Claims (2)
to вследствие ветровых и температурных воздействий, осадки фундаментов и грунта, что снижает оптико-геометрические характеристики и концентрирующую способность гелиоустановки и 15 эффективность ее народнохоз йственного использовани . Периодичность юстироваHvm каждого гелиостата, в общем с уч, зависит от свойств и качества гелиоустановки, определ 20 ющих шэзможность сохран ть в эксплуатации требуемую оптико-геометрическую точность. При большом количестве Гелиостатов в составе гелиоустановки 399 цикл профилактической обработки всех гелиостатов юстировочным устройством может составить, например, один-два года 13. Однако применение известного устройства дл юстировани фацет гелиостата не может быть осуществлено в эксплуатируемой.гелиоустановке в про цессе ее непрерывного слежени за Солнцем. Цель изобретени - расширение диапазона работы устройства дл юстировани фацет гелиостата. Поставленна цель достигаетс тем что известное устройство дл юстировани фацет гелиостата, содержащее подвижное основание и установленный на нем светочувствительный датчик, снабжено гироплатформой, расположенной на ней двухкоординатной подвеской с приводами поворота, датчиком направлени , расположенным оптически соосно светочувствительному датчи ку и устан овленным вместе с. последни на двухкоординатной подвеске, и приводами поворота фацет, причем датчик направлени электрически соединен с приводами поворота подвески, а светочувствительный датчик - с приводами поворота фацет. Причем при юстировании фацет гелиостата с индивидуальной системой наведени устройство снабжено второй двухкоординатной подвеской с приводами поворота, электрически соединенными со светочувствительным датчиком . На фиг. 1 показано устЕ1ойство дл юстировани фацет гелиостата солнечной электростанции башенного типа, на фиг. 2 - устройство дл юстировани фацет гелиостата с индивидуальной системой наведени , работающего в составе солнечной печи. Устройство дл юстировани фацет 1 (фиг. 1) гелиостата 2 содержит по вижное основание 3 и установленный на нем светочувствительный датчик k. Устройство снабжено гироплатформой 5, расположенной на ней двухкоординатной подвеской 6 с приводами 7 по ворота, датчиком 8 направлени , расположенным оптически соосно светочув ствительному датчику k и установлен ным вместе с последним на двухкоор . динатной подвеске 6, и приводами 9 поворота фацет 1, причем датчик 8 направлени электрически соединен с приводами 7 поворота подвески 6, а светочувствительный датчик - с приводами 9 поворота фацет 1. При юстировании фацет 10 (фиг. 2) гелиостата 11 с индивидуальной системой 12 наведени устройство снабжено второй двухкоординатной подвеской 13 с приводами Т поворота, электрически соединенными со светочувствительным датчиком l. Гелиостат 11 работает в составе солнечной печи, выполненной на основе параболоида 15. В фокусе параболоида 15 размещен приемник 1б излучени . Индивидуальна система 12 наведени гелиостата 11 на Солнце условно предста лена лишь в виде светочувствительного датчика (приводы поворота рамы гелиостата 11 не показаны). Поскольку в работе солнечной печи направлени оптических осей каждого гелиостата 11 и каждой его фацеты 10 остаютс параллельными оптической оси параболоида 15, то датчик 8 направлени нужен лишь при первоначальной установке устройства (не показан). В этом случае а качестве датчика 8 направлени примен ют гиротаодолит. Светочувствительный датчик i системы 12 наведени установлен на подвеске 13. Электрическое управление приводами 7 поворота подвески 6 осуществл етс по гиротеодолиту с пульта 17 оператора . Светочувствительный датчик k через блок 18 управлени и блок 19 переключени электрически соединен с приводами 9 поворота фацет 10 и приводами поворота подвески 13 со светочувствительным датчиком индивидуальной системы 12 наведени гелиостата 11 на Солнце. Блок 18 управлени электрически соединен и с пультом 17 оператора дл визуального контрол отъюстированного положени . а устройстве дл юстировани фацет 1 (фиг. 1) гелиостата 2, вход щего в состав гелиостатного пол солнечной электростанции башенного типа, с центральным приемником 20 излучени , в качестве датчика 8 направлени используют телевизионный датчик , например, оснащенный оптикой видиконх Датчик 8 направлени через блок 21 обработки видеосигнала св зан с пультом 17 оператора, обеспечива .