydraulic cylinder, and the lower cavity will be connected to the drain. Spring deformation abruptly decreases. Block .9 thus performs the following task: to issue compensating signals when the elastic element is bending for a long time, i.e. when bumping to the ledge in the forming unit, the signals from the deflection sensor will be filtered out.

Питание золотникового устройства по линии высокого давлени рабочей жидкости осуществл етс от системы гидрообеспечени .The supply of the spool device through the high pressure line of the working fluid is provided by a hydraulic supply system.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Из бака 14 гидронасос 13 получаегжидкость низкого давлени . На выходе насосаFrom the tank 14, the hydraulic pump 13 receives low-pressure liquid. Pump outlet

высокое давление (обычно 100-200 атм)high pressure (usually 100-200 atm)

регулируетс автоматом разгрузки 12: еслиregulated by unloading machine 12: if

5 давление после обратного клапана 11, в гидроаккумул торе 10 упадет ниже допустимого , то прекращаетс холостой слив жидкости через автомат разгрузки в бак и начинаетс подкачка системы давлением, т. е. происходит подзар дка гидроаккумул тора.5, the pressure after the check valve 11, in the hydroaccumulator 10 falls below the allowable one, the idle discharge of the liquid through the tank unloading machine into the tank stops and the system begins to be charged with pressure, i.e., the accumulator is recharged.

0 Как только давление в гидроаккумул торе достигнет максимального, то автомат разгрузки снова переключает насос на холостой слив. Обратный клапан 11 не позвол ет сливатьс жидкости высокого давлени в бак.0 As soon as the pressure in the hydroaccumulator reaches its maximum, the automatic discharge switch again switches the pump to idle discharge. The check valve 11 does not allow high pressure fluids to drain into the tank.

Данна схема позвол ет ограничивать максимальное допустимое давление в силовом гидроцилиндре 2, возникающее при на неровности при большой скорости за счет большого быстродействи обрат.ной This scheme allows you to limit the maximum allowable pressure in the power cylinder 2, which occurs when the irregularities at high speed due to the high speed reverse.

0 св зи по перепаду давлени (единицы миллисекунд ), перетекани жидкости из полости цилиндра, в которой возникает давление, в гидроаккумул тор. Это происходит только в тех случа х, когда золотник находитс в соответствующем положении, т. е. если верх5 н полость соединена с высоким давлением. Это при работе схемы практически всегда существует в св зи с компенсацией груза.0 due to the pressure drop (units of milliseconds), the flow of fluid from the cavity of the cylinder, in which there is pressure, to the hydroaccumulator. This happens only in those cases when the spool is in the corresponding position, i.e., if the upper 5th cavity is connected to a high pressure. During the operation of the circuit, this almost always exists in connection with the compensation of the load.

На базе силовой автоматической систед мы регулировани с двум обратными св з ми (по перепаду давлени в гидроцилиндре и по прогибу упругого элемента создана нова управл ема амортизированна подвеска , котора позвол ет осуществить реализацию сложной многозвенной передаточ5 Ной функции подвески наиболее полно обеспечивающей либо один из критериев подрессоривани (минимум перемещений кузова , ускорений кузова и т. д.), либо минимум заданного отношени этих критериев дл On the basis of the power automatic control system with two feedbacks (a new controllable shock-absorbing suspension was created on the hydraulic cylinder pressure and on the deflection of the elastic element, which allows the implementation of a complex multi-link transfer function Noah to provide the suspension function most fully or one of the suspension criteria (minimum of body movements, body accelerations, etc.), or a minimum of a given ratio of these criteria for

Claims

Claim

1. A system for automatically adjusting the characteristics of a vehicle’s suspension, comprising a hydraulic cylinder connected to an elastic suspension element and supplied with a water supply system, the cavities of which are connected to a differential pressure sensor and to a spool device, which, in turn, are interconnected via an amplifier-converter and through having a control signal generating unit for inputting additional compensating signals by the operator, characterized in that, in order to improve the smoothness of the stroke nsportnogo means, it is provided with elastic deflection of the sensor element, further having an input for operator input of additional compensating signals bloYu com generating a control signal,

- which is associated with the aforementioned amplifier transducer and with a deflection sensor of the elastic element.

2. The system by π. 1, characterized in that ₁₅ the water supply system is made in the form of pipelines connecting a spool device with a working fluid tank through a drain pipe and through a high pressure pipe having a hydraulic pump, an unloading machine, a check valve 20 and a hydraulic accumulator.