Claims (2)
I . Изобретение относитс к автоматизированным тренировочным комплексам дл обучени и тренировки хтсменов при управлении швертботом. Известен тренажер экипажа швертбота типа шлюп, содержащий корпус швертбота, бегучий такелаж, гик, руль, два соленоида с сердечниками и гибкими т гами, направл кщуи) с вентил тором и механизмом его перемещени , датчик нат жени гика шкотов бегучего такела жа, датчик угла поворота гика, датчик перемещени шверта корпуса, датчик угла поворота рул и схему управлени состо щую из блока определени угла и силы имитируемого ветра, устройства оценки т гового усили грота, световы индикаторов Норма, Расстравлен, Перебран, устройства определени циркул ции швертбота,блока определени креп щего момента и пульта управлени силой и направлением ветра Cl 3 . Однако такой тренажер не может обес печить качественной и эффективной со вместной тренировки экипажа швертбота включающего матроса и рулевого, так как известный тренажер предназначен дл швертботов-одиночек. Цель изобретени - повьниение эффективности совместной тренировки экипажа швертбота путем имитации динамики реаль ных нагрузок и -ветра. : Поставленна цель достигаетс тем, что тренажер экипажа швертбота типа шлюп содержащий корпус швертбота, бегучий такелаж, гик, руль, два соленоида с сердечниками и гибкими т гами, направл ющую с вентил тором и механизмом его перемещени , датчик нат жени гика-макотов бегучего такелажа, датчик угла поворота гика, датчик перемещени шверта корпуса , датчик угла поворота рул и схему управлени , состо щую из блока определени угла и силы имитируемого ветра, устройства оценки т гового усили грота , световых индикаторов Норма, Расстравлен, Перебран, устройства определени циркул ции швертбота, бло3995 ка определени креп щего момента и пульта управлени силой и направлением ветра , содержит подвесы, шарнирноустанов ленную на них платформу, на которой раз . мещен корпус швертбота, дополнительные соленоиды с гибкими т гами, установленные спереди и сзади корпуса швер1бота , сердечники которых св заны гибкими т гами с платформой, имитатор стаксел ,имитатор усили на гика-шко- , тах, датчик продольного и поперечного крена, датчик нат жени передней шкаторины стаксел , датчик перемещени кип, стаксель-шкотов, датчик нат жени стаксель-шкотов, датчик угла поворота имитатора стаксел , дополнительную схему управлени , входы которой св заны с соответствующими датчиками , а выходы св заны соответст- ; венно с рулем швербота, обмотками дополнительных соленоидов, имитатором стаксел и схемой-управлени , выходы блока определени угла и силы имитируемого ветра которой подключены к входу дополнительной схемы управлени и имитатору усилий на гика-шкотах. Дополнительна схема управлени содержит имитатор провод щего момента ,, имитатор продольной и поперечной ; устойчивости и устройство оценки т гового усили стаксел , входы которого св заны с Датчиком нат жени передней шкаторины стаксел , датчиком реремещени кип„ стаксель-шкотов, датчиком нат жени стаксель-шкотов, датчиком угла поворота имитатора «таксел , блоком определени угла крена и блоком определени силы имитируемого ветра, выход которого и выходы устройства оценки т гового усили грота и датчика продольного и поперечного крена подключены к кинематически св . занному с рулем швертбота имитатору привод щего момента, выход которого соединен с устройством определени циркул ции швертбота и с . блоком определени креп щего момента, имитатор усили на гика-шкотах св зан с блоком определени угла и силы имитируемого . ветра, причем датчик продольного и поперечного крена подключен к имитатору продольной и поперечной устойчивости , выходы которрго св заны с обмотками дополнительных соленоидов:. На фиг.1 показана схема установки корпуса швертбота; на фиг.2 - функциональна схема тренажера. Тренажер экипажа швертбота типа шлюп содержит корпус 1 швертбота, бе104 гучий такелаж и трапецию (не показаны ) , датчик 2 нат жени гика-шкотов бегучего такелажа, датчик 3 угла поворота гика, три датчика k-6 перемеs соответственно шкота шкотового угла грота, отт жки галсового угла грота, отт жки передней шкаторины грота, датчик 7 угла поворота рул , датчик 8 перемещени шверта корпуса, 0 два шарнирных подвеса 9 и 10, два соленоида 11 и 12 поперечного крена с вт гивающимис сердечниками 13 и 1А, гибкими т гами 15 и 16, вентил тор 17 с механизмом 18 его перемещени , s схему 19 управлени , регистрации и