SU992372A1

SU992372A1 - Car tipper

Info

Publication number: SU992372A1
Application number: SU813252688A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Зябрев; Владимир Васильевич Мишин
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority date: 1981-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1983-01-30

Description

(54) ВАГОНООПРОКИДЫВАТЕЛЬ(54) VAGONOPRODYVATEL

1one

Изобретение относитс к разгрузочным устройствам, а точнее- к устройствам дл разгрузки шахтных вагонеток, и может быть использовано на угольных и рудных шахтах .The invention relates to unloading devices, more specifically to devices for unloading mine trolleys, and can be used in coal and ore mines.

Известен вагоноопрокндыватель, содержащий установленный на приводных роликах основани ротор с рельсами дл установки вагона и с торцовыми дисками, имеющими радиальные прорези дл прохода электровоза 1.Known wagon containing mounted on the drive rollers of the base of the rotor with rails for installation of the car and with the front discs having radial slots for the passage of the locomotive 1.

Недостатком известного устройства вл етс неравномерность вращени и неуравновешенность , обусловленные моментами инерции вращающихс масс и груза, что приводит к динамическим нагрузкам на металлоконструкцию и привод.A disadvantage of the known device is the unevenness of rotation and imbalance caused by the moments of inertia of the rotating masses and the load, which leads to dynamic loads on the metal structure and drive.

Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени уравновешенности и снижени динамических нагрузок на металлоконструкцию .The purpose of the invention is to increase reliability by providing balance and reducing dynamic loads on the steel structure.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено компенсатором неуравновешенности , а рельсы установлены с превышением один относительно Другого.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an imbalance compensator, and the rails are installed more than one relative to the other.

Компенсатор неуравновешенности может содержать шарнирно смонтированный на основании пневмодемпфер, на штоке которого закреплен фиксатор, а на внутренней поверхности ротора - упор с выемкой дл взаимодействи с указанным фиксатором.The imbalance compensator may contain a pneumatic damper that is hinged on the base, on which a retainer is fixed on the stem, and on the inner surface of the rotor there is a stop with a notch to interact with the said retainer.

Кроме того, компенсатор неуравновешен5 ности может быть выполнен в виде электромагнитов , установленных симметрично относительно ввертикальной оси ротора.In addition, the imbalance compensator can be made in the form of electromagnets that are installed symmetrically about the vertical axis of the rotor.

На фиг. 1 изображен вагоноопрокидыватель , общий вид (1-й вариант выполнени Q компенсатора неуравновешенности); на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - общий вид вагоноопрокидывател (2-й вариант выполнени компенсатора неуравновешенности); 15 на фиг. 6 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a car dumper, general view (1st embodiment of the Q unbalance compensator); in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - a general view of the car dumper (2nd version of the imbalance compensator); 15 in FIG. 6 - the same, side view.

Вагоноопрокидыватель состоит из установленного на роликах 1 ротора 2 с торцовыми дисками 3 и ко.мпенсатора неуравновешенности , который может состо ть из упора 4 с выемкой а, установленного жестко The car dumper consists of a rotor 2 mounted on rollers 1 with face discs 3 and an imbalance co-compensator, which may consist of a stop 4 with a notch a fixed

20 на внутренней поверхности торцового диска 3, пневмодемпфера 5, на конце штока 6 которого установлен фиксатор 7, взаимодействуюший с упором и имеющий регулируемый выход 8 из штоковой полости, оборудовапныи дросселем, служащим дл создани измен ющегос по требуемому закону сопротивлени движени штока, и вход 9 дл нодачи рабочего тела, в частности возвращающего шток в исходное положение, и отклон ющую пружину 10, возвращающую компенсатор неуравновещенности в первоначальное положение, при этом корпус компенсатора неуравновещенности шарнирно смонтирован на основании и размещен в пазу ограничител I положени . Внутри ротора установлены рельсы с превышением один относительно другого дл уменьшени момента пуска.20 on the inner surface of the face disc 3, pneumodempfer 5, at the end of the rod 6 of which there is a latch 7, which interacts with the stop and has an adjustable exit 8 from the rod cavity, equipped with a throttle to create a movement resistance of the rod, and an input 9 for nodachi working fluid, in particular, returning the rod to its original position, and the deflecting spring 10, which returns the compensator unbalance to its original position, while the body of the compensator unbalance w Arnirno mounted on the base and placed in the groove limiter I position. Rails are mounted inside the rotor to exceed one relative to the other to reduce the starting time.

Компенсатор неуравновешенности может быть выполнен в виде криволинейных электромагнитов 12, работающих как линейные индукционные двигатели, т. е. электро.магниты имеют развернутый статор с бегущим электро.чагпитом, электромагниты смонтированы на ос х 13, допускающих незначительные угловые колебани и с.меще1 пе по радиусу ротора, необходимые дл установлени требуемого зазора между электромагнитом и ободом, и включенных в электрическую сеть известным образом с помощью цепи 14.The imbalance compensator can be made in the form of curvilinear electromagnets 12, working as linear induction motors, i.e. electromagnets have a deployed stator with a running electrochip, electromagnets are mounted on axles 13, allowing for slight angular oscillations and from 1 to 1 along the rotor radius required to establish the required clearance between the electromagnet and the rim, and included in the electrical network in a known manner using the circuit 14.

Вагоноопрокидыватель работает следующим образом.Car dumper works as follows.

