SU988754A1

SU988754A1 - Device for limiting angle of inclination of load lifting machine

Info

Publication number: SU988754A1
Application number: SU813308710A
Authority: SU
Inventors: Марк Михайлович Левин; Халис Хазиевич Валиев; Владимир Иванович Яньков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1983-01-15

Description

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ УГЛА НАКЛОНА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ(54) LIMITER OF THE TILT ANGLE

МАШИНЫCARS

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано дл автоматического ограничени угла наклона любой грузоподъемной машины.This invention relates to a lifting and transport machinery industry and can be used to automatically limit the angle of inclination of any lifting machine.

Известен ограничитель угла наклона грузоподъемной машины, содержащий заполненный диэлектрической жидкостью корпус с конусным дном, в котором размещен контактный шарик, взаимодействующий с наружным подвижным контактом, проход щим через сквозное отверстие, выполненное по оси конусного дна корпуса. Устройство характеризуетс четким и быстрым срабатыванием , так как контактный шарик всегда при работе машины находитс в центре корпуса и замыкает наружный подвижный контакт. Дл срабатывани необходимо только, чтобы шарик начал движение к периферии корпуса, т. е. чтобы он нарушил св зь с наружным подвижным контактом. Кроме того, устройство имеет малые диаметральные размеры, что очень важно при монтировании его в панель управлени 1.A known tilt angle limiter of a lifting machine, comprising a housing filled with a dielectric fluid with a tapered bottom, in which a contact ball is placed cooperating with an external movable contact passing through a through hole made along the axis of the tapered bottom of the housing. The device is characterized by a clear and fast response, since the contact ball is always in the center of the body when the machine is running and closes the external moving contact. For actuation, it is only necessary that the ball begin to move toward the periphery of the body, i.e., that it breaks the connection with the external moving contact. In addition, the device has small diametrical dimensions, which is very important when mounting it into the control panel 1.

Однако эксплуатационные возможости известного устройства ограничены, так, как он предназначен дл работы на одном ре-.However, the operational capabilities of the known device are limited, as it is designed to work on a single re-.

жиме, т. е. с одним определенным допустимым углом наклона грузоподъемной машины .bench press, i.e., with one defined allowable tilt angle of a lifting machine.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства заThe purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device

5 счет обеспечени регулировани допустимого угла наклона грузоподъемной машины. ,5, by allowing adjustment of the allowable tilt angle of the lifting machine. ,

Поставленна цель достигаетс тем, что ограничитель угла наклона грузоподъемной машины, содержащий заполненный диэлек .- трйческой жидкостью корпус с конусным дном, в котором размещен контактный шарик , взаимодействующий с наружным подвижным контактом, проход щим через сквозное отверстие, выполненное по оси конусного дна корпуса, снабжен набором дисковThe goal is achieved by the fact that the angle of inclination of the lifting machine, containing a dielectric-filled housing with a conical bottom, in which a contact ball is placed, interacting with an external movable contact, passing through a through-hole, made along the axis of the conical bottom of the housing, is provided disk set

15 со сквозными отверсти ми по оси на каждом из них дл размещени подвижного контакта , причем диски выполнены с различным углом конусности на торцовой поверхности, при этом подвижный контакт и диски установлены с возможностью вертикального перемещени , а диаметр сквозного отверсти в дисках больше диаметра контактного шарика .15 with through holes along the axis on each of them to accommodate a movable contact, the disks being made with a different taper angle on the end surface, the moving contact and the disks being mounted with the possibility of vertical movement, and the diameter of the through hole in the disks larger than the diameter of the contact ball.

