SU988989A1

SU988989A1 - Clamshell

Info

Publication number: SU988989A1
Application number: SU813302676A
Authority: SU
Inventors: Муратхан Сакенов; Рафаэль Маркович Каплан; Александр Александрович Яковлев; Георгий Романович Алещенко
Priority date: 1981-06-15
Filing date: 1981-06-15
Publication date: 1983-01-15

Description

(54) ГРЕЙФЕР(54) GRAYFER

1 . . Изобретение относитс к подземному строительству, в частности к устройства и машинам дл извлечени грунта и . твердых грунтов из шахтных колодцев, свай-оболочек, шурфов и т.д. Известен грейфер дл извлечени грун та, преимущественно дл свай-оболочек. Грейфер включает челюсти, шарнйг но соединенные, с траверсой, анкерный механизм с упорными башмаками и механизм управлени челюст ми, выполненный в виде двухступенчатого силового цилиндра. Двухступенчатый силовой Ц№линдр состоит из ступени большого диаметра , жестко соединенный с анкерным механизмом, и ступени малого диаметра, расположенный в теле поршн ступени большого диаметра. Шток поршн ступен большого диаметра жестко закреплен на траверсе, а шток поршн ступени малого диаметра шарнирно соединен с челюот ми t. 13 Недостатком этого грейфера вп &гс сложность конструкции.. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изоб ретению вл етс грейфер, включающий шарнирно соединенные посредством оси челюсти, св занные т гами с нижней траверсой, силовой цилиндр принудительного заглублени и смыкани челюстей, соединенный с верхней и нижней траверсами и анкерный механизм с прижимными башмаками, соединенный г гаъл с верхней траверсой и подъемным механизмом 2 . Недостатком известного грейфера вл етс относительно низка зачерпьтак ща способность вследствие недостаточной надежности закрыти челюстей. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы грейфера. Указанна цель достигаетс тем, что известный грейфер, включающий ша1 нирно соединенные посредством оси чвлюсти , св задные т гами с нижней траверсой , силовой цилиндр принудительного заглублени и смыкани челюстей, сое иненный с верхней и нижней траверсами и анкерный механизм с прижимными ашмаками, соединенный т гами с верхней траверсой, и подъемным механизмом , снабжен толкателем и фиксатором оси челюстей, при этом толкатель установлен в нижней траверсе с возможностью вертикального перемещени от носительно нее и имеет конический наонечник и упор с возвратной пружиной, фиксатор оси челюстей закреплен на жестко соединенной с нижней траверсой оси с возможностью взаимодействи с коническим наконечником толкател .one . . This invention relates to underground construction, in particular, to devices and machines for extracting soil and. solid soils from mine wells, pile-shells, pits, etc. A grab for extracting soil is known, preferably for shells. The grab includes jaws, hinged but connected, with a traverse, an anchor mechanism with stop shoes and a jaw control mechanism, made in the form of a two-stage power cylinder. The two-stage power cylinder No. consists of a large-diameter stage, rigidly connected to the anchor mechanism, and a small-diameter stage located in the body of a large-diameter stage piston. The piston rod of the large-diameter steps is rigidly fixed to the traverse, and the piston rod of the small-diameter stage is pivotally connected to the jaws t. 13 The disadvantage of this grapple & gs is the complexity of the design. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a grapple that includes articulated joints through the jaw axis, connected with the lower traverse, by means of a force cylinder of forced deepening and closing of the jaws, coupled with the upper and lower traverses and anchor mechanism with clamping shoes, connected gal with the upper traverse and the lifting mechanism 2. A disadvantage of the known grapple is the relatively low scooping capacity due to the lack of reliable closing of the jaws. The aim of the invention is to improve the reliability of the grapple. This goal is achieved by the fact that the well-known grapple, which includes a shaft that is nirnally connected by means of the axle axis, has rear traction arms with the lower traverse, a force cylinder for forced deepening and closing of the jaws, connected with the upper and lower traverses, and the anchor mechanism with pressure ashmaks, connected by traction with the upper traverse, and the lifting mechanism, is provided with a pusher and a clamp of the axis of the jaws, while the pusher is installed in the lower traverse with the possibility of vertical movement relative to it and has a conical The end and stop with a return spring, the jaw axis retainer is fixed on the axis rigidly connected to the lower traverse with the possibility of interaction with the conical tip of the pusher.

