SU990551A1

SU990551A1 - Vehicle hydropneumatic suspension

Info

Publication number: SU990551A1
Application number: SU813232726A
Authority: SU
Inventors: Олег Парфенович Бусов; Алексей Петрович Коровкин; Юрий Николаевич Смирнов; Владимир Павлович Сорокин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Институт
Priority date: 1981-01-09
Filing date: 1981-01-09
Publication date: 1983-01-23

Description

Изобретение относится к подвескам 'транспортных средств, в частности к гидропневматическим подвескам.The invention relates to suspensions of vehicles, in particular to hydropneumatic suspensions.

Известна гидропневматическая под- 5 веска транспортного средства, содержащая опорные стойки, выполненные в виде гидроцилиндров, в каждом из которых установлен поршень, разделяющий его на верхнюю и нижнюю камеры, ю при этом верхняя камера одного гидродали ндра соединена с нижней камерой другого гидроцилиндра (Д ]·A hydro-pneumatic suspension of a vehicle is known, comprising support legs made in the form of hydraulic cylinders, each of which has a piston that separates it into upper and lower chambers, while the upper chamber of one hydrodal of the NDR is connected to the lower chamber of another hydraulic cylinder (D] ·

Недостатком этой подвески являет·? ся невозможность осуществления го- . ризонтирования транспортного средства.The disadvantage of this suspension is ·? the impossibility of carrying out. vehicle mounting.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является гидропневма- jq тическая подвеска транспортного средства, содержащая соединенные между собой гидроодлиндры, каждый из кото* рых связывает соответствующее колесо транспортного средства с его корпусом, резервуар и источник питанияL2JНедостатком известной подвески являются ее ограниченные функциональные возможности.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is the hydropneumatic jq suspension of the vehicle containing interconnected hydraulic cylinders, each of which * connects the corresponding wheel of the vehicle with its body, reservoir and power supply L2J The disadvantage of the known suspension is its limited functionality .

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем .The purpose of the invention is the expansion of functionality by.

обеспечения горизонтирования транспортного средства в продольной и поперечной плоскостях.Ensuring vehicle leveling in the longitudinal and transverse planes.

Поставленная цель достигается тем, что гидропневматическая подвеска * транспортного средства, содержащая соединенные между собой гидроцилиндры, каждый из которых связывает соответствующее колесо транспортного средства с его корпусом, резервуар и источник питания, снабжена отдельным для каждого борта транспортного средства гидропневмоаккумулято]3ом, обратным клапаном и золотником горизонтирования. для каждого гидроцилиндра, -при этом гидроцилиндры каждого борта соединены с соответствующим гидропневмоаккумулятором через общую для данного борта гидромагисТраль, к которой поршневые полости гидроцилиндров присоединены непосредственно, а штоковые - через указание обратные клапаны и золотники гориэонтирования, последние из которых связаны отдельной для каждого борта маг гистралью с резервуаром и с источником питания.This goal is achieved by the fact that the hydropneumatic suspension * of the vehicle, containing interconnected hydraulic cylinders, each of which connects the corresponding wheel of the vehicle with its body, the reservoir and the power source, is equipped with a separate hydraulic accumulator for each side of the vehicle] 3 ohm, non-return valve and spool leveling. for each hydraulic cylinder, while the hydraulic cylinders of each side are connected to the corresponding hydro-pneumatic accumulator via a common hydraulic ram for this side, to which the piston cavities of the hydraulic cylinders are connected directly, and the rod cavities through the indication of check valves and horizontal spools, the last of which are connected by a separate trunk for each side with a reservoir and with a power source.

На чертеже представлена схема ,гидропневматической подвески транспортного средства.The drawing shows a diagram of a hydropneumatic suspension of a vehicle.

Гидропневматическая подвеска транспортного средства содержит стойки колес, представляющие собой гидроцилиндры 1, поршневые полости 2 которых соединены гидромагистралями 3 с общей для подвески одного борта 5 гидромагистралью 4 непосредственно, ,а штоковые полости 5 гидромагистралями 6 - через обратные клапаны 7 с регулируемыми дросселями 8 и золотники 9 горизонтирования. Последние соеди- <0 йены общей для подвески одного борта гидромагистралью 10 с резервуаромThe hydropneumatic suspension of the vehicle contains wheel struts, which are hydraulic cylinders 1, the piston cavities 2 of which are connected by hydraulic lines 3 to the common one for suspending one side 5 of hydraulic line 4, and the rod cavities 5 by hydraulic lines 6 through check valves 7 with adjustable chokes 8 and spools 9 leveling. The last connections- <0 yen of the common for the suspension of one side of the hydraulic highway 10 with the tank

11. Каждая из двух гидромагистралей 4 присоединена к своему гидропневмоаккумулятору 12 и через отдель- 15 ный золотник 15 и общий для обеих магистрелей 4 фильтр 14 к источнику 15 питания. Между золотниками 13 и фильтром 14 установлен предохранительный клапан 16. 2011. Each of the two hydraulic lines 4 is connected to its hydro-pneumatic accumulator 12 and through a separate 15 spool 15 and a filter 14 common to both highways 4 to the power supply 15. Between the spools 13 and the filter 14 is installed a safety valve 16. 20

Золотники 13, источник 15 питания и предохранительный клапан 16 связаны с резервуаром.The spools 13, the power source 15 and the safety valve 16 are connected to the reservoir.

