SU990366A1 - Apparatus for winding strip material - Google Patents
Apparatus for winding strip material Download PDFInfo
- Publication number
- SU990366A1 SU990366A1 SU802932263A SU2932263A SU990366A1 SU 990366 A1 SU990366 A1 SU 990366A1 SU 802932263 A SU802932263 A SU 802932263A SU 2932263 A SU2932263 A SU 2932263A SU 990366 A1 SU990366 A1 SU 990366A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conical
- heads
- strip
- head
- interacting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности, к оборудованию дл намотки длинномерного полосового материала на катушку или барабан.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to equipment for winding long strip material on a coil or drum.
Известно устройство дл намотки полосового материала, содержащее корпус с приводным консольным барабаном от электропривода , причем корпус установлен на направл ющих с помощью основных опорных катков, а дл воспри ти дополнительных условий смонтированы вспомогательные катки под острым углом к основным каткам , обхватыва снаружи клинообразные направл ющие.A device for winding a strip material is known, comprising a housing with a driving cantilever drum from an electric drive, the housing being mounted on guides using main support rollers, and for accepting additional conditions, auxiliary rollers are mounted at an acute angle to the main rollers, wrapping the wedge-shaped guides outside.
Бестелескопическа намотка рулонов полосы обеспечиваетс поперечным перемещением корпуса по направл ющим с помощью гидроцилиндра, управл емого автоматической системой, получающей сигнал от датчика положени кромки полосы 1.The non-telescopic winding of the strip rolls is provided by lateral movement of the body along the guides by means of a hydraulic cylinder controlled by an automatic system receiving the signal from the strip edge position sensor 1.
Однако применить известное устройство дл намотки полосы большой массы на катущку невозможно из-за следующих недостатков .However, it is impossible to use a known device for winding a large mass strip onto a roller due to the following disadvantages.
При намотке полосы на консольный барабан с нат жением и больщой скоростью, с увеличением массы рулона барабан нагружаетс значительным изгибающим моментом , что приводит к вибрации, мешающей правильной укладке полосы по шагу. Чтобы снизить вибрацию конструкции, необходимо обеспечить запас прочности за счет увеличени сечений, а следовательно, и веса оборудовани . При снижении нат жени полосы не получаетс должна плотность намотки рулона, что тоже способствует увеличению вибрации.When the strip is wound on a cantilever drum with tension and high speed, as the weight of the roll increases, the drum is loaded with a significant bending moment, which leads to vibration that prevents the strip from being correctly laid in a step. In order to reduce the vibration of a structure, it is necessary to provide a margin of safety by increasing the cross sections and, consequently, the weight of the equipment. By reducing the tension of the strip, the coil winding density should not be obtained, which also contributes to an increase in vibration.
10ten
При поперечном перемещении корпуса качество бестелескопичной намотки не будет точно обеспечено из-за перекоса оси барабана относительно линии поступлени полосы на величину «2е плюс разница по 15 толщине прокладок, отнесенна к базе катков , так как конструкци дополнительных катков производит только подгонку по плоскост м четырех направл ющих за счет выбора имеющихс зазоров, к тому же технологически трудно добитьс , чтобы кажда When the body is transversely displaced, the quality of the non-telescopic winding will not be accurately ensured due to the tilting of the drum axis relative to the strip arrival line by an amount of 2e plus a difference of 15 thickness of gaskets attributed to the base of the rollers, since the design of the additional rollers only fits along due to the choice of gaps, moreover, it is technologically difficult to ensure that each
20 пара плоскостей этих направл ющих лежали в одной плоскости и были между собой параллельны, иначе при плотном обкатывании может произойти заклинивание дополнительных катков.Twenty pairs of planes of these guides lay in the same plane and were parallel to each other, otherwise with dense rolling-in, additional rollers may jam.
Перемещение моталки с корпусом и электродвигателем требует увеличени мощности гидропривода дл преодолени сил инерции при поперечном перемещении от дополнительного веса, а также более прочной стационарной рамы.Moving a coiler with a casing and an electric motor requires an increase in the power of the hydraulic actuator to overcome the inertial forces during lateral movement from additional weight, as well as a more durable stationary frame.