индикации, состо щую из пульта 20 управлени силой и направлением ветрз , блока 21 определени угла и силы имитируемого ветра, устройства 22 о т гового усили гоота, световых индикаторов 23-25 соответственно Норма, Растравлен, Перебран устройства 26 определени циркул ции швертбота, блока 27 определени крен 5 щего момента, а также состоит из платформы 28, шарнирных подвесов 29 и 30, соленоидов 31 и 32 продольного крена, установленных спереди и сзади корпуса 1, с вт гивающимис сердечниками 33 0 и 3 и гибкими т гами 35 иЗб,датчика 37 продольного и поперечного крена, имитатора 38 усилий на гика-шкотах, имитатора 39 стаксел , датчика kQ нат жени передней шкаторины стаксел , датчика 41 перемещени кип стаксельшкотов , датчика k2 нат жени стаксельшкотов , датчика 3 угла поворота имитатора стаксел и схемы 44 управлени индикации, включающей имитатор 45 продольной и поперечной устойчивости, устройство 46 оценки т гового усили стаксел , имитатор 47 привод щего мо .мента, Подвесы 9 и 10с шарнирно закрепленным в них корпусом 1 швертбота, с килем которого гибкими т гами 15 и 16 св заны сердечники 13 и 14 соленоидов 11 и 12, размещены вместе с этими . соленоидами на платформе 28, установ ленной шарнирно на подвесах 29 и 30, расположенных в поперечной плоскости корпуса 1, проход щей через центр плавучести швертбота. Платформа 28 спереди и сзади корпуса 1 швертбота зана гибкими т гами 35 и 36 с сердемниками ЗЗи 3 соленоидов 31 и 32, которые закреплены на неподвижных основани х . На направл ющей (не показана). 5 95 установленной в горизонтальной плос костй вокруг корпуса 1, размещен вентил тор 17с механизмом 18 его перемещени . Пульт 20 управлени силой и направлением ветра соединен электрически с вентил тором 17 и механизмом 18 его перемещени , к которому также подсоединены выходы блока 21 определени угла и силы имитируемого ветра и устройства 26 определени циркул ции швертбота. Датчик 2 нат жени гика-шкотов бегучего такелажа, датчик 3 угла поворота ,. датчики k-6 перемещени шкота шкотового угла грота отт жки галсового угла грота, отт жки передней шкаторины грота и блок ,21 оп ределени угла и силы имитируемого ветра соответственно подключены к вхо дам устройства 22 оценки т гового уси ли грота, к логическим выходам которого подсоединены световые индикаторы 23-25 Норма, Растравлен, Перебран . Аналоговый выход устройства 22 датчик 7 угла поворота рул , блок 21 определени угла и силы имитируемого ветра, выходы имитатора 7 привод щег момента и устройства 6 оценки т гово го усили стаксел , соответственно соединены с входами устройства 26 определени циркул ции швертбота, датчик 8 перемещени шверта корпуса, аналоговый выход устройства 22, блок 21, выходы устройства k6 оценки т гового усили стаксел и имитатора kj привод щего момента соответственно подключены к входам блока 27 определени крут щего момента, выходы которого соединены с обмотками соленоидов 11 и 12. Датчик 40 нат жени передней шкаторины стаксел , датчик 41 перемещени кип стаксел -шкотов, датчик 42нат жени стаксепь-шкотов, датчик 43угла поворота имитатора стаксел и блок 21 определени угла и силы имитируемого ветра св заны с входами .устройства 46 оценки т гового усили стаксел , выход которого через аналоговый выход устройства 22 оценки т гового усили грота и датчик 37 продольного и поперечного крена подсоединены к входам имитатора 47 привод щего момента, выход которого кинематически св зан с рулем швертбота , лок21 определени угла и силы имитируемого ветра и выход устройства 46 оценки т гового усили стаксел также подключены к имитатору стаксел который кинематически св зан с датчиком 42 нат жени стаксепь-шкотов и 06 датчиком 43 угла . поворота имитатора стаксел . Датчик 37 продольного и поперечного крена также подключен к имитатору 45 продольной и поперечной устойчивости, выходы которого св зываютс с обмотками соленоидов 31 32 и 11, 12 продольного и поперечного крена. .