Кроме того, ограничитель может быть снабжен стаканом, установленным в корпусе , а каждый диск и подвижный контактнаправл ющими , размещенными с возможностью вертикального перемещени и фиксации между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью стакана. На фиг. 1 представлен ограничитель угла наклона грузоподъемной машины, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2. Ограничитель угла наклона грузоподъемной машины состоит из корпуса 1 с конусным дном 2, набора дисков 3 и 4 (может быть и больше) с различными углами конусности их торцовой поверхности, обращенной кверху, и контактного шарика 5, одновременно взаимодействующего с одним из дисков 3 и 4 или с конусным дном 2 корпуса 1 и с наружным подвижным контактом 6, расположенным в центральном сквозном отверстии 7, выполненном в конусном дне 2 и в дисках 3 и 4. При этом диаметр этого отверсти 7 должен несколько превышать диаметр контактного шарика 5. Конусность торцовой поверхности, обращенной к конусному дну 2, каждого диска 3 и 4 равна конусности торцовой поверхности, обращенной вверх, предыдущего диска или конусного дна 2. Таким образом, когда диски 3 и 4 /наход тс в нижнем положении, они примыкают друг к другу и к конусному дну 2. Каждый из дисков 3 и 4 имеет направл ющую 8 и 9 котора выполнена в виде цилиндрического сегмента, жестко св занного с периферией диска. Подвижный контакт 6 имеет сферическую торцовую часть и через плоскую пружину св зан с направл ющей 10. Все направл ющие 8-10 с возможностью перемещени установлены между внутренней цилиндрической поверхностью 11 корпуса 1 и наружной цилиндрической поверхностью 12 стакана 13, жестко св занного с корпусом 1. В полости последнего между дном 14 стакана 13 и конусным дном 2 находитс диэлектрическа жидкость 15. В направл ющих 8-10 выполнены сквозные отверсти 16, а в корпусе 1 и в стакане 13 сквозные вертикально расположенные прорези 17 -22. Через отверсти 16 и прорези 17-22 пропущены оси 23-25, св зывающие между собой направл ющие 8- 10 и ручки 26-28. В корпусе 1 и стакане 13 перпендикул рно вертикальным прорез м выполнены сквозные пазы 29-34 дл фиксации в них осей 23-25. На наружной поверхности корпуса 1 вблизи пазов 29- 31 установлены щкалы 35-37 а на ручках 26-28 нанесены риски 38. Прорези с пазами и шкалы расположены по вертикали на разных уровн х, соответствующих положени м дисков 3 и 4 и положени м подвижного контакта 6. Дл визуального наблюдени за величиной угла наклона в полости корпуса 1 размещен заполненный диэлектрической жидкостью сосуд 39, по вогнутой сферической поверхности дна 40 которого перемещаетс шарик 41. На прозрачной крышке 42 сосуда 39 нанесена шкала, указывающа угол отклонени шарика 41 и, следовательно , угол наклона грузоподъемной машины. Шкала снизу подсвечиваетс лампочкой ( не показана), укрепленной на кронштейне 43. Дл подготовки ограничител к работе необходимо с помощью ручки 28 опустить направл ющею 10 подвижного контакта 5 в крайнее нижнее положение (на шкале 37 обозначено НО - нерабочее). При этом контактный шарик опускаетс в центральное сквозное отверстие дисков и конусного Затем с помощью ручек 26 и 27, св занных с направл ющими 8 и 9, устанавливают диски 3 и 4 в нижнее (Н) или верхнее (В) положение, в зависимости от величины допустимого угла наклона. Если рабочий верхний диск, то все диски опущены в нижнее положение. Затем с помощью ручки 28 подвижный контакт 6 устанавливают по шкале 37 в положение, соответствующее величине рабочего допустимого угла наклона . Ручки 26-28 заведением осей 23-25 фиксируютс в пазах 29-31. При нулевом угле наклона грузоподъемной машины оба шарика 5 и 41 наход тс в центре, соответственно, конусного дна 2 и дна 40, при этом контактный шарик 5 замыкает конусное дно 2 или один из дисков 3 и 4 и подвижный контакт 6, вдавлива его своей массой в отверстие 7. При наклоне грузоподъемной машины шарик 41 начинает перемещатьс по вогнутой сферической поверхности дна 40 относительно шкалы на прозрачной крышке 42, указыва текущий угол наклона грузоподъемной машины. При достижении предельного значени угла наклона в заданном режиме контактный щарик 5 скатываетс в сторону наклона машины по конусной поверхности диска 3 или 4, или дна 2, наруша контакт между диском 3 или 4 ( дном 2) и подвижным контактом 6, при этом отключаетс привод рабочих механизмов грузоподъемной машины . Предлагаемый ограничитель, благодар возможности работать не на одном, а на нескольких режимах работы грузоподъемной маишны, характеризующихс допустимыми углами ее наклона, может заменить собой несколько ограничителей конструкции, вз той в качестве прототипа. Обычно у стреловых самоходных кранов таких режимов не менее 3-4, допустимые углы ранвы 0,5, 1°, 2° и 3°. Кроме того, вследствие подвижности в вертикальном направлении подвижного контакта , значительно облегчаетс , по сравнению с прототипом, возврат контактного шарика после срабатывани в рабочее положение дл возобновлени взаимодействи между диском и подвижным контактом, который вл етс пружинным и поэтому после откатывани шарика выступает под верхней торцовой поверхностью диска.In addition, the stopper can be provided with a cup mounted in the housing, and each disk and movable contact guides arranged for vertical movement and fixation between the inner surface of the housing and the outer surface of the glass. FIG. 1 shows the tilt limiter of a lifting machine, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. 