SU984881A1

SU984881A1 - Multidot printer

Info

Publication number: SU984881A1
Application number: SU813320509A
Authority: SU
Inventors: Юрий Валентинович Цветков; Владимир Александрович Краневитер; Борис Григорьевич Малофеев
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5734
Priority date: 1981-07-13
Filing date: 1981-07-13
Publication date: 1982-12-30

Description

ОПИСАНИЕDESCRIPTION

ИЗОБРЕТЕНИЯInventions

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУTO AUTHOR'S CERTIFICATE

(п)984881 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13,07.81 (21) 3320509/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет - (51)М.Кл.^э (n) 984881 (61) Additional to author. certificate-wu (22) Declared 13.07.81 (21) 3320509 / 28-12 with the addition of application No. (23) Priority - (51) M.Kl. ^uh

-В 41 J 3/10-B 41 J 3/10

Опубликовано 3 012,8 2. Бюллетень № 4 8Published 3 012.8 2. Bulletin No. 4 8

Дата опубликования описания 30.12.82 |53) УДК 681. б (088.8) (72) Авторы изобретенияDate of publication of the description 12.30.82 | 53) UDC 681. b (088.8) (72) The inventors

Ю.В. Цветков, В.А. Краневитер и Б.Г. Малофеев (71)ЗаявительYu.V. Tsvetkov, V.A. Kraneviter and B.G. Malofeev (71) Applicant

(54) ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ТОЧЕЧНОЙ ЗАПИСЬЮ ИЗОБРАЖЕНИЯ(54) DOT PRINTING DEVICE

Изобретение может быть использова но в качестве выводного устройства ЭВМ.The invention can be used as a computer output device.

Известно печатающее устройство с точечной записью изображения, содержащее матрицу с направляющими отверстиями и привод ее перемещения вдоль печатной позиции, блок печатающих стержней, связанных'с якорями приводных электромагнитов, механизмы перемещения бумаги и красящей ленты и элекктронный блок управления 11].Known printing device with a point recording image containing a matrix with guide holes and a drive for moving it along the print position, a block of printing rods connected to the anchors of the drive electromagnets, mechanisms for moving paper and ink ribbon, and an electronic control unit 11].

Недостатком известного устройства является наличие большой инерционной массы', перемещаемой вдоль печатаемой 15 строки.A disadvantage of the known device is the presence of a large inertial mass', moved along the printed 15 lines.

Цель изобретения — упрощение конструкции печатающего устройства с точечной записью изображения. 2tThe purpose of the invention is to simplify the design of a printing device with spot recording image. 2t

Поставленная цель достигается тем, что в печатающем устройстве с точечной записью изображения, содержащем корпус, матрицу с направляющими отверстиями, привод ее перемещения вдоль печатной позиции, блок печатающих стержней, связанных с якорями электромагнитов, механизмы.перемещения бумаги и красящей ленты и электронный блок управления, блок печатающих стер-_„. жней с электромагнитами установлен’не- ^υ подвижно на корпусе, печатающие стержни связаны с якорями электромагнитов шарнирно, а их рабочие концы размещены в направляющих отверстиях матрицы, при этом механизмы перемещения бумаги и красящей ленты кинематически связаны с ее приводом.This goal is achieved by the fact that in a printing device with a point recording image containing a housing, a matrix with guide holes, a drive for moving it along the printing position, a block of printing rods associated with the anchors of electromagnets, mechanisms for moving paper and ink ribbon and an electronic control unit, block printing st-_ „. The reel with electromagnets is mounted “not ^υ movably on the case, the printing rods are pivotally connected to the electromagnet anchors, and their working ends are placed in the guide holes of the matrix, while the mechanisms for moving the paper and the ink ribbon are kinematically connected to its drive.

•На фиг. 1 схематично изображено печатающее устройство с точечной записью изображения; на фиг. 2 — электромагнит с печатающим стержнем и матрицей .• In FIG. 1 schematically depicts a dot recording apparatus; in FIG. 2 - an electromagnet with a printing rod and a matrix.

Предлагаемое устройство содержит матрицу 1, имеющую привод от шагового двигателя 2, блок приводных электромагнитов 3 с печатающими‘стержнями 4, носитель 5 информации, красящую ленту 6, рычаги 7 и 8, несущие матрицу 1, жестко связанный с рычагом 7 сектор 9, рычаг 10 поворота механизма перемещения бумаги и рычаг 11 поворо*та механизма перемещения красящей ленты. Шаговый двигатель 2 и электромагни ты 3 связаны с электронным блоком управления (не показан). Матрица имеет· направляющие отверстия 12, в которых размещены рабочие концы 13 печатающих стержней 4. Зубчатое колесо 14 контактирует с сектором 9. На корпусе 15 печатающего устройства укреплены приводные электромагниты 3 с магнитопроводом 16 и обмотками 17, возвратные пружины 18, упоры 19 и ось 20 с якорями 21 электромагнитов, имеющими пальцы 22, на которых шарнирно закреплены печатающие стержни 4. 5The proposed device comprises a matrix 1 having a drive from a stepper motor 2, a block of driving electromagnets 3 with printing rods 4, an information carrier 5, an ink ribbon 6, levers 7 and 8, carrying a matrix 1, rigidly connected to the lever 7 sector 9, lever 10 rotation of the paper moving mechanism and the lever 11 of the rotation * mechanism of the movement of the ink ribbon. A stepper motor 2 and electromagnets 3 are connected to an electronic control unit (not shown). The matrix has guide holes 12 in which the working ends 13 of the printing rods are located 4. The gear wheel 14 is in contact with sector 9. On the housing 15 of the printing device, drive electromagnets 3 with a magnetic circuit 16 and windings 17, return springs 18, stops 19 and an axis 20 are mounted with anchors 21 of electromagnets having pins 22 on which the printing rods are pivotally mounted 4. 5

