Claims (1)
25 матрица выполнена с двум рабочими кромками, одна из которых расположена со стороны правильно-подаювцего механизма , а друга - на середине приз30 мы, а пуансон снабжен подпружиненные прижимом, установленным на нерабочей части. На фиг. 1 показан автомат дл сбо ки пластинчатых магнитопроводов элек рических, машин, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б н фиг. 1; на фиг. 4 - загрузочное устройство; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4 на фиг. 6 - устройство дл прошивки отверстий в магнитопроводе механизма установки ст жек; на фиг.1 правильно-подающий и отрезной механи мы; на фиг. 8 - вид Г на Фиг. 7: на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 7; на . фиг. 11 - бобина дл намотки проволоки дл ст жек; на фиг. 12 - механизм .фиксации ст жек в отверсти х магнитопровода; на фиг. 13 - толкатель с при водом механизма фиксации ст жек; на фиг. 14 - толкатель механизма фиксации; на фиг. 15 - механизм распрессов ки ст жек. Автомат дл сборки пластинчатых магнитопроводов электрических машин содержит корпус 1, состо щий из рамы 2, верхней 3, средней 4 и нижней (не показана) плит, а также облицовки 5. На верхней плите 3 установлен транспортный диск 6, в котором с зазором по числу рабочих позиций установлены мембраны 7 дозирующего механизма, выполненные в виде рожков. Транспортный диск установлен в корпусе подмипника и имеет храповой механизм, соединенный со.штоком пневмопривода 8 поворота . На внешнем диаметре транспортного диска- смонтированы гнезда фиксатора 9, в которые входит фиксатор 10, ус та нов ленный в корпусе 11, подпружиненный пружиной 12 и соединенный, с электромагнитом 13 его выведени и датчиком контрол положени . Указанные элементы образуют поворотно-фиксирующий механизм транспортного диска . На позиции: Г (загрузочной) сверху транспортного диска установлен пневмопривод 14, шток 15 которого взаимо действует с мембраной. Между верхней и средней плитами автомата установле дозирукнций механизм, содержащий 4-по зиционный магазин кассе. 16,состо щий И.З поворотного диска 17 со стаканами в которые установлены быстросменные кассеты 19 со стопой собираемых пластин20 магнитопроводов, нажимным кольцом 21 и центрирующей шпонкой 22 На внешнем диаметре поворотного диска смонтированы гнезда фиксатора 23, с которыми взаимодействует электромагнитный фиксатор 24. В поворотно-фиксирующий механизм магазина кассет входит также ось 25, соединенна с поворотным диском, в верхней части посаженна в корпус подшипника 26, а в нижней - через шпонку 27 соединена с держателем 28 подпружиненных кулачков 29, взаимодействующих с обоймой 30, котора жестко соединена с водилом 31. В это водило установлен ползун 32,. соединенный со штоком 33 пневмопривода 34 поворота магазина кассет. Кассета расположена под мембраной. Ниже этой кассеты под средней плитой расположены пневмоцилиндр 35 подъема кассеты и пневмоцилиндр 36 сн ти стопы пластин и их сжати . Пневмоцилиндр подъема кассеты имеет поршень 37, соединенный с полым штоком 38, с бурти«ом 39, выполненным по форме низа кассеты . Пневмоцилиндр сн ти стопы, пластин и их сжати имеет поршень 40, соединенный со штоком 41 и пропущенный через полый шток с уплотнени ми пневмоцилиндра подъема кассеты. Вход пневмоцилиндра соединен через пневмо- пульсатор 42 с пневмосистемой. В нижней крышке 43 вмонтирован датчик 44 контрол нижнего положени поршн . На позиции у ниже мембраны 7 расположен механизм установки ст жек, он содержит устройство дл прошивки двух отверстий под ст жки. Поршень 45 пневмоцилиндра 46 несет два сменных кольца с прошивками 47, смонтирован.ные с возможностью самоустановки. Внутри поршн на пружине 48 смонтирован прижим 49. К верхней плите пневмоцилиндр крепитс с помощью стакана 50. В нижней крышке 51 пневмоцилиндра установлен датчик 52 контрол нижнего положени поршн , а вход пневмоцилиндра через пневмопульсатор 53 соединен с пневмосистемой. Пневмодилиндр снаб-жен тормозным золотником, останавли- BarcmiiM прошивки на 2 мм ниже торца магнитопровода дл упора ст жек. Сверху транспортного диска на этой позиции соосно отверсти м под ст жки-в пакете расположено сменное, пневматическое универсальное ориентирующее сборочное устройство 54, состо щее из полого корпуса 55 и двух устанобленных в нем воронок 56, в стенках которых под углом выполнены отверсти сопла 57. Ориентирующее сборочное устройство смонтировано на подвижной планке 58, котора установлена на направл ющих 59 и подпружинена пружина ми 60. К устройству через трубку 61 от пульсатора 62 подведен воздух. К планке через регулировочный винт 63 прикреплен корь электромагнита 64. Над устройством размещены правильноподакадий механизм 65 дл подачи проволоки из бобины 66 и отрезной механизм 67 дл отрезки ст жек. Бобина выполнена в виде двух взаимно перпендикул рных планок 68, в месте пересечени которых расположена ступица 69 и ось 70. На каждой планке иглеетс поворотна фиксируема ограничительна планка 71, между которыми размещаетс бухта проволоки 72 дл изготоЬ лени ст жек. Бобина устанавливаетс в держатели 73, жестко соединенные с рамой и вынесенные сзади автомата, ко торые имеют свою обшивку 74 и подвижный .