SU994209A1

SU994209A1 - Transfer arm

Info

Publication number: SU994209A1
Application number: SU803211236A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Анохин
Original assignee: Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority date: 1980-12-03
Filing date: 1980-12-03
Publication date: 1983-02-07

Description

Изобретение относитс к устройствам транспортировки заготовок и изделий в автоматических лини х с HaiKOпител ми . The invention relates to devices for transporting blanks and products in automatic lines with HaiKopiteli.

Известен автооператор, содержащий портал, на верхних и нижних направл ющих которого установлена каретка с верхними и нижними опорными каткаviK , а акже ориводнрй механизм с ведущей и ведомой шестерн ми {1 1.The auto-operator is known, containing a portal, on the upper and lower guides of which a carriage with upper and lower support rollers is installed, as well as the driving mechanism with driving and driven gears {1 1.

Недрстатком устройства вл етс заклинивание движени автооператора при егр работе на прот женных по рчных лини х.The device's core is jamming the movement of the auto-operator when running on a long-drawn line.

Целью изобретени вл етс расширение зоны обслуживани автоопераТРра« . .The aim of the invention is to extend the service area of the AutoRopptr. .

Цель достигаетс тем, что автооператрр снабжен св занным с приводрм рычагрм, а нижн направл юща ВЫПРЛ-. нена в виде зубчатрй рейки, образую ,щёй зацепление с ведомой шестерней приврда, кртора шарнирнр ;устанрвлена на указанном рычаге, причем один из KpHttPB рычага подпружинен относительнр каретки, а другрй шарнирнр iзакреплен на валу ведущей шестерни, приврда.The goal is achieved by the fact that the autocontroller is equipped with a gear-related lever, and the lower guide is VPLR-. Nene in the form of a toothed rack, forms a gear with a driven gear privyhda, krtora hinge; installed on the specified lever, and one of the KpHttPB lever is spring-loaded relative to the carriage, and another hinge i fixed on the shaft of the pinion shaft, par.

Нижние опорные катки установлены в дрпрлнительно введенной подпружи (54) АВТООПЕРАТОР .The lower support rollers are installed in a dprl (54) AUTO OPERATOR.

ненной вилке с возможностью самоустановки в горизонтальной плоскости,приаем вилка св зана с кареткой.With the possibility of self-installation in the horizontal plane, we take the plug connected to the carriage.

На фиг. 1 изображена схема авто-, оператора; на фиг. 2 - автооператор, вид сбоку; на фиг. 3 - устройствр перемещени каретки.FIG. 1 shows a diagram of the auto-, operator; in fig. 2 - auto-operator, side view; in fig. 3 - carriage movement device.

Автооператор монтируетс на призматических направл ющих 1 портала 2, The auto operator is mounted on the prismatic guides 1 of portal 2,

10 расположенного вдоль линии станков. На направл ющих;. 1 установлена каретка 3, устройство перемещени которрй состоит из приводного механизма 4 и верхних 5 и нижних 6 опорных катков. 10 located along the line of machine tools. On guides ;. 1, a carriage 3 is installed; the moving device of the carriage consists of a drive mechanism 4 and upper 5 and lower 6 support rollers.

15 Своими боковыми гран ми опорные катки 5 и б имеют возможность прокаты ватьс по боковьам поверхност м, 7 направл ющей 1. Приводной )№ханизм 4 включает в себ ведущую шестерню 8, 15 With their lateral edges, the support rollers 5 and b have the ability to roll along the lateral surfaces, 7 of the guide 1. The drive mechanism № 4 includes the drive gear 8,

20 обкатывающуюс ведомой шестерней 9, На центральной дорожке направл ющей, выполненной в виде рейки 10, нарезаны зубь , и образованна таким Рбразом рейка 10 находитс в зацеплении 20 running in driven gear 9; On the central track of the guide, made in the form of a rail 10, the teeth are cut, and the rail 10 formed by such Rbraz is engaged

25 с шестерней 9. Шестерн 9 установлена на качающихс рычагах11, один . конец которых шарнирно закреплен на валу ведущей шестерни В, а другой шарнирнр соединен с подпружиненной 25 with gear 9. Gear 9 is mounted on swing arms 11, one. the end of which is hinged on the shaft of the pinion gear, and the other hinge is connected to the spring-loaded

30 осью 12, установленной в корпусе приводного механизма 4. Дл уравновешивани отталкивающей силы на ведомой шестерне 9, возникающей в реечном зацеплении, предусмотрена гайка 13 дл поджати пружины. Эта конструкци обеспечивает автоматическую выборку зазора и устранение заклинивани ведомой шестерни 9 в реечном зацеплении за счет возможности смещени указанной шестерни по вертикали. Корпус приводного механизма 4 шарнирно установлен на вертикальной оси 14 в корпусе каретки 3, что позвол ет ведомой шестерне 9 автоматически самоустанавливатьс в горизонтальной плоскости.30 by an axis 12 mounted in the housing of the drive mechanism 4. To counterbalance the repulsive force on the driven gear 9 arising in the rack and pinion engagement, a nut 13 is provided to press the spring. This design provides automatic sampling of the gap and elimination of jamming of the driven gear 9 in the rack and pinion gearing due to the possibility of shifting said gear in the vertical direction. The housing of the drive mechanism 4 is pivotally mounted on a vertical axis 14 in the housing of the carriage 3, which allows the driven gear 9 to automatically self-align in a horizontal plane.

