SU997060A1

SU997060A1 - Device for monitoring rotation of working members of cotton harvesting machine

Info

Publication number: SU997060A1
Application number: SU813327502A
Authority: SU
Inventors: Эркин Улжаев; Бахтияр Абдуллаевич Захидов; Зарбдор Мирзакаримович Салихов; Хакимжон Иззатович Рахматуллаев
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Кибернетики С Вычислительным Центром Ан Узбсср
Priority date: 1981-07-20
Filing date: 1981-07-20
Publication date: 1983-02-15

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано . дл регистрации (измерени ) количества циклов и продолжительности работы узлов испытуемых хлопкоуборочных машин.The invention relates to instrumentation and can be used. for recording (measuring) the number of cycles and the duration of operation of the nodes of the tested cotton harvesting machines.

Известно устройство, регистрирующее врем работы агрегата, содержащее датчик времени, эмиттерный повторитель , генератор импульсов, двоичные счетчики, распределитель импульсов и электромеханические счетчи- ки 1.A device that records the operating time of an aggregate, containing a time sensor, an emitter follower, a pulse generator, binary counters, a pulse distributor, and electromechanical counters 1, is known.

Недостатком этого изобретени вл етс то, что в этом устройстве не производитс регистраци количества циклов работы контролируемого объекта . .The disadvantage of this invention is that this device does not register the number of cycles of operation of the object being monitored. .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс уст-. ройство дл контрол вращени рабочих органов машины, содержащее ин . дуктивный датчик вращени шпинделей, установленные внутри расположенного на вращающемс валу барабана хлопкоуборочной машины, по окружности которого установлены на вращающихс ос х шпиндели с возможностью вращени вокруг барабана, счетчик импульсов , элемент сравнени , выход которого подключен ко входу .аварийного индикатора 2.The closest in technical essence to the invention is the mouth. An apparatus for controlling the rotation of the working parts of the machine, containing an in. a spindle spinning rotary encoder mounted inside a cotton harvesting machine located on a rotating drum shaft; around its circumference spindles are mounted on rotatable axes to rotate around the drum, a pulse counter, a reference element, the output of which is connected to the input of the emergency indicator 2.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность.A disadvantage of the known device is low productivity.

Целью изобретени вл етс повышени производительности устройства.The aim of the invention is to improve the performance of the device.

Цель достигаетс тем, что в устройство , содержащее индуктивный датчик вращени барабана и индуктивный The goal is achieved in that a device comprising an inductive drum rotation sensor and an inductive

10 датчик вращени шпинделей, установленные внутри расположенного на вращающемс валу барабана хлопкоуборочной машины, по окружности которого установлены на вращающихс ос х шпин15 дели с возможностью перемещени вокруг барабана, счетчик импульсов, элемент сравнени , выход которого подключен к входу аварийного индикатора , введены пороговый элемент, ком20 мутатор, задатчик, пересчетный блок, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, элемент И и индикаторы, выход индуктивного датчика вращени шпинделей подключен к входу порого25 вого элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход индуктивного датчика вращени барабана через счетчик импульсов соединен с входами формировател импуль30 сов, задатчика и преочетного блока.10 spindle rotation sensor mounted inside a cotton harvesting machine located on a rotating shaft of the drum; around the circumference of the spinning axles of the spins 15 they can be moved around the drum, a pulse counter, a reference element, the output of which is connected to the alarm indicator input, a threshold element, com20 mutator, setting unit, counting unit, pulse shaper, reversible counter, AND element and indicators, the output of the inductive spindle rotation sensor is connected to the threshold input 25 The first element, the output of which is connected to the first input of the switch, the output of the inductive drum rotation sensor is connected to the inputs of the pulse former, master and pre-block through the pulse counter.

