SU989063A1

SU989063A1 - Rock drill manipulator

Info

Publication number: SU989063A1
Application number: SU813329718A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Здрачук; Марат Жакупович Битимбаев; Виктор Анатольевич Шаляпин; Афанасий Семенович Цой
Original assignee: за вители ,-. г / .i.- .- .., I , I и А. С. Дои : :;; -. . ;
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1983-01-15

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР SyPHjibHOH МАШИНЫ(54) MANAGER SyPHjibHOH MACHINES

Изобретение относитс к горной. промышленности,,в частности к манипул торам дл бурени шпуров одним перфоратором при проходке горных выработок малого сечени .The invention relates to mining. the industry, in particular, to manipulators for drilling holes by one punch when driving mines of small section.

Известен манипул тор бурильной машины , включающий стрелу с приводом ее перемещени , головку дл бурильной машины 1.A manipulator of a boring machine is known, including a boom with a drive of its movement, a head for a boring machine 1.

В этом манипул торе нет возможности перевода бурильной машины с одной стороны стрелы на другую. Это сокращает возможности применени этого манипул тора.In this manipulator torus there is no possibility of transferring the drilling machine from one side of the arrow to the other. This reduces the possibilities of using this manipulator.

Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату вл етс манипул тор бурильной машины, включающий стрелу с головкой дл бурильной машины 2.The closest solution to the invention to the technical essence and the achieved result is a manipulator of a boring machine, including a boom with a head for a boring machine 2.

Его недостатком вл етс низ.кий уровень механизации вспс 1огательных работ.Its disadvantage is the low level of mechanization of vocational works.

Цель изобретени - увеличение производительности за счет сокращени затрат времени на вспомогательные .операции.The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time spent on auxiliary operations.

Дл достижени поставленной цели в манипул торе бурильной машины, включающем стрелу с головкой дл бурильной машины, головка Снабжена направл хвдей с ползуном дл бурильной машины и двуплечим рычагом, шарнирНо установленным в головке, при этом одно плечо {шчага посредством силового цилиндра св зано с головкой, а другое плечо имеет паз, в котором устновлен ползун.To achieve this goal, in the manipulator of the boring machine, including the boom with the head for the boring machine, the head is equipped with a slider for the boring machine and a two-arm lever that is hinged in the head, with one arm connected to the head through a power cylinder, and the other shoulder has a groove in which the slider is fitted.

На фиг. 1 показан разрез А-А на FIG. 1 shows section A-A on

10 фиг. 2 манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с I положени на II).,10 of FIG. 2 manipulator, general view; in fig. 2 is a section BB in FIG. 1 (with the conventional image of the transfer of the boring machine from I position to II).,

Манипул тор включает стрелу 1, The manipulator switches on the boom 1,

15 шарнирно св занную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направл ющей 4, в которой помещен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом 6, установленным 15 is hingedly connected to the head 2 by means of a cylinder 3. The head 2 is provided with a guide 4, in which a slider 5 is placed, movably connected to a double-arm lever 6 mounted

20 с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильна машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с возможностьюповорота в горизонтальной плоскости вокруг оси 25 ползуна цилиндром 10. Ползун 5 выполнен с шейкой 11. В рычаге 6 имеетс паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 13.20 can be rotated about axis 7 by means of an actuator 8. The drilling machine 9 is installed in the opening of the slider 5 with the possibility of turning in a horizontal plane around the axis 25 of the slider cylinder 10. The slider 5 is made with a neck 11. In the lever 6 there is a groove 12. In the head 2 a hole is made 13.

Перевод бурильной машины 9 с I Translation of the drilling machine 9 with I

30 положени на II осуществл етс при30 position on II is carried out at

Claims

Claim

Manipulator of the drilling machine, including an arrow with a head for the drilling machine, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time spent on auxiliary operations, the head is equipped with a guide with a slide for the drilling machine and a two-arm lever pivotally mounted in the head, with one the lever arm is connected to the head by means of a power cylinder, and the other arm has a groove in which it is installed! slider.