визуальный контроль его наведени на приемник 20 излучени . Электрическое соединение датчика 8 направлени - с приводами 7 поворота подвески 6 осуществл етс через преобразовательный блок 22, 8клюцаю14ий узел измерител координат. Пульт 17 оператора также электрически соединен с преобразовательным блоком 22, что обеспечивает ручное наведение датчика 8 направлени на приемник 20 излучени . Пульт 17 оператора расположен в кабине 23 на подвижном основании 3. Гироплатформа 5 выполнена трехосной с автоматической силовой коррекцией и демпфированием направлени по меридиану и вертикали. В ней использована система стабилизации типа гироазимут горизонт. В качестве светочувствительного датчика k использова квадратного типа фотодатчик. Подключение приводов 9 юстируемых фацет 1 к датчику может осуществл тьс с помощью-блока 19 переключени в авто матическом режиме. Подвижное основа ние 3 выполн ют в виде самоходной те лежки, оснащенной телескопическим гидроподъемником с рабочей площадкой Устройство дл юстировани фацет гелиостата работает следующим образом , . При корректировке положени 1 (фиг. 1) гелиостата 2, вход щего в состав гелиостатного пол сол нечной электростанции башенного типа с центральным приемником 20 излучени , имеющего групповую систему наве дени (не показана), устройство дл юстировани с помощью подвижного основани 3, управл емого оператором, располагают в зоне отраженных юстируемой фацетой 1 лучей. Оператором по видеосигналу блока 21 спульта 17 через преобразовательный.блок 22 пер воначально обеспечиваетс наведение датчика 8 направлени на приемник 20 излучени , после чего производитс переключение датчика 8 на автоматическое сопровождение приемника 20. Наведение датчика 8 направлени осуществл етс перемещени ми двухкоординатной подвески 6 с помощью приводов 7 поворота, электрически соединенных с преобразовательным бло ком 22, включающим узел измерител координат получаемого на видиконе (датчика 8) изображени фокальной зоны приемника 20 излучени . Гиропла форма 5 обеспечивает высокую точност наведени , компенсиру внешние силовые возмущени (толчки, порывы ветра и другие)i Отклонение отраженнего юстируемой фацеты 1 луча от ус тановленного датчиком 8 направлени на приемник 20 воспринимаетс светочувствительный датчиком t (квадратного типа фотодатчик) и преобразованное в электрические сигналы через блок 18 управлени и блок 19 перек .лючени поступает на соответствующие, приводы 9 юстируемой фацеты 1. Блок 19 может работать в автоматическом режиме либо подключать приводы 9 по сигналу с пульта 17 оператора. После корректировки положени фацеты 1 светочувствительный датчик 4 с помощью подвижного основани 3 перемещаетс оператором к другой фацете 1 гелиостата 2. Обход р да гелиостатов 22 начинают с северной или южной стороны гелиостатного пол вокруг башни с приемником 20 по ходу видимого перемещени Солнца При корректировке фацет 10 (фиг.2) гелиостата 11, вход щего в-состав солнечной печи, выполненной на основе параболоида 15 с приемником 16 излучени , и имеющего, индивидуальный датчик , системы 12 располагают на двухкоординатной подвеске 13 с приводами Н, а светочувствительный элемент k с помощью подвижного основани 3 управл емого оператором, располагают в зоне отраженных центральной фацетой 10 лучей. Датчик 8 направлени (не показан), которым в данном случае служит гиротеодолит, задает направление, параллельное оптической оси параболоида 15. По сигналу гиротеодолита (например , путем отсчета делений), поступающему к оператору с пульта 17i подаютс электрические сигналы на приводы 7 поворота двухкоординат-ной подвески 6, обеспечивающие требуемое ориентирование устройства дл юстировани . Гкфоплатформа 5 обес- печивает точность ориентировани независимо от силовых воздействий на устройство и однократное использование гиротеодолита. Отклонение отраженного центральной фацетой 10 луча от установленного гиротеодолитом направлени воспринимаетс светочувствительным датчиком и преобразованное в электрические сигналы через блок 18 управлен и и блок 19 переключени поступает на соответствующие приводы }k поворота двухкоординатнЫ1 подвески 13 со светочуаствительным датчиком системы 12 наве дени , вызыва поворот рамы гелиостата 11 до исчезновени отклонени Затем датчик 4 с помощью подвижного основани 3, управл емого oneратором , располагают в зоне отражен ных другой фацетой 10 (нецентральной ) лучей. Отклонение отраженных л чей от заданного направлени воспри нимаетс датчиком k -и преобразованное им в электрические сигналы поступает через блоки 18 и 19 на приводы 9 поворота соответствующей нецентральной фацеты 10 гелиостата 1 1 . Корректировка положени датчика системы 12 наведени и фацет 10 может быть осуществлена как в автоматическом режиме, так и с контролем оператором ( по сигналам.