Claims (2)
Изобретение относитс к импульсной технике и может быть использован в различных системых управлени , робототехнологических комплексах. Известен кольцевой счетчик, содер жащий тиристоры, резисторы, конденса торы и диоды 1 3. Недостатком счетчика вл етс невысока надежность. Известен также кольцевой счетчик, содержащий тиристоры, резистор конденсаторы , диоды С2. Однако дл известного счетчика ха рактерна невысока надежность работы и низка нагрузочна способность. Цель изобретени г повышение надежности работы и нагрузочной способ ности счетчика. Поставленна це ь достигаетс тем что в кольцевой счетчик импульсов,содержащий однотипные счетные чейю на тиристоре, катод которого подключен через резистор катодной св зи к общей шине, анод - через коммутируощий конденсатор к общей шине и к первому выводу своего нагрузочного резистора , управл ющий электрод - во всех счетных. чейках, кроме нулевой через конденсатор подключен к точке соединени катода диода запуска, анод которого подключен к шине импульсов запуска и первого вывода ограничительного резистора, второй вывод которого подключен к аноду тиристора предыдущей счетной чейки, второй вывод нагрузочного резистора нулевой чейки подключен к первой шюсовой шине , введены цепь установки в исходное состо ние на динисторе и резисторе в последовательном включении, причем анод динистора подключен через вновь введенный резистор цепи установ а1 в исходное состо ние к первой плюсовой шине, катод - к управл ющему электроду тиристора нулевой счетной ейки, во все счетные чейки , кроме нулевой и последней.введен шунтирующий диод, анод которого подго динистора и резистора цепи установки в исходное состо ние, а также буферный каскад на тиристоре, анод которого через свой вновь введенный нагрузочный резистор подключен к второй вновь введенной плюсовой шине , а управл ющий электрод - к первой плюсовой шине, куда подключен и его катод через вновь введенный разделительный диод в пр мом включении, а к общей точке катода тиристора буферного каскада и анода разделительного диода подсоединен второй вывод нагрузочных резисторов всех счетных чеек, кроме нулеЁ)ой и последней. На чертеже представлена схема кольцевого счетчика импульсов. Счетчик содержит резистор 1 и динистор 2 цепи установки.в исходное состо ние, нагрузочный резистор 3, тиристор нулевой чейки, резистор 5 катодной св зи, коммутирующий конденсатор 6, нагрузочный резистор 7, тиристор 8 буферного каскада, разделительный диод 9, шунтирующий диод 10, ограничительный резистор 11 конденсатор 12, диод 13 запуска, нагрузочный резистор 1, тиристор 15 и коммутирующий конденсатор 16 первой счетной чейки, шунтирующий диод 17, ограничительный резистор 18, конденсатор 19 и диод 20 запуска второй счетной чейки, нагрузочный резистор 21, тиристор 22, коммутирующий конденсатор 23 .последней счетной чейки, а также общую шину 2k, шину 25 импульсов запуска, первую плюсовую шину 26 и вторую плюсовую шину 27. Счетчик работает следующим образом . . При подключении счетчика к источнику посто нного напр жени все тиристоры 4, 15, 22 счетчика закрыты Коммутирующие конденсаторы 6, 16, 23 зар жены до напр жени источника питани . Диоды 13 и 20 закрыты напр же нием источника питани . В начальный момент к динистору 2 прикладываетс почти все напр жение противление в пр мом направлении в закрытом состо нии в несколько дес т ков раз больше, чем сопротивление ре зистора 1, внутреннее сопротивление цепи управлени тиристора Ц и резистора 5. определ етс соотношением Un 0,8 Е, где напр жение переключени динистора; Е - напр жение источника питани . В 115илу этого динистор 2 открываетс , т.е. переключаетс в открытое состо ние , когда динамическое сопротивление его становитс равным 10-20 Ом. Ток в цепи управлени тиристора t в основном ограничиваетс резистором 1. В следующий за переключением динистора 2 момент включаетс тиристор k нулевой чейки. Конденсатор 6 разр жаетс через открытый тиристор и резистор 5. Напр жение на аноде тиристора уменьшаетс . Диод 13 открываетс . Динистор 2 шунтируетс диодом 10. Падение напр жени на этом диоде и тиристоре k вызывает протекание тока через динистор 2, меньше его тока удержани , поэтому он закрываетс ., и цепь управлени тиристора Ц обесточиваетс . Так как сопротивление динистора в закрытом состо нии очень велико, а напр жение, прикладываемое к нему, мало (/«2В), то ток в цепи управлени ,р.авный току утечки динистора 2 в закрытом состо нии при приложении к нему падени напр жени на диоде 10 и тиристоре 4, ничтожно мал и не может привести к ложному срабатыванию (открыванию ) тиристора нулевой чейки счетчика. Таким образом исключаетс необходимость подбора тиристора Ц. Первый импульс запуска с шины 25 через диод 13 и конденсатор 12 поступает в цепь управлени тиристора 15 и открывает его. Конденсатор 1б начинает разр жатьс . На резисторе 5 возникает импульс напр жени положительной пол рности. Этим импульсом тиристор k закрываетс . При открывании тиристора 15 диод 17 шунтирует динистор 2. Ток начинает протекать по цепи: шина 2б, управл ющий электрод тиристора 8, резистора I, анодкатод тиристора 15, резистор 5, шина 2t. Тиристор 8 вктточаетс , и через резистор 7 начинает протекать ток нагрузки. Величина этого тока и напр жени , прикладываемого к нагрузке, ограничиваетс только характеристика выбранного типа тиристора 8 и никак не вли ет на работу самого счетчика. Диод 20 открываетс . Следугзщий по счету импульс