После раз.мещени вагонетки внутри ротора 2 последний начинают вращать в направлер|ии , указанном стрелкой, при этом фиксатор 7 находитс в выемке а упора 4. Ускоренному вращению ротора за счет момента груза, наход щегос в кузове вагонетки , и измен ющегос по мере ротора преп тствует переменна сила сопротивлени , создающа момент сопротивлени , измен ющийс примерно по такому же закону , как и .момент от груза, обусловленна сопротивлением истечени воздуха через ре1улируемый выход 8 из щтоковой полости компенсатора неуравновешенности при движении поршн со штоком 6, на конце которого установлен фиксатор 7, взаимодействующий с выемкой а упора 4. Профиль упора 4, его положение на бандаже и длина щтока выбраны так, что после разгрузки вагонетки фиксатор 7 выходит из вые.мки а упора, и кинематическа и силова св зь между ротором и компенсатором неуравновешенности прерываетс . Ротор продолжает вращатьс до прин ти первоначального положени , а действующа На компенсатор неуравновешенности сила упругости отклон ющей пружины 10 возврап1ает его в вертикальное положение, возвращение компенсатора в вертикальное положение сопровождаетс одновременной подачей рабочего тела на вход 9, перекрытием выхода 8 и возвращением штока 6 и фиксатора 7 в исходное положение.After placing the car inside the rotor 2, the latter begins to rotate in the direction indicated by the arrow, while the latch 7 is in the recess of the stop 4. Accelerated rotation of the rotor due to the moment of load, which is in the body of the car, and changing as the rotor The variable resistance force, which creates a moment of resistance, varies approximately according to the same law as the moment from the load, due to the resistance of the outflow of air through the adjustable output 8 from the compensator cavity, and the unbalance when the piston moves with the rod 6, at the end of which a clamp 7 is installed, which interacts with the notch a of the stop 4. The profile of the stop 4, its position on the band and the length of the stem are chosen so that after unloading the trolley the clamp 7 comes out of the stop and The kinematic and force link between the rotor and the imbalance compensator is interrupted. The rotor continues to rotate until the initial position is reached, and the elastic force of the deflecting spring 10 acting on the unbalance compensator returns it to the vertical position, returning the compensator to the vertical position is accompanied by simultaneous feeding of the working fluid to input 9, overlapping output 8 and returning rod 6 and latch 7 to the starting position.

В случае выполнени компенсатора неуравновешенности в виде электромагнитов 12 одновременно с включением привода вращени роликов 1 подают питание на электромагниты , в результате чего возникает электромагнитное взаимодействие между ротором и электромагнитами.In the case of an imbalance compensator in the form of electromagnets 12 simultaneously with the activation of the rotational drive of the rollers 1, they supply power to the electromagnets, resulting in an electromagnetic interaction between the rotor and the electromagnets.

Напр женность магнитного пол подбираетс такой, чтобы вызванный момент сопротивлени преп тствовал ускоренному вращению ротора, ею обусловленному переменными моментами инерции вращающихс .масс и груза.The intensity of the magnetic field is chosen such that the induced moment of resistance interferes with the accelerated rotation of the rotor caused by the variable moments of inertia of the rotating mass and the load.

Управление напр женностью магнитного пол по заранее известному закону достигаетс регулированием напр жени на обмотках электромагнита.The control of the magnetic field strength according to a predetermined law is achieved by regulating the voltage on the windings of an electromagnet.

Благодар наличию компенсатора неуравновешенности обеспечиваетс возможность компенсировать действие момента груза, привод п его к ускоренному вращению ротора , вызывающего повыщенное скольжение бандажей торцовых дисков и св занный с ним износ бандажей и роликов, обеспечиваетс более благопри тна работа двигател , который при наличии такого компенсатора неуравновешенности работает только в двигательном режиме.Due to the presence of an imbalance compensator, it is possible to compensate for the action of the load moment, driving it to the accelerated rotation of the rotor, which causes increased sliding of the bandages of end disks and the associated wear of the tires and rollers, provides more favorable operation of the engine, which, if there is such an imbalance compensator, only works in motor mode.

Превышение рельс внутри ротора у.меньшает момент при пуске, что также способствует уменьшению неуравновешенности и динамических нагрузок.The excess of the rail inside the rotor reduces the torque during start-up, which also helps to reduce imbalance and dynamic loads.

Claims

1. A car dumper containing a rotor with rails mounted on the drive rollers of the base for installing the car and with front discs having radial slots for the passage of an electric locomotive, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring balance and reducing the dynamic load on the metal structure, it is equipped with a compensator of unbalance, and the rails are installed with an excess of m one relative to the other.

2. The car dumper according to claim 1, characterized in that the imbalance compensator contains a pivotally mounted. On the basis of a pneumodempfer, on the rod of which is fixed a retainer, and on the inner surface of the rotor an emphasis with notch e; 1 interacts with the indicated retainer.

3. A car dumper according to claim 1, characterized in that the unbalance compensator is made in the form of electromagnets that are installed symmetrically with respect to the vertical axis of the rotor.

Priority points:

25.02.81 on p. D and 2;

09.09.81 on p. 3.

Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 753753, cl. B 65 G 67/48, 01.11.77 (prototype).

V

/////

Rig.2.

BE

cyst

Used puz.3

Puz.H11 1t

rig.5