SU991576A1 - Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes - Google Patents

Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes Download PDF

Info

Publication number
SU991576A1
SU991576A1 SU813313971A SU3313971A SU991576A1 SU 991576 A1 SU991576 A1 SU 991576A1 SU 813313971 A SU813313971 A SU 813313971A SU 3313971 A SU3313971 A SU 3313971A SU 991576 A1 SU991576 A1 SU 991576A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
automatic
limitation
mode
modes
excitation
Prior art date
Application number
SU813313971A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Федорович Блохин
Лев Владимирович Росман
Original Assignee
Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт "Энергосетьпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт "Энергосетьпроект" filed Critical Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт "Энергосетьпроект"
Priority to SU813313971A priority Critical patent/SU991576A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU991576A1 publication Critical patent/SU991576A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

(54)f СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОГРАНИЧЕНИЯ РЕЖИМСВ С1ТНХРОННОЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО(54) f METHOD FOR AUTOMATIC LIMITATION OF MODES IN S1TNCHRONOUS MACHINE AND DEVICE

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯFOR ITS IMPLEMENTATION

-.-.;} . .; : .-.-;}. ; :.

Изобретение относитс  к эпектротезсвике , в частности, к автоматиче кому регулировднгао напр жени  в энергосистемах .The invention relates to an electrical seismic, in particular, to automatic control of voltage in power systems.

При автоматизации регулировани  напр жени  электроставшш или подсташши веро тность недопустимого увеличени  или уменьшени  возбуждени  синхронных машин.When automating the control of the voltage of an electric conditioner or of the likelihood of an unacceptable increase or decrease in the excitation of synchronous machines.

; Дл  предотвращени  этого примен ют способы автоматического ограниненнс  перегрузки и способы автоматического (Яраничени  минимального во уждени .; To prevent this, automatic overload control methods and automatic methods are used.

Известен Способ ограничени  ре жимов синхронной машины, состо щий в том, что при возникновении отклонени  параметров режима машины of его допустимого значени  измен куг возбуждение машинь в сторону снижени  этого отклонени  Til и Jl2l .,A known method of limiting the modes of a synchronous machine is that, when a deviation occurs in the parameters of the machine mode of its allowable value, the excitation of the machine changes in the direction of reducing this deviation Til and Jl2l.

При этом параметры канала автомати ческого ограничени  каждой данной маши ны, определ емые, в частности, ком94Ф шентом усилени  в статических илиAt the same time, the parameters of the channel of automatic limitation of each given machine, which are determined, in particular, by a composite gain in static or

посто нной времени в астатических устройствах , сохран ют неизменными Прв изменени х режимных факторов, таких, например как количество и мощноспconstant time in astatic devices, remain unchanged. Prv changes in modal factors, such as number and power

J кшюченныхмаиган. сопротивление свй-i зи.энергообъекта с энергосистемой и т.п. . - J ksyuchennyhmaigan. resistance sv-i z.energoobject with the power grid, etc. . -

Недостатчж и естного способа состо ит в том, что динамические характераThe lack of a natural way is that the dynamic nature

10 тики процесса ограничени , например степень усто1 ивоств этого продесса, существенно завис т от упом нутых, режимных факторов и поэтому, если при изменении таксеых параметры процессаThe ten ticks of the process of restriction, for example, the degree of stability of this process, significantly depend on the above-mentioned regime factors and therefore, if the process parameters change when the tax rates change

15 ограничени сохран ть неизменными, . продесс (  рагачени  в большинстве ре;жш )дов будет неоптимальным.15 restrictions remain unchanged,. Progress (steps in most re; w) will be suboptimal.

