SU992051A1 - Механизм локтевого шарнира протеза плеча - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей . Известен механизм локтевого шарнира протеза плеча, содержащий блоки, корпус, диск, жестко соединенный с гильзой предплечь , и пружины обеспечивают фиксацию лишь в ограниченном числе положений 1. Однако этот механизм не обеспечивает имитацию движени  верхней конечности человека. Более совершенным  вл етс  механизм локтевого шарнира протеза плеча, содержаш ,ий корпус надплечь , шарнирно соединенное с ним звено плеча и звено предплечь , св занное со звеном плеча посредством рычажной системы 2). Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченность движени , так как механизм обеспечивает только вращательное движение гильзы предплечь  относительно конца неподвижного корпуса плеча. Тем самым исключаетс  более полна  имитаци  движени  верхней конечности челове ка, а именно плавные и размашистые движени  гильзы предплечь  протеза руки. Цель изобретени  - приближение движений протеза к естественным движени м руки за счет опережающего углового перемещени  звена предплечь  по отношению к звену плеча. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме локтевого шарнира протеза плеча , содержащем корпус надплечь , щарнирно соединенное с ним звено плеча и звено предплечь , св занное со звеном плеча посредством рычажной системы, на корпусе надплечь  установлены два шарнира, звено предплечь  выполнено в виде двуплечего рычага с большим и малым плечами, а звено плеча - в виде коромысла, соединенного с первым шарниром корпуса надплечь ; рычажна  система содержит четырехзвенный контур, два звена которого выполнены в виде жестких реугольйых рычагов , при этом малое плечо двуплечего рычага предплечь   вл етс  одним из звеньев четырехзвенного контура, один из треугольных рычагов соединен с коромыслом, а другой - с вторым шарниром корпуса надплечь .

На чертеже изображена кинематическа  . схема механизма локтевого шарнира протеза плеча.

Механизм локтевого шарнира протеза плеча содержит корпус 1 надплечь , шарнирно соединенное с ним звено плеча и звено предплечь , св занное со звеном плеча посредством рычажной системы.

На корпусе 1 надплечь  установлены два шарнира А и Б, звено предплечь  выполнено в виде двуплечего рычага 2 с большим и малым плечами, а звено плеча - в виде коромысла 3, соединенного с первым шарниром А корпуса надплечь . Рычажна  система содержит четырехзвенный контур, два звена которого выполнены в виде жестких треугольных рычагов 4 и 5, при этом малое плечо двуплечего рычага предплечь   вл етс  одним из звеньев четырехугольного контура, один из треугольных рычагов 4 соединен с коромыслом 3, шарниром В, а другой - с вторым шарниром Б корпуса надплечь .

Треугольный рычаг 4 двум  шарнирами Г и Д соединен со стержневым рычагом 6 и жестко св занным с гильзой предплечь  двуплечим рычагом 2, которые другими концами в шарнирах Е и Ж соединены с жестким .треугольным рычагом 5.

Механизм работает следующим образом.

Поворотное перемеш;ение относительно шарнира А неподвижного корпуса надплечь  ведушего коромысла 3 с гильзой плеча, приводимого в движение от культи плеча или от других приводов протеза, передаетс  к жесткому треугольному рычагу 4. а оттуда одновременно с помощью стержневого рычага 6 и двуплечего рычага 2, свободное плечо которого выполн ет функцию предплечь , передаетс  к жесткому треугольному рычагу 5, который поворачиваетс  относительно шарнира Б неподвижного корпуса надплечь . При этом все подвижные звень  привод тс  в плоское движение, а четырехугольный подвижный контур Г Д Ж Е резко измен ет форму в силу того, что траектории шарниров Г, Д, Ж и Е разные и двуплечий рычаг 2, перемеща сь вместе с шарниром Ж треугольного рычага 5, будет вращатьс  относительно этого шарйира, воспроизвод  плоское движение, близкое к естественному движению предплечь .

Таким образом, предлагаемый механизм обеспечивает приближение движений протеза к естественным движени м руки за счет опережающего уголового перемещени  звена предплечь  по отнощению к звену плеча. Использование этого механизма должно повысить эффективность протезировани .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Механизм локтевого шарнира протеза плеча, содержащий корпус надплечь , шарнирно соединенное с ним звено плеча и звено предплечь , св занное со звеном плеча посредством рычажной системы, отличающийс  тем, что, с целью приближени  движений протеза к естественным движени м руки за счет опережающего углового перемещени  звеНа предплечь  по отношению к звену плеча, на корпусе надплечь  установлены два шарнира, звено предплечь  выполнено в виде двуплечего рычага с большим и малым плечами, а звено плеча - в виде коромысла, соединенного с первым шарниром корпуса надплечь , рычажна  система содержит четырехзвенный контур, два звена которого выполнены в виде жестких треугольных рычагов, при этом малое плечо двуплечего рычага предплечь   вл етс  одним из звеньев четырехзвенного контура, один из треугольных рычагов соединен с

   г коромыслом, а другой - с вторым шарниром корпуса Надплечь .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 125872, кл. А 61 F 1/06, 1960.

   0
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 305889, кл. А 61 F 1/06, 1971.