Система замыкаетс через обучаемый экипаж, который управл ет тренажером с помощью бегучего такелажа, шверта корпуса, гика, имитатора стаксел и рул и откренивающего корпус швертбота своим весом. Тренажер работает следующим образом . В устройство 22 оценки т гового усили грота исходно заноситс значение оптимального угла поворота гика, как функции курса хты относительно ветра, типа швертбота, мачты, формы грота и силы ветра. На логических выходах устройства 22 происходит сравнение оптимального угла поворота гика с реальным и в результате высвечиваютс соответственно индикаторы 23-25 Норма, Растравлен,. Перебран, а н аналоговом выходе устройства 22 формируютс сигналы, завис щие от конкретных исходных аэродинамических свойств грота, реального и оптимального углов поворота гика, параметров датчиков перемещени и нат жени бегучего такелажа грота и гика и пропорциональные крен щему моменту и т ге, передаваемым на швертбот гротом в случае пр молинейного движени . В устройство 46 оценки т гового усили стаксел исходно заноситс значение оптимального угла поворота пр мой линии, соедин ющей галсовый и шкотовый углы стаксел , как функции курса относительно ветра, типа швертбота, формы стаксел и силы ветра, а на выходе устройства 46 формируютс сигналы, определ емые конкретными исходными . аэродинамическими свойствами стаксел , оптимальным углом поворота указанной пр мой линии и реальным углом поворота имитатора стаксел , параметрами датчиков перемещени и нат жени бегучего такелажа стаксел и кип стаксель-шкотов и пропорциональные крен щему моменту и т ге, передаваемым на швертбот стакселем в случае пр молинейного движени . Имитатор 47 привод щего момента формирует электрический сигнал, пропорциональный величине привод щего момента, образующегос . 799 под действием сил т гм грота и стаисел и завис и(его от угла попе «за-и юг а |феиа швертбота, и мехаиичесгсощ yi-i лие , передаваемое на руль irfa6.;0;,;/rмое дл удержаний швертбога а кул; и завис щее от угла его закладки и величины привод щего момента Ветровой поток, имитируемый ванти л тором, 17. воспринимаетс обуиаай-ым экипажем швертбота и воздействует на блок 21 определени угла и силь имитируемого ветра, который формирует на блока 27 определени крен цего момента такой электрический ток, который будучи подключен напр мую к соленоиду поперечного крена без уме-; э сигналов на входах блока 2/, создаст крен щий момент, максимально возможный дл данных угла и силы ветра при полностью выбранных гика-iuKCTax и стаксель-шкотах,гике, расположенном в диаметральной плоскости швертбота, . стаксель-шкотов, сдвинутых мак симально вперед, и максимально выпу щенком шверте. Имитатор 38 усили на гика-шкотах и имитатор 39 стаксел преобразуют изменени силы и направлени имитируемого ветра в изменение усилий на гика-шкотах и стаксель-шкотах , Управл рулем швертбота, рулевой воздействует на датчик 7 угла поворота рул , при этом в устройстве 26 определени п.иркул ции швертботаМоделируетс траектори движени швертбо та относительно ветра, причем скорость циркул ции приведени мли увеличени определ етс сигналом устройства 22 оценки т гового усили грота, устройства 4б оценки т гового усили стаксел , имитатора 47 привод щего мо мента и блока 21 определени угла и силы имитируемого ветра. Выходной . сигнал устройства 26 определени циркул ции швертбота через механизм 18 перемещени вентил тора воздействует на вентил тор 17, перемеща его по напраЕш ющей, имитиру тем самым динамику движени вращени швертбота относительно ветра. Сигнал датчика 8 перемещени шверта, выходные сигналы устройства 22 оценки т гового усили грота, устройства 26 определени цйркул ции швертбота, устройства 46 оцен ки т гового усили стаксел , имитатора 47 привод щего момента модулируют в ©доке 27 определени крен щего момента ток обмотки соленоида попереч0 , -;ог;.; крена, имитиру тем самым дина .; , 1 рем ш,йго момента в зависимости ;-; с i i:i;:i;HHHc Крен щих моментов грота и с: ..,,:; eji ii а зависимости от направ: . .-,и iibSpTooTa относительно ветра. ,. L 1)льта 20 угфавлени силой и направL лением ветра задаютс либо сигналы, пропорциональные посто нно-дискретным БОзмущен /; й силы и направлени seTpa. либо синтезируетс непрерывный сигналS, имеющий случайный характер, близкий к реальным ветровым услови мj при этом по этим законам мен етс скорость вращени лопастей и перемещение аентил тора 17 по направл ющей. M.-; -ifSTOp 45 продольной и поперечной устойчивости формирует сигналь, пропорциональные моментам статистической поперечной м продольной устой .