SU988436A1

SU988436A1 - System for synchronization of anvil block free hammer having axially mounted onto frame working cylinders containing piston and rods with assemblies for securing tool

Info

Publication number: SU988436A1
Application number: SU813301612A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Колесников; Владимир Васильевич Косоговский; Анатолий Алексеевич Сисев; Владимир Алексеевич Пантелеев; Вячеслав Аркадьевич Филиппов
Original assignee: Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-04-01
Publication date: 1983-01-15

Description

В станине 1 молота в ее расточках 2-5 смонтированы поршни со штоками 10-13. Расточки 2 и 3 с поршн ми 6 и 7 и штоками 10 и 11 вл ютс рабочими цилиндрами, а расточки 4. и 5 с поршн ми 8 и 9 и штоками 12 и 13 вл ютс компрессорными цилиндрами. Поршни 6 и 7 дел т рабочие цилиндры соответственно на поршневые 14 и 15 и штоковые 16 и 17 полости, а поршни 8 и 9 дел т компрессорные цилиндры соответственно на поршневые 18 и 19 и штоковые 20 и 21 полости. Штоковые полости 16 и 17 рабочих цилиндров через распределительные краны 22 и 23 св заны со штоковыми 20 и 21 полост ми компрессорных цилиндров, а поршневые полости 14 и 15 через распределительные краны 24 и 25 - с поршневыми полост ми 18 и 19 компрессорных цилиндров . Штоки 12 и 13 посредством шатунов 26 и 27 шарнирно св заны с кривошипным валом 28, на котором установлен маховик 29. Маховик 29 через клиноременную передачу 30 и шкив 31 св зан с электродвигателем 32. Поршни 6 и 7 штоками 33 и 34 соединены соответственно с поршн ми 35 и 36 гидроцилиндров 37 и 38. Поршни 35 и 36 снабжены контрштоками 39 и 40, диаметры которых равны диаметрам штоков 33 и 34. Гидроцилиндры 37 и 38 и.меют соответственно Д1токовые 41 и 42, контрштоковые 43 и 44 полости. Штокова полость 41 трубопроводом 45 соединена с контрштоковой полостью 44, а штокова полость 42 трубопроводом 46 соединена с контрштоковой полостью 43. Обрабатываема деталь 47 размешаетс на оси молота. Трубопровод 45 св зан с трубопроводом 48, а трубопровод 49 св зан с трубопроводом 46. Трубопроводы 48 и 49 подведены к дросселируюшему гидрораспределителю с электромагнитом 50, к этому гидрораспределителю по трубопроводу 51 подведено посто нное давление. Система синхронизации содержит емкостные датчики 52 и 53, определ ющие Частоту генерации задающих генераторов 54 и 55, выходы которых соединены с входами соответствующих ограничителей 56 и 57. Сигналы ограничителей 56 и 57 поступают на входы соответствующих частотнозависимых элементов 58 и 59, а затем на выпр мители 60 и 61, причем выходы последних соединены с первым и вторым входами усилител 62 посто нного тока и с первым и вторым входами порогового устройства 63 рассогласовани . Управл ющий сигнал с выхода усилител 62 поступает на вход усилител 64 мощности, а затем на электромагнит 65 гидрораспределител 50, а сигнал с выхода порогового устройства поступает на элемент 66 отключени молота.In the frame of the hammer 1 in its bore 2-5 pistons with rods 10-13 are mounted. The bores 2 and 3 with pistons 6 and 7 and the rods 10 and 11 are the working cylinders, and the bores 4. and 5 with the pistons 8 and 9 and the rods 12 and 13 are the compressor cylinders. Pistons 6 and 7 divide the working cylinders into piston 14 and 15 and rod 16 and 17 cavities, respectively, and pistons 8 and 9 divide compressor cylinders into piston 18 and 19 and rod 20 and 21 cavities, respectively. The rod cavities 16 and 17 of the working cylinders are connected through the distribution valves 22 and 23 to the rod 20 and 21 cavities of the compressor cylinders, and the piston cavities 14 and 15 through the distribution valves 24 and 25 to the piston cavities 18 and 19 of the compressor cylinders. The rods 12 and 13 are connected to the crank shaft 28, on which the flywheel 29 is mounted, by means of the connecting rods 26 and 27. The flywheel 29 via the V-belt drive 30 and the pulley 31 is connected to the electric motor 32. The pistons 6 and 7 by the rods 33 and 34 are connected to the piston respectively 35 and 36 hydraulic cylinders 37 and 38. Pistons 35 and 36 are equipped with counter rods 39 and 40, the diameters of which are equal to the diameters of the rods 33 and 34. Hydraulic cylinders 37 and 38 and D1tokovye 41 and 42, respectively, 43 and 44 cavities. The rod cavity 41 by pipe 45 is connected to the counter rod cavity 44, and the rod cavity 42 by pipe 46 is connected to the counter rod cavity 43. The workpiece 47 is stirred on the axis of the hammer. Pipeline 45 is connected to pipe 48, and pipe 49 is connected to pipe 46. Pipelines 48 and 49 are connected to a throttling valve with an electromagnet 50, constant pressure is connected to this valve via pipe 51. The synchronization system contains capacitive sensors 52 and 53, which determine the generation frequency of master oscillators 54 and 55, whose outputs are connected to the inputs of the corresponding limiters 56 and 57. The signals of the limiters 56 and 57 are fed to the inputs of the corresponding frequency-dependent elements 58 and 59, and then to the rectifiers 60 and 61, with the outputs of the latter being connected to the first and second inputs of the DC amplifier 62 and to the first and second inputs of the threshold error device 63. The control signal from the output of the amplifier 62 is fed to the input of the amplifier 64 power, and then to the electromagnet 65 of the hydraulic distributor 50, and the signal from the output of the threshold device is fed to the hammer off element 66.