Гидропневматическая подвеска транспортного средства работает 25 следующим образом.Hydropneumatic suspension of the vehicle operates 25 as follows.

При движении транспортного средства по ровной опорной поверхности все золотники занимают исходные позиции. Источник 15 питания не рабо- jq тает. Все колеса имеют контакт с опорной поверхностью,’ нагрузка на них одинакова. В этом случае подвеска работает как гидропневматическая неуправляемая, демпфирование осуществляется за счет упругости газа в гидропневмоаккумуляторах 12.When the vehicle moves on a flat supporting surface, all spools occupy their original positions. The power source 15 is not working jq. All wheels have contact with the supporting surface, ’the load on them is the same. In this case, the suspension operates as a hydropneumatic uncontrolled, damping is carried out due to the elasticity of the gas in the hydropneumatic accumulators 12.

При движении транспортного сред^:ства вверх или вниз по склону или при наезде на препятствие горизонтарование в продольной плоскости осуществляется за счет искусственного догружения колес, оказавшихся наименее нагруженными. Для этого сигнал от датчиков горизонтали (не показаны) поступает на золотники 9 гори- 45 зонтирования наименее нагруженных колес и переключает их в нижнее положение, Рабочая жидкость поступает через гидромагистраль 4, золотник горизонтирования, гидромагистраль 50 б, дроссель 8 в штоковую полость Б гидроцилиндра 1 и догружает его. Обратный клапан 7 при этом закры .вается.When the vehicle moves ^: up or down the slope or when hitting an obstacle, horizontalization in the longitudinal plane is carried out by artificially loading the wheels that are the least loaded. To do this, the signal from the horizontal sensors (not shown) is fed to the spools 9 of the horizontal zoning of the least loaded wheels and switches them to the lower position, the working fluid flows through the hydraulic line 4, the horizontal spool, the hydraulic line 50 b, the throttle 8 to the rod cavity B of cylinder 1 and loads it. The check valve 7 closes.

Рабочая жидкость 'ИЗ поршневых 55 полостей 2 гидроцилиндров указанных колес вытесняется в поршневые полости 2 гидроцилиндров колес, ранее бывших более нагруженными, и выдвигает их, горизонтируя транспортное 60 средство. Если продольный крен возникает и после перераспределения рабочей жидкости, сигнал, поступает на золотники 13, переводя их в нижнее положение и на включение источ— 65 ника 15 питания для подпитки гидропневмоаккумуляторов 12. Давление рабочей жидкости возрастает, колеса выдвигаются, позволяя транспортному средству сохранить горизонтальное положение. После устранения крена золотники, возвращаются в исходное положение', ‘а источник 15 питания выключается.The working fluid 'FROM the piston 55 cavities 2 of the hydraulic cylinders of these wheels is displaced into the piston cavities of the 2 hydraulic cylinders of the wheels, which were previously more loaded, and advances them, leveling the vehicle 60. If a longitudinal roll occurs even after redistribution of the working fluid, the signal is sent to the spools 13, turning them to the lower position and turning on the power supply 15 to feed the hydropneumatic accumulators 12. The working fluid pressure increases, the wheels extend, allowing the vehicle to maintain a horizontal position . After eliminating the roll, the spools return to their initial position ', ‘and the power supply 15 is turned off.

Сохранение транспортным средством горизонтального положения в поперечной плоскости при движении вдоль склона или наезде на препятствие обеспечивается следующим образом. При появлении крена, напримен на левый борт, сигнал поступает на включение источника 15 питания и на золотники 13, перемещая левый золотник 13 в нижнее положение, а правый в верхнее. При этом рабочая жидкость поступает на подпитку гидропневмоаккумулятора 12 левого борта и в поршневые полости 2 гидроцилиндров левого борта для выдвижения колес левого борта.The vehicle maintains a horizontal position in the transverse plane when moving along a slope or hitting an obstacle as follows. When the roll appears, for example on the port side, the signal is supplied to turn on the power source 15 and on the spools 13, moving the left spool 13 to the lower position, and the right to the upper one. In this case, the working fluid is fed to the left-side hydropneumatic accumulator 12 and to the piston cavities of the 2 left-side hydraulic cylinders to extend the left-side wheels.

Рабочая жидкость из поршневых подлостей 2 гидроцилиндров правого борта вытесняется через золотник 13 правого борта в резервуаре Колеса правого борта втягиваются. Когда крен устраняется.золотники 13 возвращаются в исходное положение, а источник 15 питания прекращает работу.The working fluid from the piston meannesses of the 2 starboard hydraulic cylinders is forced out through the starboard spool 13 in the reservoir. The starboard wheels are retracted. When the roll is removed. The spools 13 return to their original position, and the power source 15 stops working.

