SU984987A2 - Универсальный одноковшовый автоматический погрузчик - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к погрузочным машинам ..

По основному авт. св. № 925855, известен одноковшовый погрузчик дл  погрузки материалов в транспортные средства из куч, поверхностного сло  и  м-накопителей , который содержит раму, снабженную платформой с шарнирно закрепленными на ней отвод ш,им лотком, стрелой, балкой и рычагом, соединенным св зующим элементом с двуплечим рычагом на балке, одно из плеч которого снабжено роликом, обкатывающим копир, закрепленный на одном из концов выходного вала редуктора , установленного на балке, причем другой конец этого вала через шатун и кривошип св зан с лотком, а стрела на конце имеет поворотный ковш, через т гу св занный с концом рычага на платформе, и установленное с возможностью перемещени  по ней коромысло, которое дополнительными т гами св зано с копиром и балкой.

Автоматическое регулирование усили  на режущей кромке ковша осуществл етс  за счет подъема качающейс  части погрузчика , образованной балкой с присоединенными к ней узлами привод щего к выглублению ковша при стопорении его поворота 1 .

Использование части мощности привода На одновременный подъем качающейс  части погрузчика вместе с выглублением ковша снижает возможность реализации больших усилий на ковше.

Цель изобретени  - повышение производительности погрузчика путем увеличени  развиваемых усилий на ковше.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

10 гибка  т га, св занна  с нижним плечом рычага на стреле, подсоединена к качающейс  части погрузчика через рычаг, щарнирно установленный на неподвижной части последнего.

На чертеже показан одноковшовый по15 грузчик, вид сбоку.

Claims (2)

1. Погрузчик состоит из платформы 1, к которой щарниром 2 подсоединена балка 3 дл  редуктора 4, приводимого во вращение от двигател  (не показан). Редуктор 4 20 имеет два выход щие на обе его стороны конца тихоходного вала 5. К одному концу вала 5, сзади редуктора, жестко присоединен кривошип 6, который через шатун 7 св зан с лотком 8, шарниром 9, присоединенным к платформе 1. На другой конец вала 5, спереди редуктора, жестко посажен копир 10, взаимодействующий с роликом 11 рычага 12, шарнирно присоединенного к балке 3 и через св зующий элемент 13 св занного с рычагом 14, установленным шарнирно на платформе 1. Рычаги 12 и 14 имеют отверсти  15 дл  изменени  установки элемента 13. Гибка  т га 16, вступающа  в контакт с отклон ющим блоком 17, св зывает ковщ 18 с концом рычага 14. Стрела 19 своими концами щарнирно присоедин етс  к ковшу 18 и к платформе 1 в зоне оси вращени  блока 17. Рычаг 20, качательно установленный на платформе 1, соедин етс  св зкой 21 с балкой 3 и имеет отверсти  22 дл  подсоединени  к одному из них дополнительной гибкой т ги 23, котора  соедин етс  с нижним плечом коромысла 24, щарйирно присоедин емого к стреле 19 и верхним плечом св занного через дополнительную гибкую т гу 25 с копиром 10. В задней части платформа 1 при помощи поворотной колонны 26 и горизонтального шарнира 27 присоединена к ходовому шасси 28, а спереди роликом .29 опираетс  на поворотный сектор 30, установленный на щасси 28 с ходовой частью 31. Между балкой 3 и платформой 1 установлена подушка р2. Работа погрузчика осуществл етс  при непрерывном вращении вала 5 редуктора 4 против часовой стрелки, и цикл погрузки выполн етс  за один оборот вала 5. Копир 10 через ролик 11 поворачивает рычаг 12 и через элемент 13 - рычаг 14, который через т гу 16 заставл ет ковщ 18, свободно опертый на материал, поворачиватьс  и зачерпывать материал. При стопорении ковша в материале через т гу 16 ограничиваетс  поворот рычага 14. Рычаг 12, продолжа  воздействовать на рычаг 14 через элемент 13 заставл ет балку 3 подниматьс  при повороте в шарнире
2. 2. При подъеме передней части балки 3 через св зку 21 поворачиваетс  рычаг 20 и через т гу 23 освобождаетс  коромысло 24, которое поворачиваетс  на стреле 19 в сторону действи  т ги 25, что замедл ет или останавливает подъем стрелы т гой 25 с зависимости от степени стопорени  ковша в материале при его повороте. После полного отклонени  рычага 12 подъем качающейс  части погрузчика прекращаетс , и действие рычага 20 по замедлению подъема или остановки стрелы заканчиваетс . Дальнейшее замедление подъема стрелы создаетс  в результате поворота коромысла 24 при вт гивании т ги 25 копиром 10. По мере выглублени  ковша сил сопротивлени  черпанию материала снижаютс , и ковш начинает поворачиватьс  под действием силы качающейс  части, передаваемой на ковш через элементы 12-14 и 16. Изменением установки на отверсти х 15 и 22 элементов 13 и 23 обеспечиваютс  требуемые режимы черпани  дл  различных материалов. При выходе ковща из материала балка 3 садитс  на подушку 32, а ковш разворачиваетс . С подъемом ковша уменьшаетс  вылет стрелы и соответственно уменьшаютс  нагрузки йа привод, т га 23 ослабевает, и стрела начинает ускоренно подниматьс , обеспечива  более полную загрузку привода и снижение времени цикла погрузки. При согласованных перемещени х верхнему положению стрелы соответствует нижнее положение лотка и наоборот. Установка груженого ковша при подъеме и над опущенным лотком дл  выгрузки в него материала обеспечиваетс  за счет обкатывани  роликом 11 копира 10. В начале хода вниз ковщ откидываетс  в переднее положение поднимающимс  лотком при ослабленной т ге 16 и находитс  в нем до постановки на материал, после чего цикл повтор етс , причем материал из подн того лотка самотеком поступает в кузов транспортного средства . Разработка материала погрузчиком осуществл етс  с позиционных установок в секторе поворота платформы 1 на колонне 26 относительно щасси 28. Шарнир 27 компенсирует неровности сектора 30 при движении по нему ролика 29. Перестановкой коромысла 24 по длине стрелы измен етс  ее ход дл  разработки материала из куч или  м. Использование предлагаемого погрузчика обеспечивает автоматическое регулирование усили  режущей кромки ковша, в результате чего повыщаетс  эффективность погрузки материалов в транспортные средства. Формула изобретени  Универсальный одноковшовый автоматический погрузчик по авт. св. № 925855, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем увеличени  развиваемых усилий на ковше, гибка  т га, св занна  с нижним плечом рычага на стреле, присоединена к качающейс  части погрузчика через рычаг, щарнирно установленнь1Й на неподвижной части последнего. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 925855, кл. В 66 F 9/06, 1980.

   2 Z8 29 30 J/ /V /7 V

   fJ X