с пульта 17). Блоки 18, 19, 21 и 2 могут быть расположены на подвижном основании 3, а электрическа св зь с пр водами 9 поворота фацет 10 или 1 (фиг. 1) может осуществл тьс переносным кабелем. Снабжение устройства дл юстировани датчиком 8 направлени , оптически соосным со светочувствительным датчиком Ц и установленным вместе с последним на двухкоординатной подвеске 6 с пр1 водами 7 поворота, а также его электрическое соединени с приводами 7 позвол ют выставить о тическую ось устройства в требуемом направлении в автоматическом, полуавтоматическом или ручном режимах, что обеспечивает корректировку положени фацет 1 гелиостата 2 в про цессе слежени последним за положением Солнца, что, в свою очередь, позвол ет компенсировать систематич кие интегральные погрешности систем наведени гелиостатов, повыша точность и интегральную плотность концентрации солнечного излучени -в фокальной зоне приемника 20 излучени . Кроме того, юстируемые факты 1 о разуют вогнутую поверхность на прот жении всего пол гелиостатов 2, что дополнительно повышает КПД гели оустановки, в частности солнечной электростанции бащенного типа. Мак .симальное повышение концентрации со нечного излучени достигаетс при. соблюдении суточного и годичного гр фиков юстироеки по зонам пол гелио статов 2, Расположение двухкоординатной подвески 6 на гироплатформе 5 обеспечивает высокую точность ориентации устройства дл юстировани независимо от силовых возмущений, действующих на устройство, что дополнительно повышает КПД юстируемой гелиоустановки . Коррекци положени фацет 1 и 10 достигаетс с помощью установленных на рамах гелиостатов 2 и -11 соответственно приводов 9 поворота. Введение второй двухкоординатной подвески 13 с приводами 14 обеспечивает корректировку оптической оси светочувствительного датчика индивидуальной системы 12 наведени гелиостата 11, что повышает коэффициент концентрации солнечного излучени и позвол ет при необходимости разорентировать гелиостат 11, не прекраща процесса наведени н Солнце, что, в свою очередь, обеспечивает регулирование плотности излучени на приемнике 16 в кратчайший период времени. Устройство позвол ет автоматизировать юстирование, производить выборочный контроль ориентации светочувствительных датчиков индивидуальных систем наведени и фацет гелиостатов в процессе работы гелиоустановки , производить начальное юстирование фацет, после их монтажа на гелиостате и выполн ть необходимую оптическую ориентацию элементов гелиоустановки, что, в свою очередь, обеспечивает высокий коэффициент концентрации оптической системы гелиоустановки при длительной эксплуатации . Формула изобретени 1. Устройство дл юстировани фацет гелиостата, содержащее подвижное основание и установленный на нем светочувствительный датчик, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона работы, оно снабжено гироплатфОрмой, расположенной на ней двухкоординатной подвеской с приводами поворота, датчиком направлени , расположенным оптически соосно светочувствительному датчику и установленным вместе с последним на двухкоординатной подвеске , и приводами поворота фацет, причем датчик направлени электрически соедйне с приводами поворота подвески , а светочувствительный датчикс приводами поворота фацет. ,to due to wind and temperature effects, precipitation of foundations and soil, which reduces the optical-geometric characteristics and the concentrating ability of the solar system and the effectiveness of its national use. The frequency of adjusting Hvm of each heliostat, generally taking into account, depends on the properties and quality of the solar system, which determine the ability to maintain the required optical-geometric accuracy. With a large number of heliostats in the composition of the solar system 399, the prophylactic treatment of all heliostats with an adjusting device can be, for example, one to two years 13. However, the application of the known device for adjusting the heliostat