SU989183A1 - Гидросистема управлени - Google Patents

Description

(5) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1 - -Изобретение относитс  к машино- строению, а именно к гидросистеме управлени  дифференциальным цилиндром , имеющим разные по объему поршне вую и штоковую полости. Может также примен тьс  и в пневмосистемах уп- рав .лени .. .

Известна гидросистема управлени , содержаща  дифференциальный цилиндр, установленный в нем с образованием штоковой и поршневой полостей, поршень со ш током, распределитель, подключенный к полост м цилиндра и расположенный параллельно распределителю золотниковый клапан с осевым-каналом в подпружиненном золотнике и-торцовыми полост ми в корпусе, сообщенными с полост ми цилиндра Cl.

Недостатками известной системы управлени   вл ютс  невозможность обеспечени  двухрежимного управлени , т.е. на штоке невозможно получить , при необходимости, повышенное усилив при меньшей скорости перемещени . Технологически трудно обеспе чить посадку разного диаметра шеек золотника в корпус, из-за чего возможны утечки и снижение надежности работы системы. Конструкци  системы усложнена наличием дифференциального золотника и обратного кла- пана и деталей их подсоединени  к системе.

)Q Цель изобретени  - обеспечение двухрежимного управлени , повышение надежности работы и упрощение конструкции гидросистемы управлени . Указанна  цель достигаетс  тем,

15 что в гидросистеме управлени , содержащей дифференциальный цилиндр, установленный в нем с образованием штоковой и поршневой полостей, поршень со штоком, распределитель, под20 ключенный к полости цилиндра, и расположенный параллельно распределителю золотниковый клапан с осевым каналом в подпружиненном золотнике и торцовы ми полост ми в корпусе, сообщенными

с полост ми цилиндра, в канале золотника установлена перегородка, раздел юща  канал на два участка, золотник снабжен направленными под углом друг к другу угловыми каналами, выход щими на его поверхность в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а корпус - упорами дл  взаимодействи с пружиной золотника и двум  кольцевыми полост ми, однаиз которых сообщена через торцовую полость с одним из участков осевого канала и поршневой полостью .цилиндра, а друга  - со штоковой полостью цилиндра и посредством угловых каналов - с обоими участками канала или через вторую торцовую полость - с распределителем .

На фиг.1 представлена гидросистема управлени  и конструкци  золотникового клапана; на фиг.2 представлено сечение Л-А на фиг.1 по угловым каналам в золотнике.

Гидросистема управлени  содержит дифференциальный цилиндр 1, уЬтановленный в нем с образованием штоковой

2и поршневой 3 полостей, поршень со штоком 5 распределитель 6, под-г ключенный к полост м 2 и 3 цилиндра

Iи расположенный параллельно распределителю 6 золотниковый клапан 7 с подпружиненным золотником 8 и торцовыми полост ми 9 и 10 в корпусе 11, сообщенными с полост ми 2 и 3 цилиндра 1. -В золотнике 8 перегородка 12 раздел ет два участка 13 и 14 канала . Золотник 8 снабжен направленными под углом друг к другу угловыми каналами , выход щими на его поверхность 19 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а корпус

II- упорами 20 и 21 дл  взаимодействи  с пружиной 22 золотника 8 и двум  кольцевыми полост ми 23 и 24, одна из которых 23 сообщена через торцовую полость 10 с одним из участков канала 13 и поршневой полостью

3цилиндра 1, а друга  2k - со штоковой полостью 2 цилиндра 1 и посредством угловых каналов 5,18 - с обоими участками 13 и Н или через вторую торцовую полость 9 - с распределителем 6.

Гидросистема управлени  работает следующим образом.

При нагнетании рабочей жидкости в штоковую полость 2 цилиндра 1 золотник 8 давлением в торцовой .полост 9, сжима  посредством упора 20 пружину 22, переместитс  вправо, обеспечива  тем самым доступ рабочей жидкости из распределител  6 через кольцевую полость 24 в штоковую полость 2. При этом из поршневой полости 3 рабоча  жидкость свободно сливаетс  в распределитель 6.