выход которого подключен ко входу первого индикатора и к второму входу коммутатора, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу формировател импульсов, а выход элемен та И соединен с входом вычитани реверсивного счетчика,вход сложени которого подключен к выходу эадатчика, выход реверсивного счетчика соединен с входом второго индикатора ,и с первым входом элемента сравнени , второй вход которого подключен R выходу формировател импульсов, выход элемента сравнени соединен с входом аварийного индикатора.the output of which is connected to the input of the first indicator and to the second input of the switch, the output of which is connected to the first input of the element I, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the element I is connected to the subtraction input of the reversible counter, the input of which is connected to the output of the addresser , the output of the reversible counter is connected to the input of the second indicator, and with the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the R output of the pulse former, the output of the comparison element is connected to the input of the av iynogo indicator.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит датчики 1 и 2 вращени шпинделей 3 и барабана 4, пс:;то нные магниты 5, жесткоукрепленные по четыре на каждом шпинделе, пороговый элемент 6, коммутатор 7, счетчик импульсов 8, формирователь импульсов 9, пересчетный блок 10 с коэффициентом пересчета по количеству барабанов, задатчик 11, элемент И 12, реверсивный счетчик 13, первый индикатор 14 индикации номера контролируемых барабанов, второй индикатер 15 индикации вращающихс барабанов ,элемент сравнени 16 и аварийный индикатор 17,металлический брусок 18 дл срабатывани индуктивного датчикс 2 вращени барабана 4,Индуктивный Датчик вращени 1 шпинделей 3 через пороговый элемент б св зан с коммутатором 7, датчик вращени 2 барабана 4 св зан через счетчик импульсов 8 с входами формировател импульсов 9, пересчетным блоком 10 и задатчиком 11, выход которого соединен со входом сложени реверсивног счетчика 13, выход пересчетного блока 10 соединен с входами коммутатора 7 и первым индикатором 14, показывающим номера контролируемого шпиндельного барабана 4. Выход коммутатора 7 соединен с вторым входом элемента И 12, выход которого также соединен со входом вычитани реверсивного сче чика 13, выход последнего соединен с входом второго индикатора 15, отображающего количество невращающихс шпинделей и с вторым входом аварийного индикатора 16, выход которого соединен с аварийным ийдикатором 17. Выход формировател импульсов 9 соединен с первыми входами элемента сранени 16 и элементом И 12.The device contains sensors 1 and 2 of rotation of spindles 3 and drum 4, ps: the three magnets 5 rigidly attached four on each spindle, the threshold element 6, the switch 7, the pulse counter 8, the pulse shaper 9, the counting unit 10 with the conversion factor number of drums, setting device 11, element 12, reversible counter 13, first indicator 14 indicating the number of drums monitored, second indicator 15 indicating rotating drums, comparison element 16 and alarm indicator 17, metal bar 18 to trigger the induction A sensor of rotation 2 of the drum 4, an inductive sensor of rotation 1 of spindles 3 through a threshold element b is connected to the switch 7, the sensor of rotation 2 of the drum 4 is connected through a pulse counter 8 to the inputs of the pulse former 9, the scaler 10 and the setting device 11, the output of which is connected with the addition input of the reversible counter 13, the output of the counting unit 10 is connected to the inputs of the switch 7 and the first indicator 14, showing the numbers of the spindle drum being controlled 4. The output of the switch 7 is connected to the second input of the element 12, whose output It is also connected to the subtracting input of the reversing counter 13, the output of the latter is connected to the input of the second indicator 15, which displays the number of non-rotating spindles, and to the second input of the alarm indicator 16, the output of which is connected to the alarm indicator 17. The output of the pulse shaper 9 is connected to the first inputs of the match element 16 and element 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Шпиндели 3, перемеща сь и враща сь вокруг своей оси 9, проход т мимо неподвижного индуктивного датчика 1, импульсы о вращении шпинделей 3 передаютс на индуктивный датчик The spindles 3, moving and rotating around its axis 9, pass by the fixed inductive sensor 1, the pulses of rotation of the spindles 3 are transmitted to the inductive sensor

1 от посто нных магнитов 5, установленных на шпиндел х 3.1 from permanent magnets 5 mounted on spindle x 3.