facets cannot be carried out in the operated solar installation during its continuous tracking of the Sun . The purpose of the invention is to expand the range of operation of the device for adjusting the heliostat facets. This goal is achieved by the fact that the known device for adjusting the heliostat facet, containing a movable base and a photosensitive sensor mounted on it, is equipped with a gyro platform, a two-axis rotational suspension with a rotational drive, and a direction sensor located optically coaxially with the photosensitive sensor and installed along with it. the latter are on a two-axis hanger, and the turning actuators are facets, with the direction sensor being electrically connected to the drives for turning the suspension, and the photosensitive sensor is connected with the drives for turning the facets. Moreover, when adjusting the heliostat facet with an individual guidance system, the device is equipped with a second two-axis suspension with turn actuators electrically connected to the photosensitive sensor. FIG. Figure 1 shows a device for adjusting the heliostat facets of a tower-type solar power plant; FIG. 2 - a device for adjusting a heliostat facet with an individual guidance system operating as part of a solar furnace. The device for adjusting the facet 1 (Fig. 1) of the heliostat 2 contains a movable base 3 and a light-sensitive sensor k mounted on it. The device is equipped with a gyroplatform 5 located on it by a two-coordinate suspension 6 with drives 7 at the gate, a direction sensor 8 located optically coaxially with the light sensor k and mounted together with the latter on the two corps. on the side of the suspension 6, and the rotation actuators 9 of the facet 1, the direction sensor 8 is electrically connected to the rotation actuators 7 of the suspension 6, and the light-sensitive sensor is of the facets 9 of the rotation actuators 9. When adjusting the facet 10 (Fig. 2) of the heliostat 11 with the individual system 12 the hover device is equipped with a second two-coordinate suspension 13 with turn actuators T, electrically connected to the photosensitive sensor l. Heliostat 11 operates as part of a solar furnace based on paraboloid 15. Radiation receiver 1b is located at the focus of paraboloid 15. The individual system 12 for pointing the heliostat 11 onto the Sun is conventionally represented only in the form of a photosensitive sensor (the rotational drives of the frame of the heliostat 11 are not shown). Since, in the operation of the solar furnace, the directions of the optical axes of each heliostat 11 and each of its facets 10 remain parallel to the optical axis of the paraboloid 15, the direction sensor 8 is needed only upon initial installation of the device (not shown). In this case, a hydrotoodolite is used as the direction sensor 8. The photosensitive sensor i of the guidance system 12 is mounted on the suspension 13. The electrical control of the actuators 7 of the rotation of the suspension 6 is carried out by the gyrotheodolite from the operator’s console 17. The photosensitive sensor k through the control unit 18 and the switching unit 19 is electrically connected to the rotational actuators 9 and the facet 10 and the rotary actuators of the suspension 13 with the photosensitive sensor of the individual system 12 to direct the heliostat to the Sun. The control unit 18 is electrically connected to the operator console 17 for visually controlling the adjusted position. In the device for adjusting the facet 1 (Fig. 1) of the heliostat 2, which is a part of the heliostatic floor of a tower-type solar power station, with a central radiation receiver 20, a television sensor, for example, equipped with optical sensors and a directional sensor 8, is used as a direction sensor 8 21 of the video signal processing is connected to the operator console 17, providing visual control of its guidance to the radiation receiver 20. The electrical connection of the direction sensor 8 to the actuators 7 of the rotation of the suspension 6 is carried out via a conversion unit 22, 8 a block of the coordinate measuring unit. The operator console 17 is also electrically connected to the converter unit 22, which allows manual guidance of the direction sensor 8 to the radiation receiver 20. The operator