кожух 75. Правильно-подающий ме-. ханизм имеет основание 76, внутри которого на ос х 77 смонтированы неподвижные 78 и поджимаемые 79 криволиней ные ролики, расположенными под углом 120 . На ос х неподвижных роликов жес тко установлены зубчатые колеса 80 с паразитными шестерн ми, а ось одного из роликов жестко соединена с валбм электродвигател 81 со встроенным редуктором . Оси поджимаемых роликов соединены с т гами 82, на которых расположены пружины 83. Т ги пропущены через крышку 84 и в верхней части име ют прорези, в которые вставлены клинь 85, снабженные руко ткой 86. На входе механизма имеетс пара свободно .посаженных роликов 87 и датчик 88 к нтрол наличи проволоки, выполненный в виде нат жного ролика, соединенного с микропереключателем. Отрезной механизм расположен в том же основании и состоит из спаренного пневмопривода 89, на штоке 90 которого закреплен пуансон 91, движущийс по направл ющим элементам 92, Пневмопривод снабжен датчиком 93 положени .Пуансон имеет подпружиненный прижим 94, В мат рице 95 выполнены направл ющие по форме проволоки и она крепитс в основании , имеет отверсти 96 дл прохо да ст жек. В основании также выполнены отверсти 97 дл выхода ст жек. В крышке 98 выполнено окно 99 дл визуального наблюдени . В крьпике 100 расположен датчик 101 дл подачи проволоки . Механизм фиксации ст жек собираемого пакета магнитопровода установлен на транспортном диске 6 на всех рабочих позици х. По обе стороны от места расположени мембраны 7 в транспортном диске просверлены отверс ти 102, оканчивающиес прорезью, в которых находитс планка 103, расположенна между рожкамимембраны и, выполненна с одной стороны круглой, а с другой - плоской. Планка имеет фиксируквдее гнездо 104 и с торца подпружинена пружиной 105 с возможностью ее регулировани пробкой106. С фиксирую щим гнездом планки взаимодействует фиксатор 107 с пружиной 108, соединен ный с датчиком 109 положени планки. Планка имеет, на себе палец 110, выход щий через прорезь крышки транспортного диска. Над транспортным диском на кронштейне 111 против позиции П и ,.Ш расположены приводы, выполненные в виде соленоидов 112 и 113, на штоках 114 которых укреплены толкатели 115 и 116 соответственно дл развода и расфик,сации фиксирующих пЛастин на по зици х П и Щ автомата, выполненные в пластин со скосами. На позиции Ш на двух плитах 117, подпружиненных пружинами 118, смонтирован механизм распрессовки ст жек, выполненный в виде двух пневмоцилиндров 119 и 120. Две плиты соединены между собой колонками 121, установленньми в направл ющих 122, укрепленных на верхней плите . На штоке 123 верхнего пневмодилиндра закреплена сменна обойма 124, в которой запрессованы два верхних пуансона 125, выставленные в местах расположени ст жек в собираемом пакете магнитопровода..К плите прикреплен датчик 126 контрол верхнего положени обоймы. На штоке нижнего пневмоцилиндра установлена также сменна обойма 127, несуща на себе два нижних пуансона 128, выставленных в местах расположени ст жек в собираемом пакете магнитопровода. В направл ющих обоймы установлен распорный клин 129, тюдпружиненный пружиной 130 и взаимодействующий с левой 131 и правой 132 половинками разжимного центрирукхцего кольца. На этих половинках расположены шпонки дл центрировани по пазам под шунт. К нижней плите прикреплен датчик 133 контрол нижнего положени обоймы. Вход пневмоцилиндров через пневмопульсатор 134 соединен с пневмосистемой . Штоки пневмоцилиндров соединены также с вибраторами 135,. На позиции 1У сверху мембраны смонтирован механизм выгрузки готовых изделий , имек ций пневмопривод 136, шток 137 которого взаимодействует с мембраной . Сверху пневмоцилиндра расположен датчик 138 контрол верхнего положени поршн . Внизу позиции расположен выводной лоток 139 собранных магнитопроводов. На верхней плите автомата установлен пульт управлени 140, на котором расположены переключатели и кнопки управлени и контрольно-сигнализирующие приборы и лампочки. Между верхней и средней плитами также установлен командоаппарат 141 и устройство программного управлени 142, а также подводной щиток, Ме)кду средней и нижней плитами установлены узел подготовки воздуха l43 (влагоотделитель , регул тор давлени , маслораспылитель , дроссель) ,. узел управлени пневмоцилиндрами 144 (электропневматические золотники) и электрошкаф 145 (трансформатор и автомат защитц). Автомат оборудован блокирующей и контрольно-сигнализирукхцей системами. Автомат дл сборки пластинчатых магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. Наладка автомата дл сборки пластинчатых магнитопроводов требуемого размера производитс в следукмцей последовательности . В транспортном диске 6 устанавливаютс требуемые мембраны 7. На пози ции П монтируетс нужное сменное кол цо с прошивками 47на поршне. 