При этом фиксатор оси челюстей выолнен Б виде шарнирно соединенных двулечих рычагов, снабженных на нижних концах зацепами, соединенными между обой нат жной пружиной дл взаимодействи с осью челюстей.At the same time, the jaw axis lock is made in the form of pivotally connected two-lever levers, fitted at the lower ends with hooks that are connected between the circumference of the tension spring to interact with the axis of the jaws.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий ид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - грейфер, вид сбоку.FIG. 1 shows a grab, common ID; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in fig. 3 - grab, side view.

Грейфер состоит из двух челюстей 1 с зубь ми 2, шарнирно соединенных осью: 3, траверсы 4 с направл ющими 5. и 6,The grab consists of two jaws 1 with teeth 2, pivotally connected by an axis: 3, traverse 4 with guides 5. and 6,

четырех т г челюстей 7 с шарнирными ос ми, двух т г силового привода 8 с ограничительными упорами 9 и 10, толкател с коническим наконечником 11, снабженного возвратной пружиной 12 и ограничителем 13, фиксатора оси челюстей . 14 с нат жной пружиной 15, подвески траверс; 16 с шарнирными ос ми 17, силового цилиндра 18 с направл ющими нижней траверсы 19, штоком 20, поршнем 21, штуцерами 22 и 23, ценн трирующехх) устройства 24, верхней тра версы 25 с упорами 26, анкерного механизма , включающего три опорных башмака 27, регулируемых распоров 28, расклинивающих рех т г 29, грузового каната 3 О с серьгой 31 дл подъема и опускани грейфера.four tons of jaws 7 with articulated axles, two tg of power drive 8 with restrictive stops 9 and 10, a pusher with a conical tip 11, equipped with a return spring 12 and a stop 13, a clamp of the axis of the jaws. 14 with tension spring 15, traverse suspension; 16 with articulated axles 17, power cylinder 18 with guides of the lower crosshead 19, rod 20, piston 21, fittings 22 and 23, valuable 3) device 24, upper track 25 with stops 26, anchoring mechanism including three bearing shoes 27 adjustable races 28, wedging rev gg 29, 3 o load rope with hoop 31 for lifting and lowering the grapple.

Грейфер работает следующим образом .The grapple works as follows.

За серьгу 31 посредством грузового каната 30 грейфер в раскрытом виде i опускают в колодец и став т на дно, грузовой канат 30 ослабл ют, опорные башмаки 27 анкерного механизма упи-Over the shackle 31, by means of the cargo rope 30, the grapple in the opened form i is lowered into the well and placed on the bottom, the cargo rope 30 is weakened, the support shoes 27 of the anchor mechanism are raised

раютс в обсадные кольца в трех местах через штуцер 23 в поршневую полость силового цилиндра 18 подаетс сжатый воздух. Шток 20 начинает пере-,In the casing rings in three places through the fitting 23 into the piston cavity of the power cylinder 18 is supplied compressed air. Rod 20 starts re-,

мещатьс вниз, заглубл раскрытие челюсти 1 в донные наносы, одновременно с увеличением реакции грунта силовой цилиндр 18 поднимаетс вверх прижимом , тем самым через верхнюю траверсу 25 и регулируемые распоры 28 прижима опорные башмаки 27 к обсадным кольцам колодца и обеспечива необходимое усилие заглублени ,moving down, the opening of the jaw 1 into the bottom sediments, simultaneously with the increase in the soil reaction, the power cylinder 18 rises upwards by a clamp, thereby through the upper yoke 25 and the adjustable clamping expanses 28 the supporting shoes 27 to the casing rings of the well and providing the necessary depth of penetration,

Достигнув заданного заглублени , упор 10 т ги 8 силового привода челюстей упираетс в направл юхцую 19 нижней траверсы силового цилиндра, причем т ги силового рквода 8 остаютс неподвиж5 нь1МИ относительно силового цилиндра 18, Шток 2О продолжает двигатьс вниз, при этом траверса 4, жестко св занна со штоком 20 силового цилиндра соответственно тоже движетс вниз относительно силовой т ги 8 привода с челюстей, смыка через т ги 7 челюсти 1, В конце смыкани челюстей фиксатор оси челюстей 14 фиксирует сомкнутое положение челюстей, т,е, ось челюстей 3Having reached a predetermined depth, the stop 10 tons 8 of the power drive of the jaws rests against the direction 19 of the lower cross bar of the power cylinder, while the bars of the power roller 8 remain stationary relative to the power cylinder 18, while the rod 2O continues to move down, while the cross bar 4 is rigidly connected with the power cylinder rod 20, respectively, also moving downward relative to the power drive 8 of the drive with the jaws, the clamp through the 7 jaws of the jaw 1, At the end of the jawblade, the jaw axis lock 14 fixes the closed position of the jaws, t, e, axis of the jaw 3 st

