SU99076A1

SU99076A1 - Device for automatically controlling the speed of a DC motor

Info

Publication number: SU99076A1
Application number: SU44?470A
Authority: SU
Inventors: Е.М. Берлин; А.В. Поссе
Original assignee: Е.М. Берлин; А.В. Поссе
Priority date: 1954-02-01
Filing date: 1954-02-01
Publication date: 1954-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс устройство дл автоматического регулировани скорости электродвигател носто пиого тока с независимым возбуждением, иитаемого от унравл емого ионного вьшр мите.т .The subject of the invention is a device for automatically controlling the speed of an electric motor of a constant current with independent excitation, driven from a controlled ion output.

Устройство содержит тахогеператор , приводимый от оси регулируемого двигател , и иик-траис4)орматоры , служащие дл иодачи э.лектрических унравл юнхих импу.чьсов иа сетки вентилей выир м 1тел . Пик-траисформаторы снабже ы обмотками иодмагничизани , обтекаемыми разностью токов тахогенератора и источника ианр жени уставки , дл осуществлени регу.гиро аии в зависимости от величн1И11 отклонени скорости регулируемого двигател от заданиого значе.чи . The device contains a tachoheperator driven from the axis of the adjustable engine, and iik-trais4) ormators, which serve for the electrical spacing of the electrical control valves of the exhaust valve. Peak-transformers are supplied with windings of iodomagnetisation, streamlined by the difference in currents of the tachogenerator and the setpoint source, in order to regulate the bending of the variable speed of the regulated motor from the target value of h.

Отлнчительной особенностью иредлагаемого устройства вл етс включение сбмоток нодмаг1и-1чн15ани дл но.тученн в них разности токов тахогенератора и источника нанр женн уставки носледовательно с но.пупрозодниковыми вентил ми в два нротивоиоложиых илеча мостовой схемы, в два других плечаA distinctive feature of the proposed device is the inclusion of jigs of node magnets 1-115 for new ones. In them, the difference between the currents of the tachogenerator and the source of the setpoints along with the new pushrod valves in the two opposite legs and the bridge circuit, in the other two arms

которой включены сонротивлени и котора одной диагональю подключена к тахогенератору, а другой-к источнику нанр женн уставки.which includes resistivity and which one diagonal is connected to the tachogenerator, and the other to the source of the setpoint.

Б.тагодар ирименению мостовой схемы сравнени предлагаемое устройство обладает бо.тьщей чувствительностью и точугостью регулировани по сравнению с известными.B. Tagadar on the comparison of the bridge circuit, the proposed device has a greater sensitivity and control accuracy than the known ones.

На чертеже ноказаиа принципиальна схема устройства, выполненного сог.шсно нзобретеиню.In the drawing, nokazaia schematic diagram of the device, made according to the invention.

Регулирование скорости двигател / производитс путем изменеии ве:и-1чины (с помон,ью сеточного управлени ) иодводнмого к нему нанр же1н- от ионного вьщр .мител , вк,лючающего в себ трансформатор 2 и вентили 3, 4 и 5. Отпирание вептиле с необходимым углом регулировани ироизводите импульсами , получаемыми от пик-трансформаторов с обмот1 ами 6, 7, 8 и 9.The motor speed is controlled by changing the voltage: and the first (with the help of grid control) and from it to the antenna from the ion transmitter, which includes the transformer 2 and the valves 3, 4 and 5. Unlocking the veptile with The required angle of regulation and the production of pulses received from peak-transformers with windings 6, 7, 8 and 9.

7 остова схема составлена из обмоток подмагинчивани 8 и 9 пиктрансформаторов . включе1П1ЫХ последовательно с иолунроводииковыми вентил ми 10, и сопротивлений 11. К одной диагонали мостаThe 7 skeleton scheme is composed of windings of 8 and 9 pictransformers paging. 1P1YKH in series with iolunidovikovyh gates 10, and resistances 11. To one bridge diagonal

подводитс ток от тахогенератора 12, пропорциональный числу оборотов двигател , а к другой диагонали- ток от стабилизованного выпр мител (состо щего из феррорезонансного стабилизатора 13 напр жени , по .чупроводниковых вентилей 14 и ()ильтра 15), пропорциональный заданному значению скорости двигате:1 . В результате по обмоткам подмагпнчивани 8 и 9 пик-трансформаторов проходит по.чуразность этих |ч)ков, определ юща угол регулиро ;а1п-1 ве1ггилей 3, 4 к 5.A current is supplied from the tachogenerator 12 proportional to the engine speed, and to another diagonal from the stabilized rectifier (consisting of a ferroresonant voltage regulator 13, through the chassis valves 14 and () 15) that is proportional to the specified motor speed: 1 . As a result, the windings of the 8 and 9 peak transformers pass through the magnitude of these | h), which determines the angle of the regulator, a1n-1, and 3, 4 to 5.