45, а также устанавливаетс необходимое универсальное ориентирующее сборочно устройство 54 (при рассогласовании осей отверстий более 3-4 мм). На позиции Ш устанавливаютс требуемые обоймы 124 и 127. При необходимости на командоаппарате 141 измен етс дл тельность отдельных переходов. Бухта с проволокой устанавливаетс в бобину 66, дл чего сперва ограничительные планки 71 поворачиваютс вокруг оси креплени к планкам 68, бухта за кладываетс в бобину 66 и планки 68 поворачиваютс в начальное положение где они ,остаютс зафиксированными. Затем подвижной кожух 75 поворачивает с вниз, а бобина 66 вставл етс в держатели 73, после чего кожух 75 закрываетс . Ровно отрубленный конец провода пропускаетс через ролики 87 в правильно-подающий механизм 56, 1а,п чего руко тка 86 переводитс вперед, что вызывает отход поджимаемых роликов 79. Провод проталкиваетс далее, до срабатывани датчика 101, что можно также контролировать визуально через окно 99. После этого руко тка 86 Ьереводитс в исходное состо ние, в силу чего поджимаЬмые ролики 79 опускаютс до соприкосновени с проволокой . Когда наладка автомата сделана, после набора кассет 19 на стапелирующем устройстве кассеты 19 устанавливаютс в магазин кассет 16. Затем кно пкой пуска на пульте управлени 140 автомат включаетс . На позиции I производитс формиро .вание пакетов по высоте и их фиксаци . Обеспечиваетс это включением пневмопривода 14, перемещением штока 15, разжимом мембраны 7, после чего включаетс пневмоцилиндр 35, с помощью которого кассета 19 приподнимаетс и входит в мембрану 7, а затем срабатывает пневмоцилиндр 36, что приводит к подъему кольца 21, заходу стопы пластин в разжатую мембрану 7 и их прессованию. Дл более качествен ного,формировани используетс пневмопульсатор 42. После высто включает С.Я пневмопривод 14, мембрана 7 сжимаетс , пневмоцилиндры 35 и 36 возвращают стопу пластин на кассете 19 в исходное состо ние, В мембране остаетс сформированный пакет пластин тре буемой высоты. На позиции П предварительно формиг руютс в пакете отверсти под ст жки которые в них устанавливаютс . Обеспечиваетс это включением через пульсатор 53 пневмоцилиндра 46, после чего прижим 49 поджимает пакет, а прошивки 47 калибруют отверсти в пакете После выключени пневмоцилиндра 46 прошивки 47 при поджатом прижиме 49 выход т из пакета и только после их выхода от йакета отходит прижим 49. После включени пневмопривода 8 9 шток 90 с пуансоном 91 перемещаетс вниз, разреза заготовку на две части , которые за счет поднутрени мат-, рицы скатываютс в отверсти .96 и 97, попада таким образом в воронку 56 устройства 54. После кода штока вверх, т.е. срабатывани датчика 93, включаетс электродвигатель 81, который вращает неподвижные ролики 78, в силу чего осуществл етс правка проволоки и ее подача. Двигатель 81 выключаетс от срабатывани датчика 101, т.е. когда проволока подана до упора. После этого процесс повтор етс и так до окончани проволоки в бобине 66. При присутствии проволоки срабатывает датчик 88 и автомат останавливаетс . Перед подачей ст жек сверху мембраны 7 опускаетс пневматическое универсальное сборочное устройство 54 (включаетс электромагнит .64, подвижна планка 58 по направл ющим 59 опускаетс вниз) . Разрубленные заготовки ст жек под собственной массой скатываютс в отверсти 96 и 97 и в воронку 56, сначала в коническую, а затем в ее цилиндрическую часть, в когорой выполнены отверсти -сопла 58. Под действием сил вращаницегос потока возду- . ха ст жки совершают колебательные движени до их совмещени и западани в отверсти пакета. Ст жки в пакете своими нижними торцами упираютс в прошивки , ход которых может регулироватьс . После этого включаетс соленоид 113, толкатель 116 которого, взаимодейству с пальцами 110, расфиксирует планки 103, которые с двух сторон прижимают ст жки к ст.енкам отверстий пакета . Пакет со ст жками в таком положении перемещаетс на следующую позицию . . На позиции Ш производитс распрессовка ст жек. Осуществл етс это с помощью двух встроенных пневмоцилиндров 119 и 120. Сначала включаетс пневмоцилиндр 120 и обойма 127 поднимаетс вверх, ввод левую 131 и правую 132 половинки разжимного центрирующего кольца во внутреннее отверстие магнитопровода по отверстию и пазам под шунт. После подхода пуансонов 125 и 128 производитс расфиксаци ст жек. Дл этого включаетс соленоид 112, толкатель 115 которого разводит пальцы 110 до фиксации планки 103 в .