Наиболее близким по технической сущности и достшаембму результатуThe closest in technical essence and reachable results

20 к кзобретенню)  вл етс  способ автомата ческой разгрузки синхронных генераторов и компенсаторов, согласно которому при возникновении перегрузки по току статора или ротора воздействуют на изменение тока возбуждени  пропорционально величине разности между фактическим и номиналы1ым током машины. Коэффициент усилени  канала ограннчеюш здесь остаетс  посто нным вне зависимости от изменени  режима электростанции или под стан1ши, что определ ет неоптимальность процесса ограничени  при отличии режим от расчетного. Так, например, при увеличении количества генераторов, вклю енных на электростанции, процесс автомати ческого ограничени  затухает медленнее и может даже стать неустойчивым, а при уменьшении количества генераторов увеличиваетс  статическа  ошибка, т.е. ухудшаетс  точность автоматического ограничени  . 3J . Способ осуществл ют устройством авт матической разгрузки генераторов и си хронных компенсаторов при их перегрузк которое содержит измерительный орган перегрузки {автоматической ограничитель перегрузки), вход которого подключен к датчику тока генератора, а выход КО входу устройства управлени  возбужде нием (автоматического регул тора возбуждени ) машины t 3 . Однако это устройство, позвол   производить изменение возбуждение машины в направлении снижени  отклонени  napaMetpa режима от допустимого, не дает при этом возможности учесть измен ющуюс  во времени величину указанны режимных факторов, т.е. не дает возможности осуществить автоматическое ограничение согласно известному способу , вследствие чего не обеспечивает оптимальности процесса ограничени  при отличии режима от расчетного. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества процесса автоматического ограничени . Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу автоматического ограничени  режимов синхронной машины, измен ют возбуждение машины в направл нии снижени  отклонени  параметра режима от допустимого, контролируют режимные факторы, вли ющие на величин коэффициентов усилени  автоматаческог ограничени , предельных по услови м устойчивости и точности ограничени , и указанное изменение возбуждени  машины производ т в зависимости от величины этих факторов, причем в качестве режимных факторов контролируют количество включенных машин, количество включенных линий св зи с энергосистемо или величину активной нагрузки машин. Предлагаемый способ может быть осушествлен устройством дл  автоматическое го ограничени  режимов синхронной машины , содержащем автоматический ограничитель режимов, по/1ключенный к автоматическому регул тору возбуждени , которое снабжено элементом изменени  настройки и блоком контрюл  режимных факторов, вли ющих на величину коэффициента усилени  автоматического ограничени , предельных по услови м устойчивости и точности ограничени , причем элемент изменени  настройки подключен к автоматическому ограничителю режимов а к его входам подключены выходы блока контрол  режимных факторов. При этом автоматический ограничитель режимов может быть вьшолнен в виде ограничител  перегрузки, имеющего измерительный орган в виде моста из двух резисторов, одно из которых подключено к датчику текущего значени  тока машины, а другое - к датчику номинального тока, элемент изменени  настройки вьшолнен в виде усилител  с положительной обратной св зью, шунтированной резистором с отпайками, блок определени  режимных факторов станции выполнен в виде набора реле-повторителей выключателей генераторовили линий, причем управл юща  обмотка усилител  включена на вход моста, а контакты промежуточных реле подключены к отпайкам упом нутого резистора. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 принципиальна  схема одного из вариантов исполнени  устройства. На фиг. 1 синхронна  машина 1 снабжена автоматическим регул тором 2 возбуждени  и автоматическим ограничителем 3 режимов, вход которого подключен к датчику 4.