чиеостИр которые необходимы дл обу ,чаемых спротсменов в швертботе, : Дл тренировки управлени швертботом на галсе экипаж, выставив регулировками грота и стаксел необходимую аэродинамическую геометрию грота и стаксел , добирает гика-шкоты и стаксель-шкоты , провер правильность своих действий по световым индикаторам и имитатору стаксел и откренивает швертбот, при этом рулевой удерживает рулем швертбот на курсе. . Дл моделировани поворота оверштаг швертбот став т на галс, затем рулевой кладет руль на приведение, при этом имитируетс циркул ци приведени швертбота , крен щий момент и выходной сигнал блока 27 определени крен щего момента уменьшаютс , механизм 18 перемещени вентил тора передвигает вентил тор 17 к носу швертбота, при прохождении имитируемым ветром положени девентик начинает имитироватьс циркул ци уваливани швертбота, вентил тор 17 передвигаетс от носа швертбота на новом галсе, блок 27 определени крен щего момента переключаетс на другой соленоид поперечного крена и выходной сигнал последнего блока начинает увеличиватьс . Достаточно увалив, рулевой ставит рулем швертбот на галс и экипаж оценивает правильность постановки парусов по индикаторам. Регулиру бегучий такелаж грота и стаксел , шверт корпуса, работа гикашкотами и стаксель-шкотами бегучего такелажа, рулем и откренива , спортсмены получают навыки и отрабатывают технику управлени швертботом типа шлюп. Формула изобретени 1. Тренажер экипажа швертбота типа шлюп, содержащий корпус швертбота бегучий такелаж, гик, руль, два солениода с сердечниками и гибкими т гами , направл ющую с вентил тором и механизмом его перемещени , датчик нат жени гика-шкотов бегучего такелажа , датчик угла поворота гика, дат мик перемещени шверта корпуса, датчик угла поворота рул и схему управ лени , состо щую из блока определени угла и силы имитируемого ветра, устройства оценки бегучего усили грота световых индикаторов Норма, Растравлен , Перебран, устройства определени циркул ции швертбота, блок определени крен щего момента и пуль та управлени силой и направлением, ветра отличающийс тем что, с целью повышени эффективности совместной тренировки экипажа швертбота путем имитации динамики реальны нагрузок и ветра, он содержит подвесы , шарнирноустановленную на них платформу, на которой размещен корпус швертбота, дополнительные соленоиды с гибкими т гами, установленны спереди и сэади корпуса швертбота,сердечники которых св заны гибкими т га ми с платформой, имитатор стаксел , имитатор усили на гика-шкотах, датчик продольного и поперечного крена, датчик нат жени передней шкаторины стаксел , датчик перемещени . кип, стаксель-шкотов,датчик нат жени стак сель-шкотов, датчик угла поворота имитатора стаксел , дополнительную схему управлени , входы которой св заны с соответствующими датчиками, а выходы св заны соответственно с ру0 ТО лем швертбота, обмотками дополнительных соленоидов,, имитатором Ьтаксел и схемой управлени , выходы блока определени угла и силы имитириуемого ветра которой подключены к входу дополнительной схемы управлени и имитатору усилий на гика-шкотах. I. This invention relates to automated training complexes for training and training htsmen when controlling a dinghy. A simulator of a dinghy-type crew consisting of a dinghy, a running rigging, a boom, a steering wheel, two solenoids with cores and flexible bars, sent with a fan and its movement mechanism, a tension sensor of a boom of running gear, a steering angle sensor the boom, the dagger displacement sensor of the hull, the steering angle sensor and the control circuit consisting of a unit for determining the angle and force of the simulated wind, a device for estimating the pulling force of the grotto, light indicators Norm, Straightened, Enumerated, devices for determining circulating the dinghy, the block determining crepe present moment and the remote control force and direction of wind Cl 3. However, such a simulator cannot provide high-quality and effective joint training of the dinghy crew of an engaging sailor and helmsman, since the well-known simulator is designed for single dinghy diving. The purpose of the invention is to increase the efficiency of joint training of the dinghy crew by simulating the dynamics of real loads and wind. : The goal is achieved by the fact that a dinghy-type sloop crew simulator comprising a dinghy hull, running rigging, a boom, a steering wheel, two solenoids with cores and flexible rods, a guide with a fan and a mechanism for its movement, a tension gauge of a boom-Makoto running rigging , the boom angle sensor, the hull center displacement sensor, the steering angle sensor and the control circuit consisting of a block for determining the angle and force of the simulated wind, the grotto traction force estimator, light indicators Norm, Straightened, Entered, the