исходном положении за счет западани фиксатора 107 в гнездо 104 под действием пружины 105,, После упора торцов формируемого пакета и центрирующего кольца распорный клин 129 разжимает эти половинки/ обеспечива требуемое центрирование внутреннего отверсти . В это врем включаетс верхний пневмоцилиндр 119, обойма 124 ко торого пуансонами 125 движетс на головку ст жки, а нижние пунсоны 128 упираютс в ножку ст жки.. При дальней шем движении штоков пневмоцилиндров и включении вибратора 135 внизу ст жки фо1Ж1ируетс головка, пакет фиксируетс в собранном положении. После распрессовки ст жек пневмоцилиндры выключаютс , а обоймы 124 и 127 возвращаютс в исходное положение. На позиции 1У производитс съем собранного пакета. Дл этого включает с пневмопривод 136, шток 137 которого разжимает мембрану, и готовый пакет через выводной лоток 139 попада ет в тару. Подача собираемых пакетов с позиции на позицию осуществл етс поворотом транспортного диска 6 на 90. Осуществл етс это .таким образом Включаетс электромагнит 13, который вывод.ит фиксатор 10 из гнезда 9. После этого включаетс пневмопривод 8 поворота,,который через храповой механизм поворачивает транспортный диск 6. Сразу же после начала поворота эле ктромагнит 13 включаетс и фиксатор 10с помощью пружины 12 прижимаетс к внешнему диаметру транспортного диска 6. Поворот .транспортного диска б осуществл етс до момента западани фиксатора 10 в следующее гнездо . Пневмопривод выключаетс и шток его возвращаетс в исходное положение. После расходовани стопы пластин в мага вине кассет 16 от устройства программного управлени 142 поступает ксманда на поворот, который выполн етс аналогично описанному выше (расфиксаци поворотного диска 17 электромагнитным фиксатором 24, включение пневмопривода 34, поворот храпового механизма , западание фиксатора в гнездо). Автомат останавливаетс при неправиль ном положении рабочих механизмов (14, 136, 35, 36, 45, 54, 124, 127J, а также транспортного диска 6 и магазина кассет 16, исключа возможную их поломку. При этом включаетс сигналиг заци . Изобретение позвол ет повысить производительность и надежность автоата дл сборки пластинчатых магнитопроводов электрических машин. Формула изобретени Автомат дл сборки пластинчатых магнитопроводов электрических машин, содержащий корпус, на котором смонтирован транспортный диск с рабочими позици ми, включающими установленные на этих позици х загрузочное устройство , дозирующий механизм с мембранами , выполненньми в виде Е1Ьжков, механизм установки ст жек, механизм распрессовки ст жек и механизм выгруз ки готовых изделий, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и надежности, он содержит механизм фиксации ст жек, установленный на транспортном диске на всех рабочих позици х, правильноподающий и отрезной механизмы, смонтированные в корпусе над механизмом установки ст жек, бобину, установленную на корпусе со стороны правильноподающего механизма, при этом механизм фItкcaции ст жек выполнен в виде подпружиненных планок с пальцгши, размещенных в транспортном диске между рожками мембраны, и толкателей, выполненных в виде пластин со скосами , снабженных приводами их возвратно-поступательного перемещени ,, «установленных в корпусе над транспортным диском на позици х установки и распрессовки ст жек, а пластины со скосами установлены с возможностью контактировани скосов с пальцами планок, отрезной механизм выполнен в виде пуансона и матрицы, снабженной призмой, матрица выполнена с двум рабочими кромками, одна из которых расположена со стороны правильно-подающего механизма , а друга - на середине призмы, а пуансон снабжен подпружиненным прижимом/ установленньм на нерабочей части . Источники информации,прин тые во внимание при жксперт эе 1. Авторское свидетельство по за- . вке 3219745/24-07, кл. Н 02 К 15/02, 22.12.80. Q25, the matrix is made with two working edges, one of which is located on the side of the correct-feed mechanism, and the other is in the middle of the prize, 30 we, and the punch is equipped with a spring-loaded clamp mounted on the non-working part. FIG. 1 shows an automatic machine for the assembly of plate magnetic cores of electrical machines, a general view; in fig. