СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использован при сортировке клубней картофел по качеству оптическим методом. Известен способ автоматического контрол степени повреждени клубней картофел , предусматривающий поступательную подачу последних с одновремен ным их вращением в зоне контрол , осмотр их поверхности и измерение коэ(фИ|4иента отражени с последующим установлением степени повреждени по измеренному параметру 11 1 Недостатком известного способа вл етс , необходимость больших углов поворота и, следовательно, времени осмотра, а также наличие большой зоны .контрол , необходимой дл обеспечени полного осмотра поверхности клуб н картофел за счет того, что вращение последних происходит в направлении , противоположном их поступател ному перемещению, и однозначно им определ етс , при этом минимально необходимый угол поворота клубн дл его полного осмотра составл ет 2...3-W. Целью изобретени вл етс сокращение времени осмотра. Поставленна цель достигаетс тем, что при осуществлении способа автоматического контрол степени повреждени клубней картофел , предусматривающего поступательную подачу клубней картофел с одновременным их вращением в зоне контрол , осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражени с последующим установлением степени повреждени по измеренному параметру, осуществл ют вращение клубней в зоне контрол в направлении его поступательной подачи. При этом .поверхность клубн , помещаемую в зону слежени оптической системы , включающей неподвижный приемник излучени , можно осмотреть ватой зоне только путем вращени клубн . Минимально необходимый дл полного осмотра угол поворота клубн в зоне за398 висит от размеров этой зоны и клубн и, в большей степени, от того, в каком направлении происходит его вращение . В предлагаемом способе, где вращение осуществл ют в направлении поступательной подачи, минимально необходимый угол поворота клубн уменьшает с до 1-1 ,5 о сравнению с известным, при этом врем осмотра одного клубн сокращаетс пропорционально изменению угла. Эффект достигаетс за счет того что осмотру в предлагаемом способе подвергаютс наиболее быстро движущиес участки поверхности клубн , где скорости и перемещени в переносном пог тупательном движении и во вращательном совпадают ло направлению. Кроме того, снижаетс вли ние кривизны поверхности клубн при обнаружении дефектов , расположенных вблизи полюсов вращени клубн , поскольку скорости Сгоризонтальные составл ющие) участков менее удаленных от оси вращени меньше по величине, чем те, что расположены ближе к приемнику излучени (осмотр производитс более тщательно с большим перекрытием строк, повторно ) . Обеспечение нужного направлени и интенсивности вращени клубн обес печиваетс независимостью регулировани скоростей поступательного движени и вращени . На фиг. 1 представлена схема осмотра поверхности клубн картофел оптическим сканирующим устройством; на фиг. 2 - устройство дл осуществлени способа. Положени клубн при прохождении им зоны контрол : V - поступательна скорость центра масс; Ч - минимальн необходимый угол поворота клубн ; . UJ- скорость вращени ; S и d - зоны слежени и контрол соответственно, стрелками показаны векторы горизонтальных составл ющих окружных скорое тей клубн на разных участках поверх ности при его вращении. Плоды / клубнеплоды 1 поштучно по дают на роликовый транспортер 2, вкл чающий бесконечную ленту 3 и систему роликов k. Лента движетс в том же направлении, что и центры масс роликов , но с большей скоростью, обеспечива при этом поворот клубнеплода в зоне контрол на минимально необходимый угол 1-1,5 Пройд зону контрол оптической системы 5i клубнеплоды подают тем же роликовым транспортером к исполнительному механизму 6, Далее, в зависимости от их состо ни , исполнительный механизм по сигналу от управл ю цего блока направл ет больные и здоровые плоды /клубнеплоды на соответствующие транспортеры дл здоро- вых 7 и больных 8 плодов клубнеплодов. Предлагаемый способ контрол качег ства клубнеплодов позвол ет значительно сократить врем осмотра одного объекта, уменьшить вли ние кривизны поверхности его на процесс обнаружени дефектов и в целом повысить качество и производительность контрол качества плодов/ клубнеплодов, что обеспечивает экономический годовой эффект от применени способа до 700 руб. на установку. Формула изобретени Способ автоматического контрол степени повреждени клубней картофел , включающий поступательную подачу клубней картофел с одновременным их вращением в зоне контрол , осмотр их поверхности и измерение коэффициента отражени с последующим установлением степени повреждени по измеренному параметру, отличающийс тем, что, с целью сокращени времени, осуществл ют вращение клубней картофел в зоне контрол в направлении его поступательной подачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кирилин.Н.И. , Андержанов А.Л. Вопросы разработки системы управлени потоками при автоматическом сортировании картофел по качестЕ(у.-Автоматизаци сельскохоз йственного производства . Сборник научных трудов. МИИСП, т. 16, вып. 13, М., 1979, с. 5-Э.