devices for determining the sailing diving circulation, a block for determining the fastening moment and the control panel for controlling the strength and direction of the wind, contains suspensions, a platform hinged on them, which time. A sailing dinghy hull, additional solenoids with flexible tubes mounted in front and behind of the dashboard hull, the cores of which are connected by flexible yards to the platform, simulator staksel, simulator of force on the boom, max, longitudinal and transverse roll, tension sensor front foot of the staysail, bale displacement sensor, staysail, staysail-preload tension sensor, staysail simulator rotation angle sensor, additional control circuit, the inputs of which are connected to the corresponding sensors, and the outputs are associated -; In particular, with the saberboat steering wheel, windings of additional solenoids, a simulator of a staysail and a control circuit, the outputs of the block for determining the angle and force of the simulated wind of which are connected to the input of an additional control circuit and a simulator of forces on bobbins. The additional control circuit comprises a conductive moment simulator, a longitudinal and transverse simulator; of stability and a device for estimating traction effort of a stayscale whose inputs are connected to a tension of the front pivot of a staysail, a staysail-bail retraction sensor, a staysail-biased tension sensor, a taxel tilt angle sensor, a roll angle determination unit and a determination unit The strength of the simulated wind, the output of which and the outputs of the device for estimating the tractive effort of the grotto and the sensor of the longitudinal and transverse roll are connected to kinematically St. a driving moment simulator connected to the steering wheel, the output of which is connected to the sailing boat circulation detection device and c. the fixing moment determination unit, the force simulator on the boom-shells is connected with the unit for determining the angle and force of the simulated one. wind, the sensor of the longitudinal and transverse roll is connected to the simulator of longitudinal and lateral stability, the outputs of which are connected with the windings of additional solenoids :. Figure 1 shows the installation diagram of the housing of the dinghy; figure 2 is a functional diagram of the simulator. A sailing dinghy crew simulator contains a sailing dashboard body 1, a self-guided rigging and a trapezium (not shown), a bobbin rigging sensor 2, a running rigging sensor 3, a boom angle sensor 3, three k-6 gauges of the grotto bar clew, retractable tack angle of the grotto, delays of the luff of the grotto, sensor 7 of the steering angle, sensor 8 for moving the centerboard hull, 0 two hinged suspensions 9 and 10, two solenoids 11 and 12 of the transverse roll with retracting cores 13 and 1A, flexible bars 15 and 16, the fan 17 with the mechanism of its 18 Still, s control, recording and display circuit 19, consisting of a control panel 20 for controlling the force and direction of winds, a block 21 for determining the angle and strength of the simulated wind, device 22 for tractive effort, light indicators 23–25, respectively, Norm, Rated, Relocated a sailing-boat circulation determination device 26, a roll moment detection unit 27, and also consists of a platform 28, hinged suspensions 29 and 30, solenoids 31 and 32 longitudinal rolls installed at the front and rear of the housing 1, with retracting cores 33 0 and 3 and flexible t g 35 iZb, longitudinal and transverse roll sensor 37, boom shafts simulator 38, staysail simulator 39, frontal luffing tension sensor kQ, stayssel billet displacement sensor 41, stayssel bale tension sensor k2, rotation angle simulator 3, and display control circuits 44 including a longitudinal and lateral stability simulator 45, a staking force evaluation device 46, a driving simulator 47, hanger 9 and 10c with a dinghy hinged in them with a keel flexible connecting rods 15 and 16 associated cores 13 and 14 of the solenoids 11 and 12 are placed together with these. solenoids on platform 28 mounted hinged on suspensions 29 and 30 located in the transverse plane of housing 1 passing through the center of buoyancy of the dinghy. The platform 28 at the front and rear of the dinghy housing 1 is provided with flexible rods 35 and 36 with ZZi cores 3 solenoids 31 and 32, which are mounted on fixed bases. On a guide (not shown). 