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 - view of B and FIG. one; in fig. 4 - boot device; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 4 in FIG. 6 - a device for piercing holes in the magnetic circuit of the installation mechanism; in fig. 1 correct feeding and cutting mechanisms; in fig. 8 is a view of FIG. 7: in FIG. 9 is a section d-d in fig. 7; in fig. 10 shows section EE of FIG. 7; on . FIG. 11 - reel for winding wire for sta; in fig. 12 - the mechanism. fixing stzhek in the holes of the magnetic circuit; in fig. 13 - a pusher with the drive of the mechanism for fixing the struts; in fig. 14 - the pusher of the fixation mechanism; in fig. 15 - the mechanism of depressing stiches. A machine for assembling plate-shaped magnetic circuits of electrical machines comprises a housing 1 consisting of a frame 2, an upper 3, an average 4 and a lower (not shown) plate, as well as a lining 5. On the top plate 3 there is a transport disk 6 in which the membranes 7 of the metering mechanism, made in the form of horns, are installed with a gap in the number of working positions. The transport disk is installed in the sub-body and has a ratchet mechanism connected with. a pneumatic actuator 8 turns. On the outer diameter of the transport disk there are mounted retainer sockets 9, which include retainer 10, mounted in housing 11, spring loaded 12 and connected to its output electromagnet 13 and position monitoring sensor. These elements form a turning-locking mechanism of the transport disk. On the position: G (boot) on top of the transport disk is installed pneumatic actuator 14, the rod 15 of which interacts with the membrane. Between the upper and middle plates of the automaton, a mechanism is set up for the dosirunctions, which contains a 4-position cash register. 16, consisting of I. S rotary disk 17 with glasses in which quick-change cassettes 19 are installed with a foot of assembled plates 20 of magnetic cores, a pressure ring 21 and a centering key 22 On the outer diameter of the rotary disk there are mounted retainer slots 23 with which the electromagnetic retainer 24 interacts. The pivotal latching mechanism of the cassette magazine also includes an axis 25 connected to the pivoting disk, mounted in the upper part of the bearing housing 26, and at the lower part via a key 27 connected to the holder 28 of spring-loaded cams 29 interacting with the yoke 30, which is rigidly connected to carrier 31. A slider 32, is installed in this carrier. connected to the stem 33 of the pneumatic actuator 34 rotate the magazine cassettes. The cassette is located under the membrane. Below this cassette, under the middle plate, are the pneumatic cylinder 35 for lifting the cassette and the pneumatic cylinder 36 for removing the feet of the plates and their compression. Pneumatic cylinder lifting cassette has a piston 37 connected with a hollow rod 38, with a shoulder "ohm 39, made in the form of the bottom of the cassette. The pneumatic cylinder of the foot, plates and their compression has a piston 40 connected to the rod 41 and passed through the hollow rod with the seals of the cartridge lifting pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder entrance is connected via pneumatic pulsator 42 to the pneumatic system. A sensor 44 for monitoring the lower piston position is mounted in the lower cover 43. At the position at the bottom of the membrane 7, the installation mechanism is located; it contains a device for flashing two holes for the fasteners. The piston 45 of the pneumatic cylinder 46 bears two interchangeable rings with firmware 47, mounted. with the possibility of self-installation. A clamp 49 is mounted inside the piston on the spring 48. The pneumatic cylinder is attached to the upper plate by means of a glass 50. In the lower cover 51 of the pneumatic cylinder, the sensor 52 controls the lower position of the piston, and the air inlet of the pneumatic cylinder is connected to the pneumatic system through the pneumatic pulsator 53. The pneumatic bore cylinder is equipped with a brake spool, and the BarcmiiM firmware has been installed 2 mm below the end of the magnetic circuit to stop the struts. At the top of the transport disk, at this position, a replaceable pneumatic universal orienting assembly device 54 is located coaxially in the package — the bag consists of a hollow body 55 and two funnels 56 installed in it, in the walls of which the nozzle 57 is angled. The orienting assembly device is mounted on the movable bar 58, which is mounted on the guides 59 and is spring loaded by the springs 60. Air is supplied to the device through the tube 61 from the pulsator 62. To the bar through the adjusting screw 63 is attached the measles of the electromagnet 64. Above the device is placed a correcting mechanism 65 for feeding the wire from the reel 66 and a cutting mechanism 67 for cutting pieces. The reel is made in the form of two mutually perpendicular bars 68, at the intersection of which hub 69 and axis 70 are