При включенном электродвигателе 32 крут щий момент от последнего передаетс со шкива 31 через клиноременную передачу 30 на маховик 29 и д;алее на кривошипный вал 28. С кривошипного вала 28 движение передаетс на шатуны 26 и 27, которые привод т в возвратно-поступательное движение компрессорные поршни 8 и 9.When the electric motor 32 is turned on, the torque from the latter is transmitted from the pulley 31 through the V-belt drive 30 to the flywheel 29 and d; then to the crank shaft 28. From the crank shaft 28, the movement is transmitted to the connecting rods 26 and 27, which are driven in reciprocating motion pistons 8 and 9.

Поршни 8 и 9 производ т перемещение воз-., духа из полостей 20, 21 и .18, 19 через распределительные краны 22, 23 и 24, 25 соответственно в полости 16, 17 и 14, 15, что приводит к возвратно-поступательно.муPistons 8 and 9 move the air from the cavities 20, 21 and .18, 19 through the distribution valves 22, 23 and 24, 25, respectively, into cavities 16, 17 and 14, 15, which leads to reciprocating. mu

д движению штоков 10 и 11, движущихс навстречу друг другу и производ щих деформирование ,заготовки 47. Движением штоков 10 и 11 производитс перераспределение жидкости в полост х гидроцилиндров 37 и 38. При движении щтоков 10 иThe movement of the rods 10 and 11, moving towards each other and producing deformation, blanks 47. The movement of the rods 10 and 11 redistributes the fluid in the cavities of the hydraulic cylinders 37 and 38. When the rods 10 and

11 навстречу друг другу жидкость из штоковой полости 41 гидроцилилдра 37 перемещаетс по трубопроводу 45 в контрштоковую полость 44 гидроцилиндра 38, а из штоковой полости 42 гидроцилиндра 38 жидкость по трубопроводу 46 перетекает в контрштоковую полость 43 гидроцилиндра 37. При движении штоков 10 и И в противоположном направлении, движение жидкости по трубопроводам 45 и 46 происходит в обратном направлении.11, towards each other, the liquid from the rod cavity 41 of the hydraulic cylinder 37 moves along the pipeline 45 to the counter-rod cavity 44 of the hydraulic cylinder 38, and from the rod cavity 42 of the hydraulic cylinder 38 the liquid through the pipeline 46 flows into the counter-rod cavity 43 of the hydraulic cylinder 37. When the rods move 10 and I in the opposite direction , the movement of fluid through pipelines 45 and 46 occurs in the opposite direction.

