(54) УСТРЬЙСГВО ДЛЯ ЗАХВАТА КАБЕЛЯ(54) DEVICE TO CAPTURE THE CABLE
Изобрегение относитс к эпектрот«снике , в частности к устройствам дп зах вата, размотки и прот гивани кабел . Известно устройство дл прот гивани длинномерных изделий, например, про водом, в трубы, содержащее узел кр&а.лени т гового каната и соединенный с ним узел креплени длинномерного издели , выполненный гайки со сквозными црорез мв, продольна ось которых расположена под углом О-9О к оси симметрии гайки, и расположенной со стороны узла крушени т гового каната шайбы, при этом гайка и шайба жестко соединены с узлом креплени т гового канака С 3 Недостатком этого устройства «тд етс жесткое соединение узла креплени т гового каната с прот гиваемыми проводами , что увеличивает врем Присоединени проводов и не обеспечивает демпфирование изгибак дий и крут щих нагрузок , ействуюцих на узел креплени т го вого каната. Кроме того, данное устройство не может быть использовано дл кабелей, концы которых разделены на электрические разъемы. Известен захват дл прот гивани кабел , выполненный в виде цилиндрического стакана с на наружной боковой поверхности и прикрепленного к донной части элемента захвата, предста) л кшего собой рым-болт 23 . Данный захват может быть использован дл кабелей, оконпованкык разъемами , однако в нем не предусмотрена разгрузка от врут ших и изгибающих моментов . Известно также устройство дл креплени кабел к транспортируемому в воде объекту, содержащее серьгу, карданный шарнир соединенный с анкером, поль1й корпус которого выполнен В виде цилиндра, переход щего в усеченный конус , и отход щую от анкере( трубку нз эластичного материала 13 . Такое устройство позвол ет компенсировать изгибы кабел в зоне его креплени к серьге, однако оно не разгружает серьгу от крут щего момента и динамического изгибающего момента, действующих с о стороны разматываемого и прот гива мого кабел . Эти моменты возникают при ра матывании кабел , уложенного в бухту путем Выт гивани . При этом один конец кабе л , как правило, соединен с неподвижным а другой - с подвижным. Прот гивание кабел сопровождаетс при отсутствии осевого вращени подвижного разъема осевым скручиванием кабел . Практически все кабели критичны к осевому скручиванию . Так, например, скручивание кабел управлени марки КУШГПВ-52-О,5 длиной 5 + 0,5 м, возникающее при раст гивании и последующей укладке кабел в бухту диамет|)ом 0,5 м, уже через ЗОО циклов приводит к потере кабелем геометрической устойчивости в результат образовани так называемых спиралей и фонарей. Это сокращает срок службы кабел до 2 - 3 лет. Дл избежани осевого скручивани размотку кабелей из бухты в процессе эизплуагации осуществл ют по определенной технологии путем раскатывани однако это существенно увеличивает продолжительность данной операции. Наиболее близким к предложенномупо технической сущности и достигаемому резуг ьтату вл етс устройство, содержа щее корпус, соединенный посредством сферического щарнира с узлом креплени перемещаемого кабел , ограничитель угл вого поворота узла креплени и элемент захвата корпуса С 4 3 . Недостаток этого устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает эффективную разгрузку корпуса от крут щего момента при угловых отклонени х узла креплени перемещаемого кабел относительно корпуса, а также разгрузку корпуса от динамического изгибающего момента, обусловливающего эти от-, клонени . Все это снижает эксплуатационные качества известного устройства. Целью изобретени втшетс улучшение эксплуатационных :гарактеристик устройства дл захвата кабел путем разгрузки корпуса от крут щего и динамического изгибающего моментов, передаваемых от кабел , при поворотах узла креплени . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл захвата кабел снабжено узлом демпфировани , выполненным в виде упругого стержн с роликом на ОДНОМ его конце, корпус вьшолнен с полостью в виде тела вращени и крьпикой, установленной соосно полости корпуса, на которой расположен элемент захвата, ограничитель углового поворота выполнен в виде жесткого стержн с роликом , соединенным одним концом с щарниром , а i другим ... с вторым концом упругого стержн , при этом стержни с роликами размещены соосно в полости корпуса с возможностью углового поворота и последовательного взаимодействи роликов упругого и жесткого стержней со стенками полости. I На чертеже схематично изображено устройство дл захвата кабеп , общий вид. Устройство дл захвата кабел содержит корпус 1, соединенный посредством сферического щарнира 2 с узлом креплени 3 перемещаемого кабел , ограничитель углового поворота 4 узла креплени , узел демпфировани 5 и элемент захвата (ру1со тка) 6 корпуса. Корпус 1 выполнен с полостью Т в виде- тела вращени , открытой со стороны, противоположной расположению сферического щарнира 2. На открытой части полости 7 корпуса соосно установлена крьпика 8, на внещнем торце которой расположен элемент захвата 6, выполненный в виде руко тки. Ограничитель углового поворота 4 вьшолнен в виде жесткого стерлш 9 с роликом 10, соединенным одним концом жестко с шарниром 2. С противоположной стороной щарнира 2 соединен узел креплени 3. Узел демпфировани 5 вьшолнен в виде упругого стержн 11 с роликом 12 на его свободном конце. Концы упругого стержн 11 и жесткого стерокн 9 соединены соосно между собой . Ограничитель поворота 4 и узел демпфировани 5 размещены в,полости 7 корпуса с возможностью углового поворота при поворотах