При превышении допустимого давления рабочей жидкости включается предохранительный клапан 16, и источник 15 питания начинает работать по замкнутому циклу.When the permissible pressure of the working fluid is exceeded, the safety valve 16 is turned on, and the power supply 15 begins to operate in a closed cycle.

Для очистки рабочей жидкости от посторонних включений служит фильтр 14.To clean the working fluid from foreign impurities is a filter 14.

В случае необходимости можно и' при горизонтальном положении транспортного средства переключить золотники 13 в верхнее или нижнее положение и опустить или приподнять корпус транспортного средства, а также накренить его на борт, предварительно отключив датчики горизонтирования.If necessary, it is possible to 'switch the spools 13 to the upper or lower position in the horizontal position of the vehicle and lower or raise the body of the vehicle, as well as to tilt it on board, after disconnecting the leveling sensors.

Предлагаемая подвеска обладает расширенными функциональными возможностями путем обеспечения горизонтирования транспортного средства в продольной и поперечной плоскостях.The proposed suspension has enhanced functionality by ensuring the leveling of the vehicle in the longitudinal and transverse planes.

Claims

The hydropneumatic suspension of the vehicle contains wheel racks, which are hydraulic cylinders 1, piston cavities 2 of which are connected by hydraulic lines 3 with hydraulic line 4, which is common to one side suspension, directly, and rod cavities 5 hydraulic lines b - through check valves 7 with adjustable thrusts mi 8 and spool 9 leveling. The latter are connected by common for the suspension of one side of the hydraulic line 10 with the reservoir 11, Each of the two hydraulic lines 4 is connected to its hydropneumatic accumulator 12 and through a separate spool 15 and common for both lines 4 filter 14 to the power supply 15. Between the spools 13 and the filter 14, a safety valve 16 is installed. The spools 13, the power supply source 15 and the safety valve 16 are connected to the reservoir. Hydropneumatic suspension of the vehicle operates as follows. When the vehicle is moving on a flat supporting surface, all spools occupy their initial positions. Power supply 15 is not working. All wheels have contact with the supporting surface, the load on them is the same. In this case, the suspension works as a hydropneumatic uncontrollable, the damping is realized by the Sc1 gas elasticity account in the gyropneumatic accumulators 12. When the vehicle is moving up or down the slope or hitting an obstacle, the leveling in the longitudinal plane is accomplished by Artificial reloading of the wheels that were least loaded. To do this, the signal from horizontal sensors (not shown) goes to the spools 9 to level the least loaded wheels and switches them to the lower position. The working fluid enters through the hydraulic line 4, the spool 9 of leveling, the hydraulic line b, the throttle 8 into the rod cavity B of the hydraulic cylinder 1 and loads it up. The check valve 7 is closed. The working fluid FROM the piston cavities of the 2 hydraulic cylinders of the said wheels is displaced into the piston strips of the 2 hydraulic cylinders of the wheels that were previously more loaded, and displaces them to the vehicle horizontally. If a longitudinal roll occurs and after the redistribution of the working fluid, the signal goes to the spools 13, converts them to the lower shelves and turns on the power source 15 to feed the hydropneumatic accumulators 12. The working fluid pressure increases, the wheels move, allowing the vehicle to keep horizontal position. After the roll is removed, the spools return to their original position; and power supply 15 is turned off. Maintaining the vehicle in a horizontal position in a transverse plane while driving along a slope or hitting an obstacle is provided as follows. When a roll develops, for example, on the left side, the signal goes on switching on the power supply source 15 and on the spools 13, moving the left spool 13 to the lower position, and the right one to the top. In this case, the working fluid enters the supply of the left-side hydropneumatic accumulator 12 and the left-side hydraulic cylinders in the piston cavities 2 to extend the left-side wheels. The working fluid from the piston piles of the 2 hydraulic cylinders of the right side is displaced through the spool 13 of the right side into the reservoir — the wheels of the right side are drawn in. When the roll is removed, the spools 13 return to their original position, and the power source 15 stops working. When the permissible pressure of the working fluid is exceeded, the safety valve 16 is turned on, and the power source 15 starts working; on a closed loop. To clean the working fluid from foreign inclusions, filter 14 is used. If necessary, with the horizontal position of the vehicle, slide the spools 13 to the upper or lower position and lower or raise the vehicle body, as well as roll it on board, having previously turned off the leveling sensors. The proposed suspension has enhanced functionality by ensuring the leveling of the vehicle in the longitudinal and transverse planes. Claims of the invention Hydropneumatic suspension of a vehicle, comprising interconnected hydraulic cylinders, each of which connects the respective wheel of the vehicle with its body, reservoir and power source, so that cc; l: - ) expand