При нагнетании рабочей жидкости в поршневую полость 3 слив из штоковой полости 2 & распределитель 6 перекрыт золотником 8.- Из-за роста давлени  в торцовой полости 10 золотникового клапана 7. золотник 8, сжима  с помощью упоров 20 и 21 пружину 22, переместитс  влево до тех пор. пока плоскость Б-Б золотника не совместитс  с кольцевой полостью 24. При этом весь поток рабочей жидкости из штоко вой полости 2 поступает в поршневую полость 3 через полость 23, угловые каналы 15 и 16, участок 13 осевого канала в золотнике 8 и торцовую полость 10. Если объем поршневой полости цилиндра 1 в два раза больше объема штоковой полости 2, то скорость перемещени  штока 5 в обе стороны одинакова, так как половина объема поршневой полости 3 заполнитс  за счет слива рабочей жидкости из штоковой полости 2.

Claims (1)

1. Если же усилие,приложенное к штоку 5,.увеличитс  (сила Р на фиг.1) и поршень 4 остановитс , то давлеtHHe рабочей жидкости в поршневой полости 3 и соответственно в торцовой полости 10 золотникового клапана 7 возрастает. Под действием более высокого давлени  золотник 8 переместитс  в крайнее левое положение, так что г плоскость В-В золотника совместитс  с кольцевой полостью 24. В .этом случаедоступ рабочей жидкости из штоковой полости 2 в поршневую полость 3 будет перекрыт, и рабоча; жидкость из штоковой полости 2 сливаете через кольцевую, полость 24, угловые каналы 17 и 18, участок 14 осевого канала в золотнике.8 и торцовую полость 9 в распределитель 6. Так как штокрва  полость 2 цилиндра 1 соединитс  со сливом, то при меньшей скорости движени  штока 5 достигаетс  более высокое усилие Р, т.е. обеспечиваетс  другой режим работы цилиндра . Но как только внешнее усилие Р уменьшитс , то давление рабочей жидкости в полости 10 также уменьшитс , золотник 8 пружиной 22 переместитс  вправо, так чтоелив рабочей жидкости из штоковой полости 2 в поршневую 3 возобновитс  и скорость движени  штока 5 вновь возрастет. Выбор разных объемов штоковой 2 и поршневой 3 полостей цилиндра 1, дает возможность регулировать усили  и скорости движени  штока 5 в разных диапазонах при одинаковом расходе рабочей жидкости через распределитель 6. В случае перекрыти  каналов распределител  6 шток 5 будет неподвижным при действии на него переменных сил Р, так как из замкнутой штоковой полости 2 слив всегда перекрыт золот НИКОМ 8, а из поршневой полости 3 ра боча  жидкость не может попасть в штоковую полость 2 из-за большого объема.поршневой по сравнению со што ковой полостью, Гидросистема управлени  обеспечивает двухрежимную работу гидропривод с получением, при необходимости, высоких усилий на штоке. Повышаетс  также надежность работы и упрощаетс  конструкци  за счет замены дифферен циального золотника одноступенчатым и исключени  обратного клапана. Формула изобретени  Гидросистема управлени , содержаща  дифференциальный цилиндр, установленный в нем с образованием штоковой и поршневой полостей поршень со што1{ом, распределитель, подключеннцй к полости цилиндра, и расположенный параллельно распределителю золотниковый клапан с осевым каналом в подпружиненном золотнике и торцовыми полост ми в корпусе, сообщенными с полост ми цилиндра, отличающа с  тем, что,с целью обеспечени  двухрежимного управлени , повышени  надежности работы и упрощени  конструкции, в канале золотника установлена перегородка, раздел юща  канал на два участка, золотник снабжен направленными под углом друг к другу угловыми каналами, выход щими на его поверхность о двух взаимн перпендикул рных плоскост х, а корпус - упорами дл  взаимодействи  с пружиной золотника и двум  кольцевыми полост ми, одна из которых сообщена через торцовую полость с одним из участков осевого канала и с поршневой полостью цилиндра, а друга  - со штоковой полостью цилиндра и посредством угловых каналов - с обоими участками канала или через вторую торцовую полость - с распределителем. - Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл, F 15 15/22, 1980.