сферического щарнира 2 относительно корпуса 1. Форма и размеры полости выбраны при этом такими, что при повороте сначала взаимодействует со стенкой полости ролик 12 упругого стержн 11, а затем - ролик 10 жёсткого стержн 9. Узел креплени 3 соединен с быстросъемным элементом креплени 13 кабел , взаимодействующий с подвижным разъемом 14, прикреплена к свободному концу кабел 15. Устройство дл захвата кабел работает следукшим образом. В исходном положении запас кабел 1 5 предназначенный дл размотки и прот гивани , уложен в бухту (на чертеже не показано). Один конец кабел соединен с неподвижным разъемом, а другой с подвижным разъемом 14. Оператор прикрепл ет элемент креплени 13 устройства дл захвата кабел к подвижному разъему 14 и, держась за руко тку 6, перемещаетс по местности в заданом направлении. Витки кабел сматываютс из бухты. Крут щий момент, возникающий при разматывании и осевом вращении кабел , передаетс от кабел 15 на разъем 14 и далее на узел креплени 3 кабел . В результате свободного осевого вращени систел-оы кабель-разъемузел креплени относительно корпуса 1 с малым сопротивлением благодар сферическому щарниру 2 крут щий момент возрастает плавно, не достигает болышп|The image refers to a snapshot, in particular to devices for capturing, unwinding and pulling a cable. A device is known for pulling lengthy articles, for example, with wire, into pipes, which contains a knot of a pull rope and a knot connected to it for fixing a long piece, a nut with through holes mV, the longitudinal axis of which is at an angle O- 9O to the axis of symmetry of the nut, and the washer located on the side of the wreck rope knot, while the nut and washer are rigidly connected to the knot of fastening the haul rope C 3 The disadvantage of this device is “rigid connection of the knot of the fastening rope with the Givana wires, which increases the time of connection of wires and provides damping izgibak diy and cool boiling loads on node attachment eystvuyutsih m th Vågå rope. In addition, this device cannot be used for cables whose ends are divided into electrical connectors. A gripper for pulling the cable, made in the form of a cylindrical cup with on the outer side surface and attached to the bottom part of the gripping element, which is represented by an eyebolt 23, is known. This grip can be used for cables, window connectors, but it does not provide unloading for broken and bending moments. It is also known a device for fastening a cable to an object transported in water, containing an earring, a universal joint connected to an anchor, whose casing is made In the form of a cylinder passing into a truncated cone and extending from the anchor (tube nz elastic material 13. Such a device allows It does not compensate for cable bends in the area of its attachment to the shackle, however, it does not unload the shackle from the torque and dynamic bending moment acting from the side of the unwinding and pull cable. When the cable is laid in the coil by stretching, one end of the cable is usually connected to the fixed one and the other to the mobile. Releasing the cable is accompanied by axial twisting of the movable connector in the absence of axial rotation of the movable connector. for axial twisting. For example, twisting of a KUSHGPV-52-O control cable, 5 with a length of 5 + 0.5 m, occurring during stretching and subsequent installation of the cable into a coil with a diameter of 0.5 m, already through ZOO cycles leads to cable loss geometric stability as a result of the formation of so-called spirals and lanterns. This reduces the service life of the cable to 2 - 3 years. In order to avoid axial twisting, the unwinding of cables from the bay in the course of the e-operation is carried out according to a certain technology by rolling, however, this significantly increases the duration of this operation. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device comprising a housing connected by means of a spherical joint with a fixing unit of a movable cable, a limiting angle of rotation of the fixing unit and a gripping element of the body C 4 3. The disadvantage of this device lies in the fact that it does not provide effective unloading of the case from the torque at angular deviations of the fixing unit of the cable being moved relative to the case, as well as unloading the case from the dynamic bending moment causing these deviations. All this reduces the performance of the known device. The aim of the invention is to improve the operational: characteristics of the device for gripping the cable by unloading the case from the torsional and dynamic bending moments transmitted from the cable when the attachment unit turns. The goal is achieved by the fact that the device for gripping the cable is equipped with a damping unit made in the form of an elastic rod with a roller at ONE end, the housing is complete with a cavity in the form of a body of rotation and a shaft mounted coaxially with the body cavity on which the gripping element is located rotation is made in the form of a rigid rod with a roller connected at one end with a hinge, and i another ... with the second end of the elastic rod, while the rods with rollers are placed coaxially in the body cavity with the possibility of rotation and successive interaction of the rollers of the elastic and rigid rods with the walls of the cavity. I