При нормальном вращении шпиндел 3 можно получить один импульс на порогового элемента 6.При невра щении шпиндел 3 на выходе порогово (гр, элемента б импульс отсутствует. Датчик 2 скорости вращени установленного на валу 20 барабана 4 вырабатывает один импульс при каждом обороте барабана 4 мимо металлического бруска 18. С выхода датчика вращени 2 импульсы поступают на вход счечика 8 импульсов (с коэффициентом подсчета 16), что обеспечивает периодичность измерени дл второй скорости работы хлопкоуборочной машины - 8 с (дл первой скорости 9 ,14 с). С выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на входы формирователь импульсов 9, на вход задатчика 11 (на положение двенадцать) т.е. на число шпинделей, расположенных на барабане 4. Одновременно с выхода счетчика 8 импульсов импульсы поступают на вход пересчетного .блока 10, где на его выходе образуетс импульс с периодом 40 с, достаточнЕапл дл контрол количества вращающихс шпинделей на одном барабане . С выхода блока 10 импульсы (с коэффициентом пересчета 4, т.е. количества барабанов) поступают и последовательно подключают входы коммутатора 9 соответствующих номеру контролируемых барабанов 4. Число входов коммутатора соответствует числу барабанов 4 -хлопкоуборочной машины (равно четырем). От импульсов, поступающих с входа блока 10, на первом индикаторе 14 горит номер контролируемого барабана 4.During normal rotation, spindle 3 can receive one impulse per threshold element 6. When neuropathing, spindle 3 has a threshold at the output (gr, element b has no impulse. Sensor 2 of rotational speed of drum 4 installed on shaft 20 produces one impulse at each revolution of drum 4 bar 18. From the output of the rotation sensor 2, the pulses are fed to the input of the pulley 8 pulses (with a counting factor of 16), which ensures the measurement frequency for the second speed of the cotton picker - 8 s (for a first speed of 9, 14 s From the output of the counter 8 pulses, the pulses are fed to the inputs of the pulse shaper 9, to the input of the setting device 11 (to the twelve position), that is, to the number of spindles located on the reel 4. At the same time, from the output of the counter 8 pulses, the pulses go to the input of the scaling block. 10, where a pulse with a period of 40 s is formed at its output, there is enough flow to control the number of rotating spindles on one drum. From the output of block 10, pulses (with a conversion factor of 4, i.e. the number of drums) comes in and sequentially connects the inputs of the switch 9 corresponding to the number of the controlled drums 4. The number of inputs of the switch corresponds to the number of drums of the 4th cotton-picker (four). From the pulses coming from the input of block 10, on the first indicator 14 the number of the controlled drum 4 is on.

С выхода датчика вращени 1 шпиндел 3 сигнал поступает на пороговый элемент 6, на выходе которого импульсы по вл ютс тогда, когда напр жение датчика превьпиает опорное напр жение , т.е. если вращаютс все шпиндели . Сигналы с выхода порогового элемента 6 поступают на вход четырехканального коммутатора 7, соответствующему номеру контролируемого барабана 4, что дополнительно обеспечиваетс пересчетным блоком, после чего на выходе коммутатора 7 по вл ютс импульсы, количество которых соответствует количеству вращающихс шпинделей 3. Импульсы с выхода коммутатора 7 поступают на второй вход элемента И 12/ а на его первый вход поступает импульс с выхода Формировател импульсов 9.From the output of the rotation sensor 1, spindle 3, the signal arrives at the threshold element 6, at the output of which the pulses appear when the voltage of the sensor exceeds the reference voltage, i.e. if all spindles rotate. The signals from the output of the threshold element 6 are fed to the input of the four-channel switch 7, corresponding to the number of the controlled drum 4, which is additionally provided by a scaling unit, after which the output of the switch 7 is pulsed, the number of which corresponds to the number of rotating spindles 3. The pulses from the output of the switch 7 are received the second input element And 12 / and on its first input receives a pulse from the output of the pulse former 9.

Реверсивный счетчик 13 устанавливаетс на состо ние, соответствующее количеству шпинделей (всего двенадцать ) барабана 4, с помощью импульса , поступающего от задатчика 11. Таким образом, сначала реверсивныйThe reversible counter 13 is set to a state corresponding to the number of spindles (twelve in total) of the reel 4, with the help of a pulse coming from the setter 11. Thus, first, the reversing

Claims

Claim

A device for controlling the rotation of the working bodies of a cotton picker, comprising a drum located on a rotating shaft, spindles mounted on rotary axes to move around the drum, inside of which an inductive drum rotation sensor and an inductive spindle rotation sensor 40, pulse counter, comparison element, the output of which is connected to the input of the alarm indicator, characterized in that, in order to increase the productivity of the device, a threshold e an element, a switch, a setter, a conversion unit, a pulse shaper, a reversible counter, an AND element and indicators, an output of an inductive spindle rotation sensor is connected to an input of a threshold element, the output of which is connected to the first input of the switch, the output of inductive dates. the drum rotation counter via a pulse counter is connected to the outputs of the pulse shaper, setter and conversion unit, the output of which is connected to the input of the first indicator and to the second input of the switch, the output of which is connected to the first input of the element And, the second input of which is connected to the output of the pulse shaper, and the output And element is connected to the subtraction input of the reverse counter, the addition of which is connected to the output of the setter, the output of the reverse counter is connected to the input of the second indicator and} with the first input of the element alignment, the second input of which is connected to the output of the pulse shaper, the output comparison element is connected to the input; emergency indicator.