SU983394A1 - Heliostat tracking system - Google Patents

Heliostat tracking system Download PDF

Info

Publication number
SU983394A1
SU983394A1 SU792856013A SU2856013A SU983394A1 SU 983394 A1 SU983394 A1 SU 983394A1 SU 792856013 A SU792856013 A SU 792856013A SU 2856013 A SU2856013 A SU 2856013A SU 983394 A1 SU983394 A1 SU 983394A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric drive
heliostat
gearbox
cable
rollers
Prior art date
Application number
SU792856013A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адольф Зиновьевич Амстиславский
Вячеслав Михайлович Крайнев
Original Assignee
Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства filed Critical Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority to SU792856013A priority Critical patent/SU983394A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU983394A1 publication Critical patent/SU983394A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ГЕЛИОСТАТОВ(54) TRAINING SYSTEM FOR HELIOSTATS

1one

Изобретение относитс  к гелиотехнике, в частности к системам ориентировани  пол  гелиостатов дл  солнечной электростанции.The invention relates to solar technology, in particular, to field orientation systems for heliostats for a solar power station.

Известна система длежеии  гелиостатов, содержаща  блоки поворота, кинематически св занные с выходным звеном электропривода и каркасами гелиостатов. В этой системе гелиостаты объединены в группы на общем валу, т.е. движение в каждой плоскости слежеии  осуществл етс  одним приводом с длинным валом по сигналу своего датчика или по заданной программе 1.A system for maintaining heliostats is known, comprising turning units that are kinematically associated with the output link of the electric drive and the heliostats frames. In this system, heliostats are grouped on a common shaft, i.e. movement in each plane of the sleeper is carried out by one drive with a long shaft according to the signal of its sensor or according to the set program 1.

Дл  .обеспечени  необходимой точности слежени  привод снабжаетс  редуктором с передаточным отношением до 2-10, а индивидуальна  корректировка каждого гелиостата группы возможна лишь при использоваЙии нелинейной кинематики блока поворота. Кроме того, двухплоскостна  монтировка гелиостата требует установки двух приводов, кинематическа  св зь которых с группами гелиостатов различна.To ensure the necessary tracking accuracy, the drive is supplied with a gearbox with a gear ratio of up to 2-10, and an individual correction of each heliostat group is possible only when using the non-linear kinematics of the slewing unit. In addition, the two-plane mount of the heliostat requires the installation of two drives, the kinematic connection of which with the groups of heliostats is different.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции системы.The aim of the invention is to simplify the design of the system.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждый блок поворота вьшолнен в виде редуктора с двум  входными валами, кинематическа  св зь блока поворота с выходным звеном электропривода вьшолнена в виде двух элект5 ромагнитных муфт сцеплени  и двух роликов, установленных на входных валах редуктора, а выходное звено электропривода - в виде бесконечного троса, охватьшающего каждый ролик , причем ролики блока расположеньг наThe goal is achieved by the fact that each rotation unit is implemented as a reducer with two input shafts, the kinematic connection of the rotation unit with the output link of the electric drive is executed as two electro-magnetic clutches and two rollers mounted on the input shafts of the gearbox, and the output link of the electric drive is in the form of an infinite cable covering each roller, with the block rollers located on

О противоположных сторонах троса.About opposite sides of the cable.

На чертеже представлена кинематическа  схема системы слежени  гелиостатов.The drawing shows a kinematic diagram of the heliostat tracking system.

Система содержит блоки 1 поворота, кинематически св занные с выходным звеномThe system contains rotation blocks 1 kinematically associated with the output link.

5 электропривода 2 и каркасами гелиостатов 3. Каждый блок 1 поворота вьшолнен в виде редуктора 4 с двум  входными валами, кинематическа  св зь блока I поворота с выходным звеном электропривода 2 вьшолнена 5 of the electric drive 2 and the heliostat cages 3. Each turn unit 1 is executed in the form of a gear 4 with two input shafts, the kinematic connection of the turn I unit with the output link of the electric drive 2 is completed

Claims (1)