5 95 installed in a horizontal plane around the housing 1, the fan 17c is placed by its movement mechanism 18. The control panel 20 controls the strength and direction of the wind electrically connected to the fan 17 and the movement mechanism 18, to which the outputs of the simulated wind angle and strength unit 21 and the sailing dribble circulation device 26 are also connected. Sensor 2 tensioning boom-running gear rigging, angle sensor 3,. Sensors k-6 of movement of the pit angle of the grotto of the tack trough angle of the grotto, the delays of the luff of the grotto and block, 21 determine the angle and strength of the simulated wind respectively connected to the inputs of the device 22 of the traction force of the grotto, to the logical outputs of which are connected light indicators 23-25 Norm, Raised, Moved. The analog output of the device 22, the sensor 7 of the steering angle, the unit 21 for determining the angle and force of the simulated wind, the outputs of the simulator 7 drive torque and the device 6 for estimating the driving force of the staysail, are respectively connected to the inputs of the device 26 for the sailing dashboard circulation housing, an analog output of the device 22, block 21, outputs of the device k6 for estimating the thrust force of the staysail and the driving moment simulator kj are respectively connected to the inputs of the torque determining unit 27, the outputs of which are connected with coils of solenoids 11 and 12. The sensor of the tension of the luff of the staxel, the sensor 41 for moving the bails of the staysails, the sensor 42 of the supply of the stayspee-sheets, the sensor 43 of the angle of rotation of the simulator of the stayssel and the unit 21 for determining the angle and strength of the simulated wind are connected to the inputs of the device 46 evaluating traction force of the staxsel, whose output through the analog output of the device 22 for estimating the tractive effort of the grotto and the longitudinal and transverse roll sensor 37 are connected to the inputs of the driving moment simulator 47, the output of which is kinematically connected to the steering wheel bot lok21 determine the angle and the simulated wind force and output device 46 estimates traction genoa also connected to the simulator headsail which is kinematically coupled to the tension sensor 42 staksep-Sheeting 06 and sensor 43 angle. turning simulator staksel. A longitudinal and transverse roll sensor 37 is also connected to a longitudinal and lateral stability simulator 45, the outputs of which are connected to the windings of solenoids 31 32 and 11, 12 longitudinal and transverse roll. The system is closed through a trained crew that controls the simulator using the running rigging, hull centerboard, boom, simulator of the staysail and steering wheel and opening the dinghy's hull with its weight. The simulator works as follows. Into the device 22 for estimating the traction effort of the grotto, initially, the value of the optimum angle of rotation of the boom is entered as a function of the course of the hty relative to the wind, type of dinghy, mast, shape of the grotto and wind force. At the logic outputs of the device 22, the optimal angle of rotation of the boom is compared with the real one and, as a result, the indicators 23-25 Norm, Raised, are highlighted respectively. Moved, and on the analog output of the device 22, signals are generated that depend on the specific initial aerodynamic properties of the grotto, the real and optimal angles of rotation of the boom, the parameters of the displacement and tension sensors of the running rigging of the grotto and boom and are proportional to the heeling moment the grotto in the case of rectilinear movement. Into the device 46 for estimating the pulling force of the staxel, the value of the optimal angle of rotation of the straight line connecting the tack and shear angles of the stayssel as a function of the course relative to the wind, type of dinghy, shape of the staysail and wind force is entered, and the signals determined by the output 46 of the device 46 specific source. the aerodynamic properties of the staysail, the optimum angle of rotation of the indicated straight line and the actual angle of rotation of the simulator of the staysail, the parameters of the displacement and tension sensors of the running rigging of the staysail and staysail bales and proportional to the heeling moment and the harness transmitted to the sailing dinghy in the case of linear motion . The driving moment simulator 47 generates an electrical signal proportional to the value of the driving moment generated. 