5 При движении штоков 10 и 11 происходит изменение величины емкости датчиков 52 и 53, которые определ ют частоту генерации задающих генераторов 54 и 55. Изменение частоты генерации этих генераторов пропорционально величине пере.мешени 5 When the rods 10 and 11 move, there is a change in the capacitance value of the sensors 52 and 53, which determine the generation frequency of the master oscillators 54 and 55. The change in the generation frequency of these oscillators is proportional to the magnitude of

0 штоков 10 и 11. Из-за вли ни паразитных емкостей и неидентичности самих емкостных датчиков частоты генерации генераторов не одинаковы, и коррекци частоты осуществл етс подбором корректирующих емкостей в их схемах. Дл устранени вли ни паразитной амплитудной модул ции на работу частотнозависимых элементов 58 и 59, сигналы генераторов поступают соответственно на ограничители 56 и 57. Напр жение на выходе частотнозависимых элемен0 тов обратно пропорционально частоте и величине перемещени штоков 10 и И. Далее напр жени , снимаемые с выходов частотнозависимых элементов, поступают на соответствующие выпр мители 60 и 61, где выпр мл ютс и сглаживаютс фильтрами, а затем поступают на первый и второй вход усилител 62 посто нного тока. При синхронном движении штоков 10 и 11 рассогласование отсутствует, напр жение, поступающие на оба входа усилител 620 stocks 10 and 11. Due to the influence of parasitic capacitances and the non-identity of the capacitive sensors of the generator generation frequency, the generators are not the same, and the frequency is corrected by selecting the correcting capacitances in their circuits. To eliminate the influence of parasitic amplitude modulation on the operation of frequency-dependent elements 58 and 59, the generator signals are fed to limiters 56 and 57, respectively. The output voltage of frequency-dependent elements is inversely proportional to the frequency and magnitude of the movement of the rods 10 and I. the outputs of the frequency-dependent elements are fed to the corresponding rectifiers 60 and 61, where they are rectified and smoothed by filters, and then fed to the first and second inputs of the DC amplifier 62. With the synchronous movement of the rods 10 and 11 there is no mismatch, the voltage arriving at both inputs of the amplifier 62

Q равны и управл ющий сигнал на его выходе равен нулю.Q is equal and the control signal at its output is zero.

При наличии рассогласовани , не превыщающего величины, определ емой технологическим процессом штамповки, управл ющие сигнал на выходе усилител 62If there is a mismatch that does not exceed the value determined by the technological process of forming, controlling the signal at the output of the amplifier 62

Claims

5 is less than the sensitivity threshold of the power amplifier 64 and, therefore, the core of the electromagnet 65 does not change its position. The sensitivity threshold of power amplifier 64 varies with the punching process. If the mismatch is greater than the minimum, which is unacceptable by stamping, the control signal of the amplifier 62 exceeds the sensitivity threshold of the amplifier 64, is amplified by it, and the core of the electromagnet 65 will change its position. If, for example, the pin 10 moves faster than the pin 11, then the position of the core of the electromagnet 65 is changed so that an additional portion of the liquid is supplied through the throttling valve 50 from the pipe 51, while the pipe 46 is connected to the drain through pipe 49. The magnitude of the opening of the throttling valve 50 channels for fluid supply and discharge is determined by the magnitude of the misalignment in the movement of the rod 10 and 11, i.e. the magnitude of the signal applied to the electromagnet 65. At the same time, the supply and discharge of fluid through the throttling valve with the electromagnet 50 continues until the rods 10 and 11 begin to move synchronously. When the mismatch value of the movement of the rods 10 and 1G is more critical, which can lead to an emergency operation of the hammer, the signal from the threshold mismatch device 63 goes to the hammer off element 66, turning it off. Thus, by selecting the appropriate circuit and parameters of the correction circuits in the synchronization system of the hammerless hammer, as well as by introducing the threshold error device, greater accuracy in determining the position of the pistons with the tool bearing rods is achieved, their movement is synchronized and the overall operation is improved. This leads to the economic efficiency of using a hammerless hammer with a synchronization system as compared with the known one. The invention of the synchronization system of a hammer with coaxially mounted on the frame working cylinders with pistons and rods installed in them with tool crepe units, containing piston-connected capacitive sensors, series-connected amplifiers of direct current and power, solenoid valve, element the hammer and two rectifiers, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the DC amplifier, which, in order to improve accuracy and reliability It is equipped with DVOMA master oscillators, two frequency-dependent elements and two limiters, as well as a threshold device, with capacitive sensors connected by master oscillators, whose outputs are connected to the terminator inputs, whose outputs are connected to the inputs of frequency-dependent elements associated with the rectifiers the outputs of the latter are connected to two inputs of the threshold device, the output of the latter is connected to the hammer off element, and the output of the DC amplifier is connected through an amplifier spine with solenoid valves. Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 1552839, В 21 T- 7/46, April 29, 1996 (prototype). / 5/5 // 7 3S ti35iti g / / / / / / / J / / 3856VHtD