The drawing is a schematic representation of a device for gripping a cable, a general view. The device for gripping the cable comprises a housing 1 connected by means of a spherical joint 2 to the fastening assembly 3 of the cable to be moved, an angular rotation limiter 4 of the fastening assembly, a damping assembly 5 and the gripping element (knob) 6 of the housing. The housing 1 is made with a cavity T in the form of a rotation body, open on the side opposite to the location of the spherical joint 2. On the open part of the cavity 7 of the housing, the roof bracket 8 is installed coaxially, on the external end of which is a gripping element 6, made in the shape of a handle. The angular rotation limiter 4 is made in the form of a rigid sterling 9 with a roller 10 that is rigidly connected to the hinge 2 at one end. Attachment unit 3 is connected to the opposite side of the hinge 2 A damping unit 5 is made in the form of an elastic rod 11 with a roller 12 at its free end. The ends of the elastic rod 11 and hard sterokn 9 are connected coaxially with each other. The rotation stop 4 and the damping assembly 5 are placed in the housing cavity 7 with the possibility of angular rotation when the spherical joint 2 rotates relative to the housing 1. The shape and dimensions of the cavity are selected so that when rotating, the roller 12 of the elastic rod 11 first interacts with the cavity wall then the roller 10 of the rigid rod 9. The fastening assembly 3 is connected to the quick-detachable fastening element 13 of the cable, which interacts with the movable connector 14 and is attached to the free end of the cable 15. The device for gripping the cable works on the track kshi way. In the initial position, the reserve cable 1 5 intended for unwinding and pulling is laid in the coil (not shown). One end of the cable is connected to the fixed connector and the other to the movable connector 14. The operator attaches the fastening element 13 of the device for gripping the cable to the movable connector 14 and, holding the handle 6, moves across the terrain in a given direction. The coils of the cable are wound from a coil. The torque that occurs when the cable is unwound and axially rotated is transmitted from cable 15 to connector 14 and further to cable attachment unit 3. As a result of the free axial rotation of the system, the cable-connector of the mount relative to the housing 1 with low resistance due to the spherical joint 2 increases the torque smoothly, does not reach the bol |
значений, практически не передаетс на корпус 1 и компенсируетс осевой жесткостью конструкции кабел . При отклонени х подвижного разъема 14 относительно корпуса 1 щарнир 2 поворачиваетс относительно продольной оси корпуса, ролик 12 взаимодействует со стенкой полости 7 с возможностью перекатьгоани по ней и одновременного вращени узла креплени 3 кабел относительно корпуса. Упругий стержень 11 при ударных нагрузках демпфирует их и посто нно стремитс уменьщить угол отклонени узла креплени 3 кабел . При значительнък углах поворота щарнира 2, когда возможности упругой деформации стержн 11 исчерпаны, во взаимодействие со стенкой полости 7 вступает ролик 1О жесткого стержн 9 также с возможностью перекатьтани по ней. В совокупности это разгружает корпус, а следовательно и оператора, от крут щехч) и динамического изгибающего моментов и тем самым улучщает эксплуатационные качества устройства. Существенное уменьшение крут щего момента, действук цего на кабель, также повыщает эксплуатационную надежность кабел .values are practically not transmitted to housing 1 and are compensated for by the axial rigidity of the cable design. When the movable connector 14 deviates relative to the housing 1, the hinge 2 rotates relative to the longitudinal axis of the housing, the roller 12 interacts with the wall of the cavity 7 with the possibility of twisting it along and simultaneously rotating the fastening assembly 3 of the cable relative to the housing. The elastic rod 11 under shock loads damps them and constantly strives to reduce the deflection angle of the fastening assembly 3 of the cable. At significant angles of rotation of the joint 2, when the possibilities of elastic deformation of the rod 11 are exhausted, the roller 1O of the rigid rod 9 also interacts with the wall of the cavity 7 with the ability to roll over it. Together, it unloads the case, and therefore the operator, from the cool) and dynamic bending moments and thereby improves the performance of the device. A significant reduction in torque, acting on the cable, also increases the operational reliability of the cable.
Предложенное устройство позвол ет заменить существующую в насто щее врем текнологивэ размотки кабелей управлени путем раскатывани на более производительную путем непосредственного прот гивани кабел .The proposed device makes it possible to replace the current technology of unwinding control cables by rolling to a more efficient one by directly pulling the cable.
Применение устройства дл кабелей, наход щихс в эксплуатации, позволит увеличить их срок службы. Кроме того, устройство позвол ет применить дл подвижной эксплуатации 6cwiee дешевые и менее дефицитные кабели.The use of the device for cables in operation will increase their service life. In addition, the device allows the use of cheap and less scarce cables for mobile operation of 6cwiee.