located. On each bar there is an elliptical, rotatable, locking, limiting bar 71, between which a coil 72 is placed for the manufacture of straps. A bobbin is installed in holders 73, rigidly connected to the frame and carried out behind the machine, which have their casing 74 and are movable. casing 75. The right feeder me-. The arm has a base 76, inside of which fixed 78 and curved rollers located at axis x 77 are mounted at an angle of 120. On the axes of the fixed rollers, gears 80 with parasitic gears are rigidly mounted, and the axis of one of the rollers is rigidly connected to the shaft 81 of the electric motor 81 with a built-in gearbox. The axes of the pressed rollers are connected to the legs 82, on which the springs 83 are located. The rods are passed through the cover 84 and in the upper part have slots in which a wedge 85 is inserted, fitted with a handle 86. At the entrance of the mechanism there is a pair freely. planted rollers 87 and the sensor 88 to the control of the presence of wire, made in the form of a tension roller connected to the microswitch. The cutting mechanism is located on the same basis and consists of a paired pneumatic actuator 89, on the rod 90 of which a punch 91 is mounted, moving along the guiding elements 92. The pneumatic actuator is equipped with a position sensor 93. The punch has a spring-loaded clamp 94. In the matrix 95, wire-shaped guides are made and it is attached at the base and has openings 96 for passing through the straps. Holes 97 are also provided in the base to exit the struts. A lid 98 is provided in lid 98 for visual observation. A sensor 101 for wire feeding is located at the roof 100. The mechanism for fixing the struts of the assembled magnetic package is installed on the transport disk 6 at all working positions. On both sides of the location of the membrane 7, holes 102 are drilled in the transport disk, ending in a slot, in which the bar 103 is located, located between the membrane horns and, made from one side round and from the other flat. The bar has a fixed seat 104 and is spring-loaded from the end 105 with the possibility of its adjustment by a stopper 106. A latch 107 interacts with the locking socket of the bar with a spring 108, which is connected to the bar position sensor 109. The bar has, on itself, a finger 110 coming out through the slot of the cover of the transport disk. Above the transport disk on the bracket 111 against the position P and,. W are drives, made in the form of solenoids 112 and 113, on the rods 114 of which the pushers 115 and 116 are fixed, respectively, for divorce and uncoupling, fixing the locking pLastin on the slots P and U of the machine gun, made in plates with bevels. On the W position on two plates 117, spring-loaded with springs 118, a repressing mechanism is mounted, made in the form of two pneumatic cylinders 119 and 120. The two plates are interconnected by columns 121, mounted in guides 122 fixed to the top plate. A replaceable holder 124 is fastened on the rod 123 of the upper pneumatic bore, in which two upper punches 125 are pressed, which are placed at the locations of the bars in the assembled package of the magnetic circuit. . Attached to the plate is a sensor 126 controlling the top position of the clip. A removable holder 127 is also mounted on the lower pneumatic cylinder stem, carrying two lower punch 128, which are exposed at the locations of the straps in the assembled package of the magnetic circuit. A sliding wedge 129, spring-loaded with a spring 130 and interacting with the left 131 and right 132 halves of the expanding centering ring, is installed in the guides of the holder. The keys are located on these halves for centering the grooves under the shunt. A sensor 133 controlling the lower position of the clip is attached to the bottom plate. The entrance of pneumatic cylinders through pneumatic pulsator 134 is connected to the pneumatic system. The rods of the pneumatic cylinders are also connected to the vibrators 135 ,. At the 1U position, a mechanism for unloading finished products is mounted on top of the membrane, pneumatic actuator 136, and its stem 137 interacts with the membrane. On top of the pneumatic cylinder there is a sensor 138 for monitoring the upper position of the piston. The output tray of 139 assembled magnetic cores is located at the bottom of the position. A control panel 140 is mounted on the top plate of the machine, on which switches and control buttons and control and signaling devices and lights are located. A command unit 141 and a software control device 142 are also installed between the upper and middle plates, as well as an underwater shield, Me). control unit for pneumatic cylinders 144 (electropneumatic spools) and electrical cabinet 145 (transformer and automatic protective device). The machine is equipped with blocking and control-signaling systems. Machine for assembling plate magnetic circuits of electrical machines works as follows. The adjustment of the automatic machine for assembling plate magnetic cores of the required size is carried out in the following sequence. In the transport disk 6, the required membranes 7 are installed. At the position P, the required replacement ring with piston 47 on the piston is mounted. 