открывает последующий тиристор. Далее цикл протекает аналогично описанному до момента включени тиристора 22 последней чейки. При его включении конденсатор 23 закрывает предыдущий тиристор. Так как в этой чейке отсутствует диод, шунтирующий динистор 2, то он переключаетс в открытое состо ние. Тиристор k включаетс . Конденсатор б выключает тиристор 22. Диод 10 шунтирует динистор 2. Диод 13 открывает с . Счетчик находитс в исходном состо нии . Практическое использование предла гаемого счетчика позвол ет создавать надежные электронные устройства управлени и расшир ет диапазон его применени дл непосредственного управлени исполнительными органами. Формула изобретени Кольцевой счетчик импульсов, содержащий однотипные счетные чейки йа тиристоре, катод которого подключен через резистор катодной св зи к общей шине, анод - через коммутирующий конденсатор к общей ;мне и к первому выводу своего нагрузочного резистора, управл ющий электрод - во всех счетных чейках, кроме нулевой через конденсатор подключен к точке соединени катода диода запуска, ано которого подключен к шине импульсов запуска, и первого вывода ограничительного резистора, второй вывод которого подключен к аноду тиристора предыдущей счетной мей| 1, второй вы вод нагрузочного резистора нулевой чейки подключен к первой плюсовой шмне , отличающийс тем, . что, с целью повышени надежности работы и нагрузочной способности счетчика , в него введены цепь установки в исходное состо ние на динисторе и резисторе в последовательном вклюмении , причем анод динистора подключен через вновь введенный резистор цепи установки в исходное состо ние к первой плюсовой шине, катод - к управл ющему электроду тиристора нулевой счетной чейки, во все счетные чейки , кроме нулевой и последней, введен шунтирующий диод, анод которого подключен к о&цей точке вновь введенного динистора и резистора цепи установки в исходное состо ние, а также буферный каскад на тиристоре, анод которого через свой вновь введенный нагрузочный резистор подключен к вто- рой плюсовой шине, а управл юций электрод - к первой плюсовой нине, куда по лючен и его катод через вновь введенный разделительный , в пр мом вк/ночении, а к общей точке катода тиристора буферного каскада и анода разделительного диода подсоединен второй вывод нагрузочных р&зисторов всех счетных чеек, кроме нулевой и последней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Тищенко Н.М. и Машлыкин В.Г. Динисторы и тиристоры и их применение в автоматике. 1966, с. бО, рис. 29 Сб). The invention relates to a pulse technique and can be used in various control systems, robotic complexes. A ring counter is known, which contains thyristors, resistors, capacitors and diodes 1 3. The counter has a low reliability. Also known ring counter containing thyristors, resistor capacitors, diodes C2. However, for a known counter, low reliability of operation and low load capacity are characteristic. The purpose of the invention is to increase the reliability and load capacity of the meter. This is achieved by the fact that the ring pulse counter containing the same type counters on the thyristor, the cathode of which is connected through a cathode coupling resistor to the common bus, the anode through the switching capacitor to the common bus and to the first output of its load resistor, the control electrode is in all countable. In addition to the zero cells, the capacitor is connected to the connection point of the cathode of the starting diode, the anode of which is connected to the start pulse bus and the first output of the limiting resistor, the second output of which is connected to the thyristor anode of the previous counting cell, the second output of the load zero resistor, the set circuit is reset to the dynistor and the resistor in series, the dynistor anode is connected through the newly inserted resistor of the a1 circuit to the initial one the state to the first plus bus, the cathode to the control electrode of the thyristor of the zero counting circuit, all counting cells, except the zero and last. A shunt diode is introduced, the anode of which of the pilot circuit and the resistor of the installation circuit returns to its initial state, as well as the buffer stage the thyristor, which through its newly introduced load resistor is connected to the second newly introduced positive bus, and the control electrode to the first positive bus, to which its cathode is also connected through the newly introduced separation diode in direct connection And to the common point of the cathode of the thyristor and the anode buffer stage separation diode connected second terminal of load resistors of all countable cells, except nuleO) th and last. The drawing shows a diagram of a ring pulse counter. The counter contains a resistor 1 and a dynistor 2 of the installation circuit. In the initial state, a load resistor 3, a zero cell thyristor, a cathode coupling resistor 5, a switching capacitor 6, a load resistor 7, a buffer cascade thyristor 8, a separation diode 9, a shunt diode 10, limiting resistor 11 capacitor 12, start diode 13, load resistor 1, thyristor 15 and switching capacitor 16 of the first counting cell, shunt diode 17, limiting resistor 18, capacitor 19 and starting diode 20 of the second count cell, load resistor p 21, thyristor 22, a capacitor 23, a switching .posledney cell counting, as well as a common bus 2k, bus 