panel 17 is located in the cabin 23 on the movable base 3. The gyroplatform 5 is made triaxial with automatic power correction and damping along the meridian and vertical. It uses a stabilization system such as a gyro-azimuth horizon. A k-type photo sensor is used as a photosensitive sensor. The drives of the 9 adjustable facets 1 can be connected to the sensor using the switching unit 19 in the automatic mode. The movable base 3 is made in the form of a self-propelled mat with a telescopic hydraulic lift with a working platform. The device for adjusting the heliostat facet works as follows,. When adjusting the position 1 (Fig. 1) of the heliostat 2, which is part of the heliostatic field of a solar power plant of a tower type with a central radiation receiver 20 having a group guidance system (not shown), a device for alignment using a movable base 3, controlled by operator, located in the zone reflected by the adjusted facet 1 rays. The operator of the video signal of the unit 21 of the spool 17 through the conversion unit 22 initially initially guides the sensor 8 to the radiation receiver 20, then switches the sensor 8 to automatically tracking the receiver 20. The guidance of the sensor 8 is performed by moving the x-ray suspension 6 using drives 7 rotation electrically connected to the converter unit 22, which includes the node of the measuring device of the coordinates of the focal zone image received on the vidicon (sensor 8) nick 20 radiation. Gyropla form 5 provides high pointing accuracy, compensating for external power disturbances (shocks, wind gusts, etc.) i The deviation of the reflected adjustable facets 1 of the beam from the direction set by the sensor 8 to the receiver 20 is perceived by a photosensitive sensor t (square type photo sensor) and converted into electrical signals through the control unit 18 and the switching unit 19, it enters the corresponding drives 9 of the adjustable facets 1. Block 19 can operate in automatic mode or connect the drives 9 according to the signal from the operator’s console 17. After correcting the position of the facet 1, the photosensitive sensor 4 with the help of the movable base 3 is moved by the operator to another facet 1 of the heliostat 2. The bypass of a row of heliostats 22 starts from the north or south side of the heliostatic floor around the tower with the receiver 20 along the visible movement of the Sun. Fig. 2) a heliostat 11, which is included in the solar furnace, made on the basis of a paraboloid 15 with a radiation receiver 16, and having an individual sensor, systems 12 are placed on a two-axis suspension 13 with a drive Dami H, and the photosensitive element k with the help of the movable base 3 controlled by the operator, are placed in the zone of the 10 beams reflected by the central facet. A directional sensor 8 (not shown), which in this case serves as a gyrotheodolite, sets a direction parallel to the optical axis of the paraboloid 15. The signal of the gyrotoodolite (for example, by counting divisions) supplied to the operator from the console 17i sends electrical signals to the two-turn actuators 7 suspension 6, providing the desired orientation of the device for alignment. Gkfoplatforma 5 provides orientation accuracy regardless of the force effects on the device and single use of the gyrotheodolite. The deviation of the reflected by the central facet 10 of the beam from the direction set by the gyrotoodolite is perceived by the photosensitive sensor and converted into electrical signals through the control unit 18 and the switching unit 19 is supplied to the respective actuators} k of rotation of the two-axis suspension 13 with the photosensitive sensor of the guide system 12, causing the frame of the heliostat 11 to rotate until the deviation disappears. Then the sensor 4 with the help of the movable base 3, controlled by one of the two, is placed in the zone reflected by another phase. etoj 10 (off-center) rays. The deviation of the reflected ones from a given direction is perceived by the sensor k - and the transformed by it electrical signals through blocks 18 and 19 to the actuators 9 turn the corresponding off-center facets 10 heliostat 1 1. The adjustment of the position of the sensor of the guidance system 12 and the facet 10 can be carried out