ока- машины, а выход Тко входу автоматического регул тора 2 возбуждени  по каналу уменьшени  отклонени  тока синхронной машины 1 допустимый предел. Дл  регулировани  по предлагаемому способу в устройство введены элемент 5 изменени  настройки и блок 6 контрол  режимных факторов станции. Элемент 5 изменени  настройки подключен к автоматическому ограничителю режимов 3. Выходы блока 6 подключены ко входам элемента 5 изменени  настройки. Ко входам блока 6 подключены датчики положени  коммуташонных аппаратов станции и датчики параметров ее режи- . мов, например, датчики 4 тока машины и20 k zobotredennu) is a method of automatic unloading of synchronous generators and compensators, according to which when a current overload occurs, the stator or rotor is affected by the change of the excitation current proportional to the difference between the actual and rated current of the machine. The channel gain limit of the limit here remains constant regardless of the change in the mode of the power station or under the power supply, which determines the non-optimality of the limiting process when the mode differs from the calculated one. Thus, for example, with an increase in the number of generators switched on at a power plant, the process of automatic limitation decays more slowly and may even become unstable, and with a decrease in the number of generators, the static error increases, i.e. the accuracy of the automatic limit is impaired. 3J. The method is carried out by the device of automatic unloading of generators and synchronous compensators when they are overloaded, which contains an overload measuring device (automatic overload limiter), the input of which is connected to the generator current sensor, and output TO to the input of the excitation control device (automatic excitation controller) of the machine 3 However, this device, making it possible to change the excitation of the machine in the direction of reducing the napaMetpa mode deviation from the allowable one, does not make it possible to take into account the magnitude of the indicated mode factors, i.e. It does not allow for the automatic limitation according to a known method, as a result of which it does not ensure the optimality of the limitation process when the mode differs from the calculated one. The aim of the invention is to improve the quality of the automatic limiting process. This goal is achieved by the fact that, according to the method of automatically limiting the modes of a synchronous machine, the excitation of the machine in the direction of reducing the deviation of the mode parameter from the permissible one is changed, the regime factors affecting the values of the gain factors of the automatic limitation, limiting conditions, are controlled. and the indicated change in the excitation of the machine is made depending on the magnitude of these factors, and the number of switched on machines is controlled as mode factors. in, the number of lines connected to the power system or the active load of the machines. The proposed method can be implemented by a device for automatically limiting the modes of a synchronous machine, comprising an automatic mode limiter, 1/2 connected to an automatic excitation regulator, which is equipped with a tuning change element and a control unit of mode factors that influence the gain of the automatic limit, the conditions of stability and accuracy of the limitation, and the setting change element is connected to the automatic limiter of modes and to its input I give outputs connected to a control unit regime factors. In this case, the automatic limiter of modes can be implemented as an overload limiter having a measuring body in the form of a bridge of two resistors, one of which is connected to the current machine current sensor, and the other to the rated current sensor, the tuning adjustment element is executed as an amplifier with positive feedback, shunted by a resistor with tap-offs, the station mode factor determination unit is designed as a set of relay-repeaters of generators switches or lines, the control winding and the input amplifier is enabled bridge and relay contacts are connected to intermediate taps of said resistor. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; FIG. 2 is a schematic diagram of one of the embodiments of the device. FIG. 1, synchronous machine 1 is equipped with an automatic excitation controller 2 and an automatic limiter of 3 modes, the input of which is connected to the sensor of the 4. control machine, and the output TCO of the input of the automatic excitation controller 2 through the channel for reducing the current deviation of the synchronous machine 1. To regulate the proposed method, the element 5 changes the settings and the unit 6 controlling the station operating factors are entered into the device. The change setting element 5 is connected to an automatic limiter of modes 3. The outputs of unit 6 are connected to the inputs of the adjustment change element 5. The inputs of block 6 are connected to the position sensors of the switchgear apparatus of the station and the sensors of the parameters of its mode. mov, for example, sensors 4 current machine and