5 входит в канавку фиксатора оси челюстей 14, Затем переключают сжатый воздух через штуцер 2.2, ъ подпоршневую полость силового цилиндра 18, В это врем поршень 21 со штоком 2 О начинает переме0 щатьс вверх, а цилиндр 18 с нижней траверсой 19 перемещаетс вниз до упора 13 т ги, тем самым размыка анкерный механизм. Затем включают подачу сжатого воздуха и за серьгу 31, грузовой канат 30 поднимают грейфер , при этом башмаки 27 посредством т г 29 отход5гг от стен шахтного колодца , а силовой цилиндр 18 с нижней траверсой упираетс в упор 1О т г силового привода 8. После подъема на поверхность подают сжатый воздух в подпоршневую полость силового цилиндра 18 и поршень 21 со штоком 20 и сомкнутыми челюст ми перемещаетс вверх, при этом толкатель 11 упираетс в нижнюю траверсу 4 силового цилиндра. 18, освобожда челюсти 1 от фиксировани , т,е, выходит из зацеплени с осью 17,5 enters the retainer groove of the axis of the jaws 14, then the compressed air is switched through the nozzle 2.2, ъ the sub piston cavity of the power cylinder 18. At this time, the piston 21 moves upwards with the 2 O rod, and the cylinder 18 moves from the bottom cross member 19 down to the stop 13 t gi, thereby opening the anchor mechanism. Then the compressed air supply is switched on and by the shackle 31, the cargo rope 30 lifts the grapple, while the shoes 27 by means of t g 29 depart 5 sg from the walls of the shaft well, and the power cylinder 18 with the lower traverse abuts against the stop 1 O t g of the power drive 8. After climbing on the surface is supplied with compressed air to the sub-piston cavity of the power cylinder 18 and the piston 21 with the rod 20 and the closed jaws moves upwards, while the pusher 11 abuts against the lower yoke 4 of the power cylinder. 18, releasing jaw 1 from fixation, t, e, is released from engagement with axis 17,

0 Затем упоры 9 т г силового привода 8 упираютс в направл ющие 19 нижней траверсы 4 силового цилиндра 18, и траверса 4, перемеща сь вверх, nocpej ством т г 7 размыкает челюсти 1 грей5 фера. Извлеченный грунт высьшаетс и цикл работы вновь повтор етс .0 Then the stops 9 tons of the power drive 8 abut against the guides 19 of the lower crosshead 4 of the power cylinder 18, and the crosshead 4, moving up, ncp 7, opens the jaws of the 1st grader. The excavated soil expires and the cycle of operation is repeated again.

Claims

The use of the grapple of the proposed design allows, in comparison with the prototype, to increase the coefficient of kosha by increasing the efficiency of closing the jaws. Claim 1. Grab, hinged 1 ryu hinged through the axis of the jaw, connected to the bottom of the lower beam, with the left cylinder of the forced filling and closing of the jaws, connected with the upper and lower beams and the anchor mechanism with the pressing beams, the beads, the draws, the beads, the beams, the beads, the beams, the beads, the rods, and the anchoring mechanism; Tractors with an upper traverse and a lifting mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the grapple, it is equipped with a pusher and a clamp of the axis of the jaws, while the pusher is installed in the lower traverse, with possibly vertical The spacer is relative to it and has a conical tip stop with a return spring, and the jaw axis retainer is fixed on a rigidly connected with the lower traverse axis with the possibility of interaction with the conical tip of the pusher. 2. The grapple according to claim 1, characterized in that the retainer of the axle of the graver is made in the form of articulated double-arm levers ;, fitted at the lower ends with hooks interconnected by a tension spring for engagement with the axis of the jaws. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 479719, cl. B 66 C 3 / O6, 1975.

2. USSR author's certificate number 516787, cl. E 02F 3/44, 1977 (prototype).