Дл правильной эксплуатации моталка должна иметь сталкиватель и тележку дл съема мотков полосы с консольного барабана , что усложн ет конструкцию.For proper operation, the coiler must have a pusher and a trolley to pick up the coils of the strip from the cantilever drum, which complicates the design.
Целью изобретени вл етс повыщение качества намотки полосы.The aim of the invention is to increase the quality of the strip winding.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл намотки полосового материала , содержащее установленные на основании корпус с поворотным барабаном и привод его возвратно-поступательного перемещени , снабжено тележкой с двум стойками и смонтированными в них конусными головками, а барабан установлен на тележке и выполнен в виде съемной катущки с конусными центрами, взаимодействующими с головками стоек, при этом одна из стоек выполнена -подвижной и снабжена ходовым винтом и взаимодействующей с ним звездочкой разъемной муфты, смонтированной на ступице щестерни, а привод снабжен шлицевым валом, а указанна шестерн установлена на этом валу.The goal is achieved in that the device for winding a strip material containing a housing with a rotary drum mounted on the base and a drive for reciprocating it is provided with a trolley with two columns and conical heads mounted in them, and the drum is mounted on the trolley and is designed as a removable coils with conical centers interacting with the heads of racks, while one of the racks is made of a movable one and is equipped with a spindle and an asterisk of a detachable coupling cooperating with it, see The gear is mounted on the hub, and the drive is equipped with a splined shaft, and the gear shown is mounted on this shaft.
Кроме-того, тележка снабжена плитами, цилиндрической илтангой с опорами и призматическими роликами с эксцентриковыми ос ми, закрепленными в плитах, при этом опоры щтанги выполнены в виде эксцентриковых втулок, установленных в шарнирных подшипниках, внутренние кольца которых зафиксированы.In addition, the trolley is equipped with plates, cylindrical iltanga with supports and prismatic rollers with eccentric axles fixed in the plates, while the shtanga supports are made in the form of eccentric bushings installed in hinge bearings, the inner rings of which are fixed.
При это.м конусна головка одной из стоек выполнена приводной и концы головок закреплены консольно в подшипниках стоек, а свободные концы снабжены фланцами с конической поверхностью под центры катушки , при это.м холоста конусна головка снабжена подвижно св занными с ней винтом с кольцевой, проточкой и планшайбой , установленной на его резьбовой части -и взаимодействующей с этой головкой.In this case, the conical head of one of the racks is made drive and the ends of the heads are fixed cantilever in the bearings of the racks, and the free ends are provided with flanges with a conical surface under the centers of the coil, while this idle conical head is equipped with a screw with an annular screw and grooves and a face plate mounted on its threaded part - and interacting with this head.
Причем конусные головки ао внешнему торцу фланцев и катушки снабжены взаимодействующими межДу собой фидсирующими элементами.Moreover, the conical heads of the ao to the outer end of the flanges and the coil are provided with interacting interdithing feeder elements.
На фиг. 1 изображено устройство; общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5.FIG. 1 shows the device; general form; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. five.
Устройство состоит из неподвижной рамы 1 с опорными плитами 2, на которые опираетс с помощью катков 3 тележка 4, несуща неподвижную 5 и подвижную 6 стойки. Последн уста:новлена в направл ющих 7 с помощью механизма перемещени 8. В стойках 5 и 6 на подшипниках 9 установлены валы конусных головок 10 приводной и 11 холостой, в которых по наружному торцу фланцев 12 выполнены сцепные кулачки 13, взаимодействующие с ответными кулачками 14 катущки 15, установленной своими центрами 16 между конусными головками 10 и 11.The device consists of a fixed frame 1 with support plates 2, on which the trolley 4 is supported by means of rollers 3, carrying the fixed 5 and the movable 6 pillars. The latter is installed in guides 7 by means of a displacement mechanism 8. In the uprights 5 and 6, bearings 9 are fitted with cone heads 10 driving and 11 idler shafts in which coupling cams 13 are made along the outer end of the flanges 12, interacting with counter cams 14 coils 15, established by its centers 16 between the conical heads 10 and 11.