и датчики положени  выключателей 7 и 8 линий св зи с энергосистемой и выключателей 9 н 1О генераторов.and position sensors of switches 7 and 8 of communication lines with the power system and switches 9 of 1 O generators.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Датчики 4 и 7-10 передают в блок 6 контрол  режимных факторов станции информацию о величине тока генераторов и о положении коммутационных аппара- тов станшш. Это блок на основе указан- ю ной информации по заранее заложенным правилам находит оптимальную настройку автоматического ограничител  3 режимов и через элемент 5 изменени  настройки устанавливает соответствующую настрой- is ку ограничител  режимов, например, уста навливает соответствующую величину его коэффициента усилени . Ограничитель 3 режимов, потопив информацию от датчика 4 о текущем значении тока машины 1, определ ет его отюхонение за допустимые пределы и при наличии такового подает сигнал в автоматический регул тор 2 возбуждени  на изменение возбуждени  машины в направлении снижени  указанного отклонени , причем величина этого сигнала определ етс  как величиной отклонени  тока за допустимые пределы, так и упом нутой настройкой ограничител  режимов , что и требуетс  дл  оптимальности процесса. Измерительный орган автоматического ограничител  режимов (фиг. 2) ограничите 3 перегрузки синхронной машины вьтолне в виде моста из двух резисторов, одно из которых подключено к датчику 4 текуше го значени  тока машины, а другое - к датчику 11 ее номинального тока. В устройство введены элемент 5 изменени  настройки и блок 5 контрол  режимных параметров станции. Элемент 5выполнен в виде усилител  с положительной обратной св зью, шунтироватюй резистором 12, имеклцим отпайки. Блок 6вьшрлнен в виде набора реле 13. Управл ющий вход усилител  5 включен на выход моста измерительного органа ограничител  3 через вентиль 14, обеспечивающий протекание тока управлени  только при перегрузке. Контакты реле 13 подключены к отпайкам резистора 12. Выход усилител  5 включен на вход автоматического регул тора 2 возбуждени , а ко входам блока 6 определени  режимных параметров станции подключен датчики (показано подключение выключателей 9 и 10 (фиг. 2), т.е. предусмотрено изменение настройки автоматически го ограничител  режимов в зависимости от количества включенных генераторов).Sensors 4 and 7-10 transmit to block 6 the control of station-specific factors information about the magnitude of the current of the generators and the position of switching devices. This block, based on the specified information, finds the optimal setting of the automatic limiter of 3 modes on the basis of the previously stated rules and sets the appropriate mode limiter setting through element 5 of the adjustment change, for example, sets the appropriate value of its gain factor. The limiter of 3 modes, having drowned information from sensor 4 about the current value of the current of machine 1, determines that it is out of tolerance and, if so, sends a signal to the automatic excitation controller 2 to change the excitation of the machine in the direction of reducing the specified deviation, and the magnitude of this signal is determined Both the magnitude of the current deviation beyond the allowable limits, and the above setting of the limiter mode, which is required for optimal process. The measuring body of the automatic limiter of modes (Fig. 2) limit 3 overloads of the synchronous machine in the form of a bridge of two resistors, one of which is connected to sensor 4 of the current machine current, and the other to sensor 11 of its rated current. Element 5 is changed into the device and the unit 5 controls the operational parameters of the station. Element 5 is made in the form of an amplifier with positive feedback, shunted by a resistor 12, with a tap. The block 6 is installed in the form of a relay 13. The control input of the amplifier 5 is connected to the output of the bridge of the measuring element of the limiter 3 through the valve 14, which ensures the flow of control current only when overloaded. The contacts of the relay 13 are connected to the tapes of the resistor 12. The output of the amplifier 5 is connected to the input of the automatic excitation controller 2, and sensors are connected to the inputs of the unit 6 for determining the operating parameters of the station (the connection of switches 9 and 10 is shown (Fig. 2), i.e. changing the settings of the automatic limiter modes depending on the number of generators included).