20 в виде двух электромагнитных муфт 5 сцеплени  и двух роликов 6, установленных на . входных валах 7 и 8 редуктора 4, а выходное звено электропривода 2 выполнено в 398 виде бесконечного троса 9, охватьгаающего каждый ролик 6, причем ролики 6 блока I поворота расположены на противоположных cTqpoHax троса 9. Выходной вал редуктора 4 блока 1 поворота кинематически св зан с каркасом гелиостата 3 с помощью черв чной пары 10. Кроме того, система снабжена редуктором 11, через который электропривод 2 соединен с тросом 9, нат нутым с помощью груза 12 на ведущем барабане 13 и поворотном барабане 14. Система работает следующим образом. Электропривод 2 непрерывно через -редуктор 11 вращает ведущий барабан 13 и вместе с ним трос 9 с роликами 6 блоков 1 поворота в KaHaj x азимутального и зенитального слежени , кинематические схемы ко торых выполнены одинаковыми. В соответствии с программой происходит включение электромагнитных муфт 5 сцеплени  в каж дом канале и, следовательно, передача движени  электропривода 2 на каркасы гелиостатов 3. Выполнение блока 1 поворота в виде самосто тельного редуктора 4 позвол ет разделить передаточное отнощение кинематической св зи электропривода 2 гелиостата 3 между последним и общим редуктором 11. Редуктор 4 обеспечивает рюверс движени  гелиостата 3, а снабжение каждого гелиостата 3 электромагнитными муфтами 5 сцеплени  в обоих каналах слежени  позвол ет управл ть гелиостатами индивидуально при общем и единственном электроприводе 2, что, в свою очередь, упрощает конструкцию системы, повыщает ее точность и эффективность . Формула изобретени  Система слежени , гелиостатов, содержаща  блоки поворота, кинематически св занные с выходным звеном электропривода и каркасами гелиостатов, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый блок поворота вьшолнен в виде редуктора с двум  входными валами, кинематическа  св зь блока поворота с выходным звеном электропривода - в виде двух электромагнитных муфт сцеплени  и двух роликов , установленных на входных валах редуктора , а выходное звено электропривода в виде бесконечного троса, охватывающего каждый ролик, причем ролики блока расположены на противоположных сторонах троса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Fucuda К. А Study on the So Jar Tower Power System. Qollod. int. elec. Solaire, Toulouse, 1976, Toulouse, 1976, p. 681-695.20 in the form of two electromagnetic clutches 5 of a clutch and two rollers 6 mounted on. input shafts 7 and 8 of the gearbox 4, and the output link of the electric drive 2 is made in 398 form of an endless cable 9, covering each roller 6, and the rollers 6 of the I turn block are located on opposite cTqpoHax of the cable 9. The output shaft of the gear 4 of the turn 1 block is kinematically connected the heliostat frame 3 with the help of a worm gear pair 10. In addition, the system is equipped with a gear 11, through which the electric drive 2 is connected to the cable 9, tensioned by a load 12 on the driving drum 13 and a rotary drum 14. The system works as follows. The actuator 2 continuously through the gearbox 11 rotates the driving drum 13 and along with it the cable 9 with the rollers 6 blocks 1 turn in KaHaj x azimuth and zenith tracking, which kinematic diagrams are made the same. In accordance with the program, the electromagnetic clutches 5 are coupled in each channel and, therefore, the motion of the electric drive 2 is transferred to the frames of the heliostats 3. The turning unit 1 is executed in the form of an independent reducer 4 allows to divide the transmission ratio of the kinematic connection of the electric drive 2 of the heliostat 3 between the last and common gearbox 11. The gearbox 4 provides for the movement of the heliostat 3, and the supply of each heliostat with the 3 electromagnetic clutches 5 in both tracking channels allows the control It is individual heliostat with a common and only electric drive 2, which, in turn, simplifies the design of the system, enhances its accuracy and efficiency. Claims of the tracking system, heliostats, containing turning units, kinematically associated with the output link of the electric drive and heliostat frames, characterized in that, in order to simplify the design, each turning unit is implemented as a gearbox with two input shafts, a kinematic connection of the turning unit with the output link of the electric drive - in the form of two electromagnetic clutches and two rollers mounted on the input shafts of the gearbox, and the output link of the electric drive in the form of an infinite cable covering each roller, and the block rollers are located on opposite sides of the cable. Sources of information taken into account in the examination 1. Fucuda K. A Study on the So Jar Tower Power System. Qollod. int. elec. Solaire, Toulouse, 1976, Toulouse, 1976, p. 681-695.
SU792856013A 1979-12-20 1979-12-20 Heliostat tracking system SU983394A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792856013A SU983394A1 (en) 1979-12-20 1979-12-20 Heliostat tracking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792856013A SU983394A1 (en) 1979-12-20 1979-12-20 Heliostat tracking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU983394A1 true SU983394A1 (en) 1982-12-23

Family

ID=20866331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792856013A SU983394A1 (en) 1979-12-20 1979-12-20 Heliostat tracking system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU983394A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69839094D1 (en) STAGE-FREE ADJUSTABLE HOUSING
ATE151002T1 (en) INDUSTRIAL ROBOT WITH INTEGRATED REDUCTION GEAR
ES457666A1 (en) Adjustable motor car mirror with compact electrically driven adjusting means
SE8000637L (en) Motion-OVERFORINGSANORDNING
IT1248936B (en) REDUCER-REPAIR GROUP FOR GEARBOXES PARTICULARLY FOR INDUSTRIAL MACHINES
ATE65118T1 (en) REDUCTION GEARS WITH PARALLEL OR RIGHT ANGLE AXES AND POWER SPLIT AND BACKPLAY COMPENSATION.
CN104345741A (en) Novel solar inclination angle single-axis tracking system
DE3360175D1 (en) Reversible accumulating conveyor
SU983394A1 (en) Heliostat tracking system
SE386965B (en) TRANSMISSION WITH AN AUTOMATIC AND CONTINUOUS EXCHANGE RELATIONSHIP
CN203350724U (en) Novel solar inclination angle single-shaft tracking system
EP1167821A3 (en) Arrangement for producing a rotary or a linear movement
CN211982913U (en) Movable folding greenhouse
ATE217395T1 (en) POWER SPLIT TRANSMISSION AND ITS INSTALLATION IN A TRANSMISSION HOUSING
BR8305891A (en) TRANSMISSION TO PRODUCE AN IRREGULAR MOVEMENT OUTPUT FROM A REGULAR DRIVE
KR102151850B1 (en) Modular solar tracking system
KR101224126B1 (en) A solar tracking apparatus
SU983395A1 (en) Heliostat tracking system
JPH051086Y2 (en)
DE69224203D1 (en) SOLAR PANEL UNIT AND SOLAR LAMP PROVIDED WITH THIS
SU929927A1 (en) Solar power unit heliostat
ES8303563A1 (en) Transmission to obtain a varying-velocity output from a constant rotatory input.
SU1653564A1 (en) Agricultural bridge
DE68901707D1 (en) TWO-STAGE TRANSMISSION WITH GEAR CHANGE AT STOP.
SU1115898A1 (en) Manipulator