Увеличение скорости двигател п)нводит к уве;1нчению угла регулировани и, следовательно, к снил е1ип () подводимого к двигателю напр жени . В результате скорость уменьн1аетс до заданного значени .Increasing the motor speed n) leads to an increase in the angle of regulation and, consequently, reduces the type () of voltage supplied to the motor. As a result, the speed is reduced to a predetermined value.

Уменьнюние скорости двигател приводит к уменьшению угла регулировани , к увеличению напр жени и восстановлению заданной скорости .A decrease in engine speed leads to a decrease in the angle of adjustment, an increase in voltage, and the restoration of the set speed.

Задание вачичины скорости производитс реостатом 16.The speed reference is made by a rheostat 16.

Полупроводниковые вентили 10 позвол ют проходить току подмагничивани только в одном направлении и тем самым ограничивают область сеточного регулировани ионного выпр мител в необходимых пределах от нул градусов и больше. При этом искл)очаетс возможность смещени импульса сеточного управлени в сторону онережени от точки, соответствующей нулевому значению угла регулировани .The semiconductor valves 10 allow the bias current to flow in only one direction and thereby limit the area of the grid control of the ionic rectifier to the necessary limits from zero degrees and more. In this case, it is possible to displace the impulse of the grid control in the direction of creeping from the point corresponding to the zero value of the control angle.

Обмотка возбуждени двигател питаетс от независимого источника посто нного тока или через выпр митель 17. Реостат 18 в цени возоуждени позвол ет расширить пределы регулировани скорости.The motor excitation winding is powered by an independent DC source or via the rectifier 17. Rheostat 18, in the sense of appreciation, allows the speed control limits to be expanded.

Малый статизм регулировани предлагаемого устройства, получаемый благодар большому усилению с номощью обмоток подмагничивани пик-трансформаторов, включенных в мостовую схему, обеспечивает большую точность поддержани носто нства скорости двигател при изменени х нагрузки двигател и колебани х nnTaK)Htero напр же1П1 .The small regulation of the regulation of the proposed device, obtained due to the large amplification with the help of the bias winding of the peak transformers included in the bridge circuit, provides greater accuracy in maintaining the engine speed with changes in the engine load and oscillations nnTaK) Htero voltage 1P1.

П р е д лт е т изобретени PROPOSITION OF THE INVENTION

Устройство дл автоматического регулировани скорости электрического двигате.ч посто нного тока с независимым возбуждением, питаемого от управл емого ионного выпр мител , содержаи,ее тахогенератор , приводимый от осп регулируемого двигател , и пик-трансформаторы , служащие дл подачи управл юпшх электрических импульсов на сетки вентилей выпр мител и сиабженные обмотками подмагничивани , обтекаемыми разностью токов гахогенератора и источника напр жени уставки дл осуихествлени регулировани в зависи.мости от величины отклонени скорости двигател от заданного значени , о тличающеес тем, что дл получени в обмотках подмагпичива1ш упом нутой разности токов эти обмотки включены последовательно с полупроводниковыми вентил ми в два противоположных плеча мостовой схемы, в два других плеча которой включены сопротивлени , и котора одной диагональю подключена к тахогенератору, а другой-к источнику напр жени уставки.A device for automatically controlling the speed of an electric motor of direct current with independent excitation, powered by a controlled ion rectifier, containing its tachogenerator driven by an adjustable motor pox, and peak-transformers serving to supply controllable electrical pulses to valve grids rectifier and winding bias magnetized, streamlined by the difference of currents of the generator and the voltage source of the setpoint for realizing the regulation depending on the value of the off motor speed from a predetermined value, differing in that in order to obtain in the windings of the above-mentioned difference of currents, these windings are connected in series with semiconductor valves in two opposite arms of the bridge circuit, in which two other arms are connected resistances and which are connected by one diagonal to tachogenerator, and the other to the source voltage of the setpoint.