Claims (2)

Работа устройства состоит в том, что при изменении положени  выключателей 9 или 1О срабатывает соответствующее реле 13, вследствие чего измен етс  результирующа  величина резистора 12. Соответственно измен етс  коэффициент усилени  усилител  5. Ограничитель перегрузки 3, получа  информацию от датчика 4 о текущем значении тока мащины 1, определ ет его отклонение от номинала и при нали- чии перегрузки через усилитель 5 подает сигнал в автоматический регул тор 2 возбуждени  на снижение возбуждени  машины, причем величина этого сигнала, сшредел етс  как величиной перегрузки, так и коэффициентом усилени  усилител  5, измененным в соответствии с изменив ишмс  положением выключателей 9 и 1О. Предлагаемый способ устройства улучшает качество автоматического ограиичени  режимов синхронных машин. . Формула изобретени  1. Способ автоматического ограниченн  режимов синхронной ма.шины, установленной на электрической станции или подстанции, заключающийс  в том, что измен ют возбуждение машины в направлении снижени  отклонени  параметра реж ма от допустимого значени , о т - личающийс   тем, что, с целью улучшени  качества процесса ограничени , контролируют режимные факторы, влшпощие на величину коэффициентов усилени  автоматического ограничени  предельных по услови м устойчивости и точности ограничени , и указанное изменение возбуждени  машины производ т . в зависимости от величины этих факторов . 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что в качестве режимного фактора контролируют количество включенных машин, причем при увеличении этого количества уменьшают, а при уменьшении - увеличивают коэффициент усилени  автоматического ограничени  режимов. 3. Способ по п.. 1, отличающийс  тем, что контролируют величину активной нагрузки машин, причем при увеличении активной мощности уменьшают а при уменьшении - увеличивают коэффи пиент уси ени  автоматического ограни чешш режвмов. 4.Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что контролир(уют коп чество включенных лвннй съ аа с энергосистемой , причем при увеличении этого количества увеличивают, а при уменьшении - уменьшают коэффи иент усилени  автоматического ограничени  режимов. 5.Устройство дл  автоматического ограничени  режимов синхронной машины, содержащее автоматический ограничитель режимов, подключённый к автоматичес ому регул тору возбуждени , о т л и ч а ю щ 6 .е тем, что, с целью улучшени качестеа пронесса огрвжкчени , оно сна&жено элементом ввменени  настройки и блоком контрол  режимных факторов, вли юошх на величину коэффиаиента усилени  автоматического ограничени , пре- дельных по услови м устойчивости и точности «ограничени , П1 чем элемент иаме нен настройки подколочен к автомат чёс кому с раничителю режимов, а к входам fr fffff eee.- .-- f -1;r-- - . - . элемента, теменени  настройки подаипочены выходы бл1жа контрол  режимных фактс в, причем ограничитель режимов выполнен в виде автоматического ограничител  перегрузки, имеющего измеритель ный орган в виде моста из двух резисторе , элемент изменени  настройки выполнен в виде- усилител  с положительной обратной с в зью,шунтированной резистором с отпайками, а блок определени  режимных факторов энергообъекта вьшолнен в виде набора реле-повторителей вььключателей генераторов или линий, причем управл юща  обмотка усилител  включена на выход моста, а контакты реле пощшючены к отпайкам упом нутого резистора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Иносов В. Л. и Пукерник Л. В. Компаундирование и электромагнивный корректор напр жени  синхронных генераторов ГЭИ, 1954. The operation of the device is that when the position of the switches 9 or 1O changes, the corresponding relay 13 is triggered, as a result of which the resulting value of the resistor 12 changes. The gain of the amplifier 5 changes accordingly. The overload limiter 3 receives information from the sensor 4 about the current value of the current 1, determines its deviation from the nominal value and, in the presence of an overload, through the amplifier 5, sends a signal to the automatic excitation controller 2 to decrease the excitation of the machine, and the magnitude of this signal, from is referred to as overload value and gain of the amplifier 5, modified in accordance with the changing ishms position switches 9 and 1O. The proposed method of the device improves the quality of the automatic limitation of the modes of synchronous machines. . Claims 1. A method of automatically limited synchronous modes of a tire installed at an electric station or substation, which consists in changing the excitation of the machine in the direction of reducing the deviation of the mode parameter from the permissible value, about the fact that improving the quality of the process of limitation, control the modal factors, which are the magnitude of the gain factors of the automatic limitation of the limiting conditions of stability and accuracy of the limitation, and the indicated change in excitation waiting machine produced t. depending on the magnitude of these factors. 2. The method according to claim 1, which means that as a mode factor, control the number of machines turned on, and with an increase in this number they decrease, and with a decrease they increase the gain factor of the automatic mode limitation. 3. The method according to claim. 1, characterized in that the magnitude of the active load of the machines is controlled, and when the active power is increased, and when reduced, the gain of the automatic limiting of the cutting modes is increased. 4. The method according to claim 1, which is controlled by the fact that (the comfort of a cop is included with the power system, and with an increase in this amount they increase, and with decreasing they decrease the gain of the automatic system). mode limitation 5. A device for automatically limiting the modes of a synchronous machine, containing an automatic mode limiter connected to an automatic excitation controller, is 6 and so that, in order to improve the quality of the limitation, it is sleep &; wife element imposing us the triplets and the control unit of modal factors, the influence of the amplification coefficient of the automatic limitation, limiting the conditions of stability and accuracy of the limitation, P1 than the element imein settings is hampered to the automatic with the limiter modes, and to the inputs fr fffff eee. - .-- f -1; r-- -. -. of the crown element, the settings are provided for the outputs of the monitoring of the mode factories, and the mode limiter is designed as an automatic overload limiter having a measuring element in the form of a bridge of two resistors, This setting was performed as a video amplifier with a positive feedback with a resistor shunted by resistor, and the unit for determining the operating factors of the power facility was executed as a set of relay repeaters of generator switches or lines, the control winding of the amplifier was connected to the output of the bridge, and the relay contacts jumped to the tapes of the mentioned resistor. Sources of information taken into account during the examination 1. V.L. Inosov and L.V. Pukernik. Compounding and electromagnetically corrected voltage of synchronous generators SEI, 1954. 2.Генденберг Г.-Р. и др. Схема унифидированного АРВ сильного действи  дл  гидрогенераторов, турбогенераторов и синхронных компенсаторов с ионной и тиристорной системами возбузкдени . ГЧ Труды ВЭИ. Вып. 81, Энерги  , 1972, с, 13-15. 3 Авторское свидетельство СССР № 115296, кл. (1НО2Р 9/10, 1956.2. Gendenberg G.-R. et al. A strong unified AVV scheme for hydrogenerators, turbo-generators and synchronous compensators with ion and thyristor excitation systems. MS Proceedings of VEI. Issue 81, Energie, 1972, p. 13-15. 3 USSR Author's Certificate No. 115296, cl. (1NO2P 9/10, 1956.
SU813313971A 1981-07-10 1981-07-10 Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes SU991576A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813313971A SU991576A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813313971A SU991576A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU991576A1 true SU991576A1 (en) 1983-01-23