2. The limiter of the angle of inclination of the lifting machine consists of a body 1 with a tapered bottom 2, a set of disks 3 and 4 (maybe more) with different angles of taper of their end surface facing upwards, and a contact ball 5 simultaneously interacting with one of the disks 3 and 4 or with a tapered bottom 2 of the housing 1 and with an external movable contact 6 located in the central through hole 7 made in the tapered bottom 2 and in the disks 3 and 4. The diameter of this hole 7 should slightly exceed the diameter of the contact ball 5. The cone the end surface facing the tapered bottom 2, each disk 3 and 4 is equal to the taper of the end surface facing upwards, the previous disk or tapered bottom 2. Thus, when the disks 3 and 4 / are in the lower position, they are adjacent to each other and to the tapered bottom 2. Each of the disks 3 and 4 has a guide 8 and 9 which is made in the form of a cylindrical segment rigidly connected with the periphery of the disk. The movable contact 6 has a spherical face portion and is connected to the guide 10 through a flat spring. All guides 8-10 are movably mounted between the inner cylindrical surface 11 of the housing 1 and the outer cylindrical surface 12 of the bowl 13 rigidly connected to the housing 1. In the cavity of the latter between the bottom 14 of the cup 13 and the tapered bottom 2 there is a dielectric liquid 15. In the guides 8-10 there are through holes 16, and in the housing 1 and in the glass 13 there are through vertical slots 17-22. Through the holes 16 and the slits 17-22, axles 23-25 are passed through, interconnecting guides 8-10 and handles 26-28. In the housing 1 and the glass 13 perpendicular to the vertical slots are made through grooves 29-34 for fixing the axes 23-25 in them. On the outer surface of the housing 1, near the grooves 29-31, the slides 35-37 are mounted, and on the knobs 26-28 risks 38 are placed. The slots with grooves and scales are arranged vertically at different levels corresponding to the positions of the disks 3 and 4 and the positions of the moving contact 6. For visual observation of the angle of inclination in the cavity of the housing 1 a vessel 39 filled with a dielectric fluid is placed, along the concave spherical surface of the bottom 40 of which the ball 41 moves. On the transparent lid 42 of the vessel 39 there is a scale indicating the angle of deflection of the ball 41 and then Indeed, the angle of inclination of the lifting machine. The scale at the bottom is illuminated by a lamp (not shown) fixed on the bracket 43. To prepare the limiter for operation, use the handle 28 to lower the guide 10 of the moving contact 5 to the lowest position (on the scale 37 it is marked BUT - non-working). In this case, the contact ball is lowered into the central through hole of the disks and the tapered. Then using the handles 26 and 27 connected with the guides 8 and 9, set the disks 3 and 4 into the lower (H) or upper (B) position, depending on the size allowable tilt angle. If the working upper disk, then all disks are lowered to the lower position. Then using the handle 28 movable contact 6 is set on a scale of 37 in a position corresponding to the value of the working allowable angle of inclination. The knobs 26-28 by inserting the axles 23-25 are fixed in the slots 29-31. At zero tilt angle of the lifting machine, both balls 5 and 41 are in the center, respectively, of the tapered bottom 2 and bottom 40, while the contact ball 5 closes the tapered bottom 2 or one of the disks 3 and 4 and the moving contact 6, pressing in its weight into the hole 7. When the machine is tilted, the ball 41 begins to move along the concave spherical surface of the bottom 40 relative to the scale on the transparent cover 42, indicating the current tilt angle of the machine. When the limit angle is reached in a given mode, the contact ball 5 rolls toward the machine tilt along the tapered surface of the disk 3 or 4, or bottom 2, breaking the contact between the disk 3 or 4 (bottom 2) and the moving contact 6, while the drive mechanisms of the load-lifting car. The proposed limiter, due to the possibility of working not on one, but on several modes of operation of a lifting maishna, characterized by permissible angles of inclination, can replace several design limiters, taken as a prototype. Usually, the jib self-propelled cranes of such modes are at least 3-4, the allowable running angles are 0.5, 1 °, 2 ° and 3 °. In addition, due to the mobility in the vertical direction of the movable contact, it is much easier, as compared with the prototype, to return the contact ball after actuation to the working position to resume interaction between the disk and the movable contact, which is spring-loaded and therefore after rolling back the ball protrudes under the upper face disk.

Claims

1. A tilt angle limiter of a lifting machine, containing a body with a dielectric fluid with a conical bottom, in which a contact ball is placed, interacting with an external movable contact passing through a through hole made along the axis of the conical bottom of the body, characterized in that its operational capabilities by providing adjustment of the permissible angle of tilt, it is equipped with a set of disks with through holes along the axis on each 39

Of these, for moving a movable contact, the discs are made with a different angle of taper on the end surface, the movable contact and the discs are installed with the possibility of vertical mixing, and the diameter of the through hole in the discs is larger than the diameter of the contact ball.

2. The limiter according to claim 1, characterized in that it is provided with a glass mounted in the housing, and each disk and the movable contact are guided with the possibility of vertical movement and fixation between the inner surface of the housing and the outer surface of the glass.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 237360, cl. 66 C 13/22, 1968 (prototype). 12

diZB

Figg

0

35

Phi2.5

3S

6uSB

26

tl

Widg