25 start pulses, the plus first bus 26 and the plus a second bus 27. The counter operates as follows. . When the meter is connected to a constant voltage source, all the thyristors 4, 15, 22 of the meter are closed. The switching capacitors 6, 16, 23 are charged before the voltage of the power source. Diodes 13 and 20 are closed by the power supply. At the initial moment, almost all the voltage in the forward direction in the closed state is applied to the dynistor 2 is several ten times larger than the resistance of resistor 1, the internal resistance of the thyristor control circuit C and resistor 5. is determined by the ratio Un 0, 8E, where the switching voltage of the dynistor; E is the power supply voltage. At 115ilu of this, dynistor 2 opens, i.e. switches to the open state when its dynamic resistance becomes 10-20 ohms. The current in the control circuit of the thyristor t is mainly limited by the resistor 1. In the moment following the switching of dynistor 2, the zero-thyristor k turns on. The capacitor 6 is discharged through an open thyristor and a resistor 5. The voltage at the thyristor anode decreases. Diode 13 opens. Dinistor 2 is shunted by diode 10. The voltage drop across this diode and thyristor k causes current to flow through dynistor 2, less than its holding current, therefore it closes, and the thyristor control circuit C de-energizes. Since the resistance of the dynistor in the closed state is very high, and the voltage applied to it is small (/ 2V), the current in the control circuit is equal to the leakage current of dynistor 2 in the closed state when voltage is applied to it on diode 10 and thyristor 4, it is negligible and can not lead to false triggering (opening) of the thyristor of the zero cell of the counter. This eliminates the need to select the thyristor C. The first start pulse from the bus 25 through the diode 13 and the capacitor 12 enters the thyristor control circuit 15 and opens it. Capacitor 1b begins to discharge. Resistor 5 produces a voltage pulse of positive polarity. With this pulse, the thyristor k is closed. When the thyristor 15 is opened, the diode 17 shunts the dynistor 2. The current begins to flow along the circuit: bus 2b, control electrode of the thyristor 8, resistor I, thyristor anode 15, resistor 5, bus 2t. The thyristor 8 is injected, and a load current flows through the resistor 7. The magnitude of this current and the voltage applied to the load is limited only by the characteristic of the selected type of thyristor 8 and does not affect the operation of the meter itself. Diode 20 opens. The following pulse opens the next thyristor. Further, the cycle proceeds as described until the thyristor 22 of the last cell is turned on. When it is turned on, the capacitor 23 closes the previous thyristor. Since there is no diode, shunt dynistor 2 in this cell, it switches to the open state. Thyristor k is included. Capacitor b turns off the thyristor 22. Diode 10 bypasses distor 2. Diode 13 opens with. The counter is in the initial state. Practical use of the proposed meter allows you to create reliable electronic control devices and expands the range of its application for direct control of actuators. The invention of the ring pulse counter containing the same type counting cells and thyristor, the cathode of which is connected through a cathode coupling resistor to a common bus, the anode through a switching capacitor to a common bus; to me and to the first output of my load resistor, the control electrode is in all counting cells other than zero through a capacitor connected to the connection point of the cathode of the starting diode, ano of which is connected to the trigger pulse bus, and the first output of the limiting resistor, the second output of which is connected to the anode History of previous counting Mei | 1, the second lead of the zero-cell load resistor is connected to the first positive screw, characterized in that. that, in order to increase the reliability and load capacity of the meter, the installation circuit was reset to the dynistor and resistor in the sequential mode, the anode of the dynistor is connected to the first plus bus, the cathode is a shunt diode is inserted into all counting cells, except for the zero and last, to the control electrode of the thyristor of the zero counting cell, the anode of which is connected to the point of the newly introduced dynistor and the resistor of the circuit in the initial state, as well as the buffer cascade on the thyristor, the anode of which, through its newly introduced load resistor, is connected to the second positive bus, and the control electrode to the first positive terminal, to which its cathode, through the newly introduced separation, The second pin of the load p & resistors of all counting cells, except for the zero and the last, is connected to the common cathode point of the thyristor of the buffer cascade and the anode of the separation diode. Sources of information taken into account in the examination 1. N. M. Tishchenko and Mashlykin V.G. Dinistors and thyristors and their use in automation. 1966, p. bo, rice 29 Sat).
2.Тиристоры. Технический справочник . Под ред. В.А. Лабунцова (пер. с английского), 1971, с. 19б, рис.822 .2. Thyristors. Technical reference. Ed. V.A. Labuntsova (translated from English), 1971, p. 19b, fig.822.
..
7.17.1