Family

ID=20967861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813313971A SU991576A1 (en) 1981-07-10 1981-07-10 Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU991576A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4324944A (en) Arrangement for controlling the electrodes of an arc furnace
US4262191A (en) Digital electronic steam humidifier control
CA1222804A (en) Airflow control apparatus
KR102499207B1 (en) Selective parallel running method for measuring/control devices
SU991576A1 (en) Method and apparatus for automatic limiting synchronous machine modes
US2366577A (en) Electric regulating and control system
US3435121A (en) Arc power responsive control system for consumable electrode furnace
CN104813740B (en) The apparatus and method for adjusting the power of electric arc furnaces for process wizard
CA2379444C (en) Excitation control device and excitation control method
US2374199A (en) Current regulator for electrolytic plants
US4644559A (en) Procedure for controlling the type of arc in an electrical furnace, and arc furnace which employs the procedure
SU905940A1 (en) Method of control of apparatus for compensation for reactive power
US2504123A (en) Electronic system for operating direct-current motors from an alternating-current supply
EP4311103A1 (en) Dynamic determination method of the reference value of an automatic voltage regulator or controller
JP2815284B2 (en) Voltage control method for power supply system
US2707767A (en) Electrical regulating system
RU2079962C1 (en) Electric drive control method
US2114838A (en) Regulating system
JPS6123365B2 (en)
JP2005261070A (en) Distributed power supply control device
SU1029432A1 (en) Arc electric furnace power controler
SU1312676A1 (en) Device for automatic control of voltage of electric network node
JP2949599B2 (en) Turbine control device
US2005883A (en) Regulating system
US2392151A (en) Control system