Через отверстие 17 вала конусной головки И пропущен винт 18 с кольцевой проточкой 19 на переднем конце, а на задний резьбовой конец 20 навернута планщайба 21, наход ща с в зацеплении с валом головки И, планщайба 21 может фиксироватьс щтоком 22 пневмоцилиндром 23, кроме того винт 18 через шпоночный паз 24 на винте и шпонку 25 св зан с конусной головкой 11.A screw 18 with an annular groove 19 at the front end is passed through the hole 17 of the shaft of the tapered head, and a plate 21 is screwed to the rear threaded end 20, which is in engagement with the shaft of the head And, the plate 21 can be fixed with the rod 22 by the pneumatic cylinder 23, in addition the screw 18 through a key groove 24 on the screw and key 25 is connected to the tapered head 11.
Под передний конец винта 18 в конусной головке 10 выполнено посадочное отверстие 26, а во фланце 12 диаметрально ввернуты шаровые стопоры 27.Under the front end of the screw 18 in the conical head 10 made the mounting hole 26, and in the flange 12 diametrically screwed ball stoppers 27.
Стационарный привод устройства состоит из электродвигател 28, редуктора 29, зубчатой муфты 30, шлицевого вала 31. В раздаточной коробке 32 стойки 5 размещен механизм зубчатой передачи, состо щий из шлицевой шестерни 33, паразитной шестерни 34, насаженной на ось 35 и шестерни 36, свободно посаженной на вал конусной головки 10 соединенной сцепной муфтой 37, котора св зана с валом головки 10 через шпонку 38. Муфта 37 приводитс в действие от пневмоцилиндра 39 через коромысло 40, установленное на стойке 41.The stationary drive of the device consists of an electric motor 28, a gearbox 29, a gear coupling 30, a splined shaft 31. The gear box 32 of the rack 5 houses a gear mechanism consisting of spline gear 33, parasitic gear 34, mounted on the axis 35 and gear 36, freely mounted on the shaft of the tapered head 10 coupled coupling coupling 37, which is connected with the shaft of the head 10 through the key 38. The coupling 37 is driven from the pneumatic cylinder 39 through the rocker arm 40 mounted on the rack 41.
Механизм перемещени 8 подвижной стойки 6 состоит из ведущей звездочки 42, смонтированной на ступице шестерни 33, цепи 43 и ведомой звездочки 44, насаженной на вал 45, установленный в подшипниковых опорах 46, а винтова пара представл ет собой гайку 47, установленную в гнездо 48, стойки 6. Ходовой винт 49 установлен в подшипниковых опорах 46, причем звездочка 42 соедин етс со шлицевой шестерней 33 посредством разъемной муфты 50, приводимой пневмоцилиндром 51 через рычаг 52, закрепленный одним концом на стойке 53.The movement mechanism 8 of the movable column 6 consists of a drive sprocket 42 mounted on the hub of gear 33, a chain 43 and a driven sprocket 44 mounted on a shaft 45 mounted in bearing supports 46, and the screw pair is a nut 47 mounted in a socket 48, stand 6. The lead screw 49 is installed in the bearings 46, and the sprocket 42 is connected to the splined gear 33 by means of a detachable coupling 50 driven by a pneumatic cylinder 51 through a lever 52 fixed at one end to the stand 53.
В раме 1 установлен гидроцилиндр 54, св занный с тележкой 4 посредством кронштейна 55. Дл обеспечени пр молинейного хода тележки и при ее возвратно-поступательном движении, на тележке с базой L установлены плиты 56, в которых с помощью разрезных втулок 57 и гаек 58 закреплены эксцентриковые оси 59, несущие призматические ролики 60, которые своими призматическими поверхност ми отцентрированы снизу по оси цилиндрической штанги 61, концы которой установлены во втулках 62 с эксцентриситетом, размещенных в шарнирных подшипниках 63, установленных на раме 1. Кроме того, штанга зат нута гайками 64 и внутреннее кольцо подщипника 63 застопорено болтом 65.In the frame 1, a hydraulic cylinder 54 is connected to the trolley 4 by means of a bracket 55. To ensure the linear movement of the trolley and during its reciprocating movement, plates 56 are mounted on the trolley with base L, in which the split bush 57 and nuts 58 are fixed eccentric axes 59, carrying prismatic rollers 60, which with their prismatic surfaces are centered from the bottom along the axis of the cylindrical rod 61, the ends of which are installed in sleeves 62 with eccentricity, placed in spherical bearings 63, mounted on and the frame 1. In addition, the bar is tightened with the nuts 64 and the inner ring of the support 63 is locked with a bolt 65.