799 under the influence of the forces of the tmm of the grotto and the staisel and depended both (it was transferred to the steering wheel irfa6.; 0;;; / r) to hold the dweller and dependent on the angle of its laying and the magnitude of the driving moment The wind flow simulated by the fan is 17. perceived by the crew of the sailing boat and acts on the angle determining unit 21 and the strength of the simulated wind, which forms moment of such an electric current, which being connected directly to the solenoid The transverse heel without um-; e signals at the inputs of block 2 / will create a heeling moment as much as possible for the given angle and wind force with fully selected boom-iuKCTax and staysails, booms located in the center plane of the dinghy, stayssel-stakes shifted as much as possible forward, and as much as possible with the release of the dagger. Simulator 38 boom shears and simulator 39 staxels transform changes in the strength and direction of the simulated wind into boosted shells and boarshocks, steering steering the steering wheel the tilt angle of the rudder, while in the device 26 determining the numbering of the sailing dinghy A model of the movement of the centerboard relative to the wind is simulated, and the circulation rate of the magnification or magnification is determined by the signal of the treading power estimate device 22, the staxel, simulator 47 of the driving moment and block 21 for determining the angle and strength of the simulated wind. Output The signal of the sailing boat circulation determination device 26 through the fan movement mechanism 18 acts on the fan 17, moving it forward, thereby simulating the movement dynamics of the sailing boat rotation relative to the wind. The signal of the moving-stock sensor 8, the output signals of the traction force estimator 22 of the sailing dam, the sailing power cycling determination device 26, the staking force estimator 46, the driving moment simulator 47 modulate the winding moment of the solenoid transverse-0 solenoid 47 , -; og; roll, thus imitating dina.; , 1 rem sh, ygo moment depending; -; с i i: i;: i; HHHc The heeling moments of the grotto and with: .. ,,:; eji ii and depending on directions:. .-, and iibSpTooTa relative to the wind. , L 1) of the curve 20, by the force and direction of the wind, are set either by signals proportional to the constant-discrete B / and indignant /; th power and direction seTpa. or a continuous signal S is synthesized, having a random character, close to real wind conditions, while according to these laws, the speed of rotation of the blades and the movement of the fan 17 along the guideline. M.-; -ifSTOp 45 longitudinal and lateral stability forms a signal proportional to the moments of the statistical transverse and longitudinal stability that are necessary for trained athletes in a dinghy: To crew control diving on a tack, setting the grotto and staxel to the required aerodynamic geometry of the tack and the saxel, picks up boom and staysails, checks the correctness of its actions on the indicator lights and the staysail simulator and opens the dinghy, while the helmsman keeps the steering wheel vertbot on the course. . To simulate the rotation of the tack, the sailing dive is placed on the tack, then the helmsman puts the steering wheel on the ghost, the sailing dive driving circulation is simulated, the heeling moment and the output of the heeling unit 27 decrease, the fan moving mechanism 18 moves the nose 17 the sailing dinghy, when the wind simulates the position of the devic, the circulation of the dinghy dribbling starts to imitate, the fan 17 moves from the dinghy's nose on the new tack, the 27 then another transverse-roll solenoid and the output of the last block begins to increase. Suffering enough, the helmsman drives the dinghy on the tack and the crew assesses the correct setting of the sails on the indicators. Regulating the running rigging of the grotto and