45, and also the necessary universal orienting assembly device 54 is installed (with the misalignment of the axes of the holes more than 3-4 mm). The required positions 124 and 127 are installed at the position W. If necessary, on the command unit 141, the duration of the individual transitions is changed. The wire coil is installed in the reel 66, for which first the restrictive bars 71 are rotated around the axis of attachment to the bars 68, the bay is laid in the reel 66 and the bars 68 are rotated to the initial position where they remain fixed. The movable casing 75 is then turned down and the reel 66 is inserted into the holders 73, after which the casing 75 is closed. The exactly cut off end of the wire is passed through the rollers 87 to the correct-feeding mechanism 56, 1a, the handle 86 is moved forward, which causes the pressed-up rollers 79 to fall. The wire is pushed further until sensor 101 triggers, which can also be visually monitored through window 99. Thereafter, the handle 86 is released to its original state, whereby the pressing rollers 79 are lowered until they are in contact with the wire. When the set-up of the machine is done, after the set of cassettes 19 on the mounting device, the cassettes 19 are installed in the cassette magazine 16. Then, with the start button on the control panel 140, the machine is turned on. At position I, formiro is produced. packages in height and their fixation. This is ensured by turning on the pneumatic actuator 14, moving the rod 15, expanding the diaphragm 7, after which the pneumatic cylinder 35 is turned on, with which the cartridge 19 is raised and enters the diaphragm 7, and then the pneumatic cylinder 36 is activated, which causes the ring 21 to rise, the plates in the decompressed membrane 7 and pressing. For better formation, a pneumatic pulsator 42 is used. After you include S. I have a pneumatic drive 14, the membrane 7 is compressed, the pneumatic cylinders 35 and 36 return the stack of plates on the cassette 19 to its initial state. The formed stack of plates of the required height remains in the membrane. At position P, holes for the straps that are installed in them are preformed in the bag. This is ensured by switching on the pneumatic cylinder 46 through the pulsator 53, after which the clamp 49 presses the bag, and firmware 47 calibrates the holes in the bag. After switching on the pneumatic drive 8 9, the rod 90 with the punch 91 moves downwards, cutting the workpiece into two parts, which, due to the undercut of the matrix, roll the pits into the holes. 96 and 97, thus entering the funnel 56 of the device 54. After the stock code up, t. e. actuation of the sensor 93, the motor 81 is turned on, which rotates the fixed rollers 78, whereby the straightening of the wire and its feeding is carried out. The engine 81 is turned off by the sensor 101, so on. e. when the wire is fully applied. Thereafter, the process is repeated and so on until the end of the wire in the reel 66. When the wire is present, the sensor 88 is activated and the machine stops. Before supplying the struts on top of the membrane 7, the pneumatic universal assembly device 54 is lowered (the electromagnet is turned on. 64, the movable plate 58 goes down along the guides 59). The chopped billets of the stack, under their own weight, roll into holes 96 and 97 and into a funnel 56, first into the conical and then into its cylindrical part, with holes of the nozzle 58 in the coir. Under the action of the forces of rotation of the stream air. Ha straps make oscillatory movements before they combine and sink into the holes of the bag. The straps in the package with their lower ends abut against the firmware, the course of which can be adjusted. After this, the solenoid 113 is turned on, the pusher 116 of which, interacting with the fingers 110, uncouples the strips 103, which from two sides press the straps to the st. package openings. The bag with straps in this position moves to the next position. . At position W, repressing is done. This is accomplished with