Механизм,перемещения бумаги состо.ит из бумагоопорного валика 23, приводного вала 24, резиновых роликов 25, прижимных роликов 26, подпружиненного рычага 27, храпового колеса Ю 28, обратной собачки 29 и приводной собачки 30 с планкой 31.The paper moving mechanism consists of a paper support roller 23, a drive shaft 24, rubber rollers 25, pressure rollers 26, a spring lever 27, a ratchet wheel U 28, a reverse dog 29 and a drive dog 30 with a strap 31.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При печатании текста, графика или 15 фигуры шаговый двигатель 2 под действием импульсов тока от ЭВМ и электронного блока управления (не показан) через шестерню 14, сектор 9 и рычаги 8 и 9 сообщает матрице старт-стопорное 20 движение в направлении печати. Вместе с матрицей перемещаются рабочие концы 13 стержней 4. При этом обмотке 17 электромагнитов 3 выборочно подаются импульсы тока так, что соударение 25 рабочих концов печатающих стержней с бумагой 5 на бумагоопорном валике 23 происходит в момент останова матрицы в процессе ее старт-стопорного перемещения. 2QWhen printing text, graphics or 15 figures, the stepper motor 2 under the influence of current pulses from the computer and the electronic control unit (not shown) through the gear 14, sector 9 and levers 8 and 9 tells the matrix start-stop 20 movement in the print direction. Together with the matrix, the working ends 13 of the rods 4 are moved. With this winding 17 of the electromagnets 3, current pulses are selectively applied so that the 25 working ends of the printing rods collide with paper 5 on the paper support roller 23 at the moment the matrix stops during its start-stop movement. 2Q

Срабатывание электромагнитов 3,'на^экоторые поступили импульсы тока, сопровождается поворотом якорей 21 относительно оси 20, перемещением стержней 4 в направлении к бумаге и образованием на бумаге точек посредством ³⁵красящей ленты 6.Triggering the electromagnets 3 'to ^e are received current pulses, the armature 21 is accompanied by rotation about the axis 20, movement of the rods 4 in the direction to the paper and form dots on the paper ³⁵ through the ink ribbon 6.

При достижении матрицей крайнего правого положения, шаговый двигатель по заданной программе реверсирует движение и сообщает матрице непрерывное 40 перемещение в обратном печатанию направлении. При этом рычаг 10 сообщает планке 31 с приводной собачкой 30 поступательное движение, в результате- которого поворачивается храповое колесо 28 с валом 24 подачи бумаги. При достижении матрицей крайнего левого положения шаговый двигатель реверсирует движение и цикл повторяется.When the matrix reaches the extreme right position, the stepper motor reverses the movement according to the specified program and tells the matrix to continuously move 40 in the reverse printing direction. In this case, the lever 10 tells the bar 31 with the drive dog 30 translational motion, as a result of which the ratchet wheel 28 with the paper feed shaft 24 is rotated. When the matrix reaches the leftmost position, the stepper motor reverses the movement and the cycle repeats.

Применение предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию печатающего устройства с точечной записью изображения путем уменьшения инерционной массы, перемещаемой вдоль печатаемой строки.The application of the invention allows to simplify the design of the printing device with point recording of the image by reducing the inertial mass moved along the printed line.

Claims

drive electromagnets 3 with magnetic core 16 and windings 17, return springs 18, stops 19 and axis 20 with bark 21 electromagnets having fingers 22 on which the printing rods 4 are hinged. The paper transport mechanism consists of a platen supporting roller 23, with water shaft 24, rubber rollers 25, pressure rollers 26, spring-loaded lever 27, ratchet wheel 28, reverse dog 29 and drive dog 30 with bar 31. The device works as follows. When typing text, graphics or figures, the stepper motor 2 under the action of current pulses from a computer and an electronic control unit (not shown) through gear 14, sector 9 and levers 8 and 9, tells the matrix the start-stop movement in the printing direction. The working ends 13 of the rods 4 move together with the matrix. In this case, the windings 17 of the electromagnets 3 are selectively supplied with current pulses so that the working ends of the printing rods collide with paper 5 on the platen roller 23 at the moment the matrix stops during its start-stop movement. The operation of the electromagnets 3, which received current pulses, is accompanied by the rotation of the cores 21 about the axis 20, the movement of the rod 4 towards the paper and the formation of dots on the paper by means of the dyeing tape 6. When the matrix reaches the rightmost position, the stepping motor is given reverses the movement and informs the matrix of continuous movement in the opposite printing direction. In this case, the lever 10 informs the bar 31 with the drive dog 30 of the forward movement, as a result of which the ratchet wheel 28 rotates with the paper feed shaft 24. When the matrix reaches the leftmost position, the stepping motor reverses the motion and the cycle repeats. Applying the invention allows to simplify the design of the printing device with a point image recording by reducing the inertial mass moving along the printed line. Formula The printing device with a point image recording, comprising a housing, a matrix with guide holes, driving its movement along the printing position, a block of printing rods associated with the corners of electromagnets, paper and ink transfer mechanisms and an electronic control unit are distinguished. So that, in order to simplify the construction, the block of printing rods with electromagnets is fixed on the body, the printing rods are connected to the cortex of electromagnets, and their working ends are escheny in guide holes of the matrix, wherein the paper moving mechanism and the ink ribbon shte the KJ kinematically coupled with its drive. Sources of information that have been taken into account during the examination 1. German patent No. 2258247, cl. B 41 J 3/10, 1978 th 13 qjus.i