Вилки опорных.катков 5 и б также шарнирно установлены на вертикальных ос х 15 в корпусе каретки 3, что позвол ет каткам разворачиватьс в горизонтальной плоскости, копиру поверхности 7 направл ющих 1. Дл . устранени зазоров между катками 5, 6 и направл ющими 1 и заклинивани по вертикали вилка 16 нижних опорных катков б подпружинена. Регулировка поджати .катка б, необходимого дл жесткой установки каретки, осуществл етс гайкой 17.The support rolls forks 5 and b are also pivotally mounted on vertical axes x 15 in the carriage body 3, which allows the rollers to turn in a horizontal plane, copying the surface 7 of the guides 1. For. eliminating gaps between the rollers 5, 6 and guides 1 and vertically jamming the fork 16 of the lower supporting rollers b is spring-loaded. Adjusting the preload, which is necessary for rigid installation of the carriage, is carried out by the nut 17.

Работает автооператор следующим образом.Operator works as follows.

Автооператор транспортирует заготовки или кассеты с заготовками . автоматической линии от одного адрес к другому. При этом направл ющие 1, по которым движетс его каретка 3-, могут состо ть из отдельных секций и иметь непр молинейность и большую длину. При обкатке ведомой шестерни 9 рейки 10 обеспечиваетс их точное сопр жение без зазоров и заклинивани за счет возможности смещени шестерни 9 по вертикали, обеспечиваемого подпружиненным качающимс рычагом 11. Точна установка шестерни 9 на рейке в горизонтальной плоскости осуществл етс за счет возможност разворота корпуса приводного механизма 4 на оси 14. Поскольку вилкиAn auto operator transports blanks or cassettes with blanks. automatic line from one address to another. In this case, the guides 1, along which its carriage 3- moves, may consist of separate sections and have a linearity and a greater length. When the driven gear 9 of the lath 10 is run in, they are precisely mated without gaps and jamming due to the possibility of the gear 9 moving vertically, provided by the spring-loaded swing arm 11. The precise installation of the gear 9 on the rail in the horizontal plane is due to the possibility of reversing the housing of the drive mechanism 4 on axis 14. Since the forks

опорных катков 6,закрепленные на вертикальных шарнирных ос х 15,могут развоеачиватьс в горизонтальной плоскости, то обеспечиваетс точное копирование боковых поверхностей направл ющих 1the supporting rollers 6 fixed on the vertical articulated axles x 15 can be dispersed in a horizontal plane, this ensures accurate copying of the lateral surfaces of the guides 1

с портала 2. Выборка зазоров по вертикали между направл ющими портала 2 и катками 5, 6 и устранение заклинивани осуществл етс за счет поджати вилок 16 нижних катков б пружинами. Подобное конструктивное исполнение устройства перемещени каретки обеспечивает равномерное и плавное движение автооператора как rto пр мой линии, так и ПРИ изменении направле ни движени .from the portal 2. The vertical clearance between the guides of the portal 2 and the rollers 5, 6 and the jamming are eliminated by pressing the forks 16 of the lower rollers with springs. Such a design of the carriage movement device ensures uniform and smooth movement of the auto operator both in the straight line rto and WHEN the direction of movement is changed.

Claims

1. An auto operator containing a span, on the upper and lower guides of which a carriage with upper and lower support rollers is installed, as well as a drive mechanism with driving and driven gears, about 5 and 5 with the aim of expanding the service area, it is provided with a lever connected to the drive, and the lower guide is made in the form of a toothed rack that engages with the driven gear drive, which is pivotally mounted on the indicated lever, with one of the ends of the lever springed relative to the carriage, and the other hinge about 5 fixed to the shaft drive pinion.

.

2. The auto operator, under item 1, about t of l and-. This is because the lower support rollers are installed in the additionally inserted spring-loaded plug Q WITH the OPPORTUNITY of self-installation in the horizontal plane, the plug being connected to the carriage. : Sources of information taken into account in the examination

1. Auto-operator PP-1, Manual. The Russian Machine-Tool Plant, 1976.

fff

Phage. g

four

I G7

f S

Phage.Z