Направл юща проводка 66 служит дл укладки полосы 67.The guide wiring 66 serves to lay the strip 67.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Пустую катушку 15 зачаливают стропами за места Е и краном ввод т между конусными головками 10 и 11 до тех пор, пока центры 16 катушки не окажутс на уровне конусных головок 10 и П., Затем включаетс электродвигатель 28 и через редуктор 29, муфту 30, шлицевой вал 31, шлицевую шестерню 33, включенную муфту 50 и звездочку 42 приводитс в движение механизм перемещени 8, который с помощью винтовой пары 47 и 49 перемещает стойку 6, сближа ее со стойкой 5 до плотного нат га конусных головок 10 и 11 в центре 16 и совмещени сцепных кулачков 13 и i4 катушки 15 и головок 10 и И, после чего электродвигатель выключаетс . Катушка 15 расчаливаетс в местах и стропы убираютс .The empty coil 15 is moored with slings for E and a crane is inserted between the conical heads 10 and 11 until the coil centers 16 are at the level of the conical heads 10 and P. Then the electric motor 28 is turned on and through the gear 29, the coupling 30, splined the shaft 31, the spline gear 33, the engaged coupling 50 and the sprocket 42 drive the movement mechanism 8, which with the help of a screw pair 47 and 49 moves the column 6, bringing it closer to the column 5 to tight tension of the conical heads 10 and 11 in the center 16 and combining the coupling cams 13 and i4 of the coil 15 and the heads 10 and And, after which the motor turns off. Coil 15 is mocked in places and the lines are removed.
Далее механизм перемещени 8 отключаетс от механизма раздаточной коробки 32 с помощью разъема муфты 50 со звездочкой 42 от действи пневмоцилиндра 51 через рычаг 5.Further, the movement mechanism 8 is disconnected from the transfer case mechanism 32 by means of the coupling coupling 50 with an asterisk 42 from the action of the pneumatic cylinder 51 through the lever 5.
Включаетс муфта 37 путем ввода пальцев , в зацепление с Щестерней 36 от действи пневмоцилиндра 39 через коромысло 40.Coupling 37 is engaged by inserting fingers into engagement with Shchestney 36 from the action of pneumatic cylinder 39 through the rocker arm 40.
После этого включаетс электродвигатель 28 и через кинематическую св зь - редуктор 29, муфту 30, щлицевой вал 31, зубчатую передачу шестерен 33, 34 и 36, муфту 37, конусные головки 10 и 11 с катушкой 15, а также шпонку 25 начинает вращатьс винт 18, выворачива сь из застопореннрй планшайбы 21, отчего винт 18 получает поступательное движение к конусной головке 10 до тех пор, пока передний конец винта 18 не состыкуетс с посадочным отверстием 26, и кольцева проточка 19 не совместитс с шаровыми стопорами 27. В этот момент электродвигатель 28 выключаетс . Производитс силовое замыкание кольцевой проточки 19 винта 18 путем вворачивани шаровых стопоров 27 в гнезда конуснфй головки 10.After that, the electric motor 28 is turned on and through the kinematic connection - the gearbox 29, the coupling 30, the slit shaft 31, the gears of the gears 33, 34 and 36, the coupling 37, the tapered heads 10 and 11 with the coil 15, and the key 25 begins to rotate the screw 18 turning out of the locking faceplate 21, causing screw 18 to receive a translational motion toward the cone head 10 until the front end of the screw 18 fits into the bore hole 26 and the annular groove 19 is aligned with the ball stoppers 27. At this point, the electric motor 28 off. A force closure of the annular groove 19 of the screw 18 is made by screwing the ball stoppers 27 into the sockets of the tapered head 10.