the staxel, the hull centerboard, the work of the geek hoes and the staysails of the running rigging, steering and opening, athletes gain skills and work out the sloop type sailing control technique. Claims 1. A dinghy-type crew of a dinghy-type crew, comprising a dinghy body, running rigging, a boom, a steering wheel, two solenoids with cores and flexible rods, a guide with a fan and its movement mechanism, a tension sensor for a boom-running rigging, an angle sensor rotation of the boom, date of movement of the hull center ditch, rudder angle sensor and control circuit consisting of the unit for determining the angle and strength of the simulated wind, the device for estimating the running power of the light indicators Norm, Predravlen, Squared, device Vaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaesvii, a block of heeling moment and a power and directional control pulley, characterized by the fact that, in order to increase the efficiency of joint sailingboat crew training by simulating the dynamics of real loads and wind, it contains suspensions, an articulated platform where the sailing dashboard case is located, additional solenoids with flexible rods are installed in the front and rear of the dinghy case, the cores of which are connected by flexible ti gs to the platform, simulator staksel, imitation Geh-shkapah force, longitudinal and transverse roll sensor, stacker tension sensor, displacement sensor. staysails, tension sensor stacks of selves, simulator angle of rotation, additional control circuit, inputs of which are connected to the corresponding sensors, and outputs connected respectively with a dinghy, windings of additional solenoids, simulator L and a control circuit, the outputs of the unit for determining the angle and strength of the simulated wind of which are connected to the input of the additional control circuit and the simulator of boom forces.
2. Тренажер по п.1, о т л и ч аю щ и и с тем, что дополнительна схема управлени содержит имитатор привод щего момента, имитатор продольной и поперечной устойчивости, и устройство оценки, т гового усили стаксел , входы которого св заны с датчиком нат жени передней шкаторины стаксел , датчиком перемещени кип, стаксель-шкбтор, датчиком нат жени стаксель-шкотов, датчиком угла поворота имитатора стаксел , блоком оп- . ределени угла крена и блоком определени силы имитируемого ветра, выход которого и выходы устройства оценки т гового усили трота и датчика продольного и поперечного крена подключены к кинематически св занному с рулем швертбота имитатору привод щего момента, выход которого соединен с устройством определени циркул ции швертбота и с блоком определени крен щего момента, имитатор усили на гика-шкотах св зан с блв ом определени угла и силы имитируемого ветра, причем датчик продольного и поперечного к;рена подключен к имитатору продольной и поперечной устойчивости, выходы которого св заны с обмотками дополнительных соленоидов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 27338А7/28-12, кл. G 09 В 9/06, 1979.2. The simulator according to claim 1, in connection with the fact that the additional control circuit comprises a driving moment simulator, a longitudinal and lateral stability simulator, and an estimator, tractive force traction, the inputs of which are associated with the tension sensor of the luff of the staysail, the sensor for displacement of bales, the stayssel-shkbtor, the tension sensor of the stayssel of the staysails, the sensor of the angle of rotation of the simulator of the staysail, the block op. determining the angle of heel and the unit for determining the strength of the simulated wind, the output of which and the outputs of the thrust force estimator and the sensor of the longitudinal and transverse roll are connected to the driving moment simulator kinematically connected with the sailing diving wheel and the output of which is connected to the dinghy circulator and the heel moment determination unit, the force simulator at the boom shells is connected with the determination of the angle and force of the simulated wind, the longitudinal and transverse sensor to; ren connected to the simulator pr longitudinal and lateral stability, the outputs of which are coupled with the windings additional solenoids. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 27338A7 / 28-12, cl. G 09 B 9/06, 1979.