both in automatic mode and with operator control (according to signals from the console 17). The blocks 18, 19, 21 and 2 can be located on the movable base 3, and the electrical connection with the rotational wires 9 of the beveling facet 10 or 1 (Fig. 1) can be made with a portable cable. The supply of the device for alignment with a direction sensor 8, optically coaxial with the photosensitive sensor C and installed together with the latter on the two-axis suspension 6 with the direction of rotation 7, as well as its electrical connections with the actuators 7, allow the optical axis of the device to be set in the required direction in an automatic, semi-automatic or manual modes, which ensures the correction of the position of the facet 1 of the heliostat 2 during the process of tracking the latter over the position of the Sun, which, in turn, makes it possible to compensate s systematic error Kie integral guidance system heliostats, increasing the accuracy and density of the integrated concentration of solar radiation -c focal zone 20 of the receiver radiation. In addition, the adjusted facts 1 о form a concave surface over the entire floor of the heliostats 2, which additionally increases the efficiency of the installation gels, in particular, of the sun-powered solar power station. A maximal increase in the concentration of solar radiation is achieved at. observance of daily and annual alignments of the alignment along the zones of the helio stats 2, the location of the two-coordinate suspension 6 on the gyro platform 5 ensures high accuracy of orientation of the adjustment device, regardless of the power disturbances acting on the device, which further increases the efficiency of the solar power plant to be adjusted. Correction of the position of the facets 1 and 10 is achieved with the help of heliostats 2 and -11 mounted on the frames, respectively, of the 9-turn actuators. The introduction of a second two-axis suspension 13 with actuators 14 provides for the adjustment of the optical axis of the photosensitive sensor of the individual system 12 for pointing the heliostat 11, which increases the concentration coefficient of solar radiation and allows, if necessary, to reorient the heliostat 11 without stopping the process of pointing the sun, which, in turn, provides control of the radiation density at the receiver 16 in the shortest period of time. The device allows you to automate the adjustment, to selectively control the orientation of the photosensitive sensors of individual guidance systems and the heliostat facets during solar control, to make the initial alignment of the facets, after they are mounted on the heliostat and to perform the required optical orientation of the solar control elements, which, in turn, ensures high The concentration coefficient of the solar system in a long-term operation. Claim 1. Device for adjusting the heliostat facet containing a movable base and a photosensitive sensor mounted on it, characterized in that, in order to expand the range of operation, it is equipped with a gyroplatform, located on it a two-axis suspension with rotational actuators, a direction sensor positioned optically coaxially photosensitive sensor and installed together with the latter on a two-coordinate hanger, and turn actuators are faceted, and the direction sensor is electrically connected with drives of rotation of the suspension, and light-sensitive sensors with drives of rotation of facets. ,
2. Устройство по п, 1, отличающеес тем, что при юстировании фацет гелиостата с индивидуальной системой наведени оно снабжено второй двухкоординатной подвес iS 99 310 кой с приводами поворота, электрически соединенными со светочувствительным датчиком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Захидов . и др. Применение лазеров дл контрол гелиотехнических«отражателей .- Гелиотехника, 1977, W 1, с. 38. 2. The device according to claim 1, characterized in that when adjusting the heliostat facets with an individual guidance system, it is equipped with a second two-axis suspension iS 99 310 with turn actuators electrically connected to the photosensitive sensor. Sources of information taken into account in the examination 1. Zahidov. et al. The use of lasers to control solar "reflectors .- Solar technology, 1977, W 1, p. 38