Планщайбу 21 освобождают от фиксации штоком 22 с помощью пневмоцилиндра 23. .The plate 21 is released from the fixation by the rod 22 with the help of the pneumatic cylinder 23..
Затем конец полосы закрепл ют на каушке 15.Then the end of the strip is fixed to the cockfire 15.
Только после этого включаетс электровигатель и начинаетс намотка полосы на катушку до полного ее заполнени за чет одновременного вращательного движени катушки 15 и возвратно-поступательного вижени тележки 4 в направлении, попеечном к линии подачи полосы 67 по опорым плитам 2 рамы 1 со строго пр молиейным ходом за счет плотного обкатываи призматических роликов 60 своими поерхност ми по цилиндрической штанге 61.Only after this, the electric motor turns on and begins to wind the strip on the coil until it is completely filled during even the simultaneous rotational movement of the coil 15 and the reciprocating movement of the carriage 4 in the direction peeking to the feed line of the strip 67 on the support plates 2 of the frame 1 with a straight forward movement an account of the tight running in of prismatic rollers 60 with their surfaces along the cylindrical bar 61.
Привод возвратно-поступательного хода тележки 4 осуществл етс с помощью, например , гидроцилиндра 54 через кронштейн 55 посредством автоматической системы (не показана).The reciprocating stroke of the carriage 4 is driven by, for example, the hydraulic cylinder 54 through the bracket 55 by means of an automatic system (not shown).
После заполнени катушки полосой электродвигатель 28 и привод поперечного хода тележки выключаетс .After the coil is filled with a strip, the motor 28 and the drive of the trolley are turned off.
Кольцевые проточки 19 освобождаютс от силового замыкани путем вывертывани шаровых стопоров 27 в гнездах. План0 шайба 21 снова стопоритс штырем 22 от действи пневмоцилиндра 23.The annular grooves 19 are freed from the force closure by twisting the ball stoppers 27 in the sockets. The plan0 washer 21 is again stopped by pin 22 from the action of pneumatic cylinder 23.
Затем включаетс электродвигатель 28 на реверс и через кинематическую св зь винт 18 начинает вращатьс в обратную сторону, вворачива сь в планшайбу 21. Та5 ким образом, винт 18 получает обратное поступательное движение и передний его конец расстыковываетс с отверстием 26 конусной головки 10, и отводитс до конусной головки 11 по отверстию 17.Then, the motor 28 is turned on and reverses and through the kinematic connection, the screw 18 begins to rotate in the opposite direction, screwing into the faceplate 21. Thus, the screw 18 receives the reverse translational motion and its front end is undocked with the opening 26 of the conical head 10, and retracted to tapered head 11 through the hole 17.
00
Выключаетс муфта 37 путем вывода пальцев из зацеплени с шестерней 36 от действи пневмоцилиндра 39 через коромысло 40, чем разъедин ет кинематическую св зь привода вращени конусной головки 10, следовательно, и катушки, 15.The clutch 37 is disengaged by withdrawing the fingers from engagement with the gear 36 from the action of the pneumatic cylinder 39 through the rocker arm 40, thereby disengaging the kinematic coupling of the rotational drive of the tapered head 10, and therefore the coil, 15.
5five
Полна катушка зачаливаетс стропами за места Е и слабина их выбираетс краном .A full reel is moored by slings for E locations and slack is selected by a crane.
После этого механизм перемещени 8 соедин етс с механизмом раздаточной ко0 робки 32 путем включени муфты 50 со звездочкой 42 от действи пневмоцилиндра 51 через рычаг 52.Thereafter, the movement mechanism 8 is connected to the transfer mechanism 32 by activating the coupling 50 with an asterisk 42 from the action of the pneumatic cylinder 51 through the lever 52.