the help of two built-in pneumatic cylinders 119 and 120. First, the pneumatic cylinder 120 is turned on and the sleeve 127 rises up, inserting the left 131 and right 132 halves of the expanding centering ring into the inner hole of the magnetic circuit through the hole and grooves for the shunt. After approaching the punches 125 and 128, the sticks are unlocked. To do this, a solenoid 112 is turned on, the pusher 115 of which spreads the fingers 110 until the bar 103 is fixed. the initial position due to the sticking of the latch 107 into the socket 104 under the action of the spring 105 ,, After the abutment of the ends of the package being formed and the centering ring, the spacer wedge 129 expands these halves / providing the required centering of the inner hole. At this time, the upper pneumatic cylinder 119 is turned on, the collar 124 of which with punches 125 moves to the casing head, and the lower punches 128 abut against the cushion leg. . With further movement of the rods of the pneumatic cylinders and turning on the vibrator 135 at the bottom of the straightener, a head is formed, the bag is fixed in the assembled position. After the compression has been repressed, the pneumatic cylinders are turned off and the clamps 124 and 127 are returned to their original position. At position 1U, the collected bag is removed. To do this, includes with pneumatic actuator 136, the stem 137 of which expands the diaphragm, and the finished package through the output tray 139 enters the container. The delivery of collected packages from position to position is carried out by turning the transport disk 6 by 90. This is done. Thus, Electromagnet 13 is turned on, which is the output. It is the latch 10 from the socket 9. After that, the pneumatic actuator 8 turns, which, through the ratchet mechanism, rotates the transport disk 6. Immediately after the start of rotation, the electromagnet 13 is turned on and the retainer 10 is pressed by the spring 12 to the outer diameter of the transport disk 6. Rotate. transport disk b is carried out until latch 10 is injected into the next slot. The pneumatic actuator is turned off and the rod returns to its original position. After the stack of plates is consumed in the cassette magazine 16, software from the control unit 142 receives a xsmanda rotation, which is carried out similarly to that described above (unlocking the rotary disk 17 with an electromagnetic lock 24, turning on the pneumatic actuator 34, turning the ratchet mechanism, locking the lock into the slot). The machine stops when the operating mechanisms are in the wrong position (14, 136, 35, 36, 45, 54, 124, 127J, as well as the transport disk 6 and the cassette magazine 16, excluding any possible breakage. This turns on the signaling. The invention makes it possible to increase the productivity and reliability of an automat for assembling plate magnetic cores of electrical machines. Claims of the Invention Machine for assembling plate magnetic circuits of electric machines, comprising a housing on which a transport disk is mounted with working positions including a loading device installed at these positions, a metering mechanism with diaphragms made in the form of Flaps, an installation mechanism, a decompression mechanism and a mechanism for unloading finished products, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, it contains a mechanism for fixing struts installed on the transport the disk at all working positions, the correct feeding and cutting mechanisms mounted in the housing above the installation mechanism, the bobbin mounted on the housing from the correct feeding mechanism, while the mounting mechanism of the spring is made in the form of spring-loaded slats with fingers placed in the transport disk between membrane horns, and pushers made in the form of plates with bevels, equipped with drives for their reciprocating movement, "mounted in the housing above the transport disk at the installation positions and repressing strut, and plates with bevels are installed with the possibility of contacting bevels with the fingers of the slats, the cutting mechanism is made in the form of a punch and a matrix equipped with a prism, the matrix is made with two working edges, one of which is located on the side of the correct-feeding mechanism, and the other in the middle of the prism, and the punch is equipped with a spring-loaded clamp / installed on the non-working part. Sources of information taken into account when the expert is 1. Copyright certificate for Vke 3219745 / 24-07, class. H 02 K 15/02, 22. 12. 80 Q
В ид ГIn id
9191
f-f-
6868
вдin
фиг.Itfig.it
т 107t 107
0az.tZ0az.tZ