Включаетс электродвигатель 28 на реверс и через шлицевую шестерню 33, муфту 50, звездочку 42 привод т в действие The motor 28 is turned on to reverse and through the splined gear 33, the clutch 50, the sprocket 42 is driven
5 механизм перемещени 8, с помощью которого отводитс стойка 6 от стойки 5 до рассто ни , обеспечивающего вывод катушки 15 из конусных головок 10 и И, и электродвигатель 28 выключаетс . Затем катушка 15 убираетс краном из устройства и 5, a movement mechanism 8, with which the rack 6 is retracted from the rack 5 to a distance allowing the coil 15 to come out of the conical heads 10 and I, and the electric motor 28 is turned off. Then the coil 15 is removed by a crane from the device and
0 замен етс пустой, т. е. весь процесс повтор етс сначала.0 is replaced with an empty one, i.e. the whole process is repeated from the beginning.
Использование предлагаемого изобретени позвол ет за счет выполнени устройства в виде тележки со стойками расширить The use of the invention allows, by making the device in the form of a cart with racks, expand
5 технологические возможности, так как возможно осуществл ть намотку полосы различной щирины большой массы, при этом повыщаетс качество намотки полосы за счет точного центрировани катущки на стойках с помощью конусных головок, а 5 technological capabilities, since it is possible to wind the strip of various widths of a large mass, thus improving the quality of the strip winding due to the precise centering of the roll on the racks using tapered heads, and
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802932263A SU990366A1 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Apparatus for winding strip material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802932263A SU990366A1 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Apparatus for winding strip material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU990366A1 true SU990366A1 (en) | 1983-01-23 |
Family
ID=20898765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802932263A SU990366A1 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Apparatus for winding strip material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU990366A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101875455A (en) * | 2010-03-18 | 2010-11-03 | 无锡平盛科技有限公司 | Main spindle part of spool wire-receiving machine |
-
1980
- 1980-04-07 SU SU802932263A patent/SU990366A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101875455A (en) * | 2010-03-18 | 2010-11-03 | 无锡平盛科技有限公司 | Main spindle part of spool wire-receiving machine |
| CN101875455B (en) * | 2010-03-18 | 2012-07-04 | 无锡平盛科技有限公司 | Main spindle part of spool wire-receiving machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6616086B2 (en) | Web infeed for a rotary printing press | |
| US4465422A (en) | Methods and apparatus for threading a pipe | |
| DE69220079T2 (en) | REWINDING DEVICE WITH CENTRALLY DRIVEN REEL DRUM | |
| US4682929A (en) | Device for taking out sheet rolls and mounting sheet roll cores | |
| KR880000628B1 (en) | Cantileder type rolling mill | |
| DE3500949A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING STRANDED STRING WITH THE AID OF A DOUBLE STRIKE MACHINE | |
| SU990366A1 (en) | Apparatus for winding strip material | |
| SU1526576A3 (en) | Arrangement for winding flexible flat printed matter fed in a stream into reel jointly with winding tape | |
| CN220501110U (en) | Steel pipe packagine machine with regulatory function | |
| US4484714A (en) | Beam mounted core enveloper | |
| CN1406850A (en) | Winder for forming reels | |
| US4102511A (en) | Turret for winders and unwinders | |
| CN216175471U (en) | Automatic change leveler of high accuracy | |
| CN101007328A (en) | Three-roller veneer reeling machine capable of adjusting central distance of lower roller and having supporting roller on the lower roller | |
| CN212863618U (en) | Uncoiler drum mechanism | |
| US3718303A (en) | Turnstile-type coil-gathering machine | |
| SU296357A1 (en) | Machine for making laminated shells from strip | |
| GB2058703A (en) | Winch system | |
| CN220901458U (en) | Steel belt feeder | |
| CN117225915B (en) | Automatic wire drawing machine for aluminum wire | |
| CN220200973U (en) | Marine seismic exploration towing equipment | |
| CN221026859U (en) | Piano steel wire winding device | |
| SU1511793A1 (en) | Device for winding/unwinding cable from drum | |
| US4660574A (en) | Reel attaching and detaching device | |
| JPS618239A (en) | Automatic mounting apparatus for pipe end protector |