SU981828A1 - Упругий торсионный подвес - Google Patents

Description

(54) УПРУГИЙ ТОРСИОННЫЙ ПОДВЕС

1

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в высокоточных гироскопических и гравитационных приборах.

Известен упругий торсионный подвес, состо щий из крепежных частей и собственно упругого элемента между нзжми fll.

Недостатки этого торсионного подвеса обусловлены невозможностью ограничени  npori a и угла поворота при больигах ме- Q ханкческих перегр|узках.

Известен также упругий торсионный подвес, содержащий крепежные элементы с размешенным между ними упругим элементом с радиально расположенными nnac-f5 тинами 2 .

Недостатки данного торсионного под-веса обусловлены невозможностью надежного ограничени  прогиба в угла поворота 2о при -механических нагрузках превышающих рабочие и действукнцнх перпендикул рво оси торсиона (наиболее опасное действие) и вокруг его оси. Эти нагрузки, имеющие

место во многих летательных аппаратах, привод т к поломке упругих торсионных подвесов. При больших механических перегрузках (удар, вибраци , посто нно действующие ускорени ), например, . свыше 50 ед, и больших угловых перемещени х, которые могут возникнуть в процессе работы летательного аппарата, не всегда возможно применить ограничители перемещений , действующие на подвижные детали и узлы. Например, в одноканальных двумерных измерител х угловой скорости, где чувствительный элемент из магинтого дого материала подвешен на упругом торсионном подвесе и охвачен катушкой съема, невозможно поставить ограничит& ,ли, действующие на чувствительный элемент7 в силу конструктивного выполнени  самого П(«бора и хрупкости материала чувствительного элемента. Даже арретирование чувствительнслло элемента в нерабочем состо нии, что необходимо при транспортировке, имеет большие трудност ввиду малых габаритов самого прибора л-y и невозможности применени  магнитных материалов. Целью изобретени   вл етс  повышение подвеса. Указанна  цель достигаетс  тем, что в упругом торсионном подвесе, содержащем крепежные элементы с размещенным между ними упругим элементом с радиал но расположенными пластинами, крепежные элементы выполнены в виде полого шшиндра с центральным валом, в полом шшиндре размещены упоры симметрично относительно дополнит л ьных упругих пластин, расположенных с внутренней сто роны каждой основной пластины упругого элемента в ее плоскости и выполненных в виде двутавра, при этом дополнительны упругие пластины жёстко скреплены с основной упругой пластиной посредством центральной опоры, причем концы каждой дополнительной упругой пластины располо жены с зазором по отношению к крепежному элементу. На фиг. 1 представлен предлагаемый упругий торсионный подвес, общий вид: (А-А продольна  ось упругого торсионного подвеса) ; на фиг. 2 - проекш5Я подве са. Упругий торсионный подвес состоит из крепежного элемента 1 в виде полого цилиндра с центральным валом, соедин емого с неподвижной деталью, крепе кного элемента 2 в виде полого цилиндра с нейтральным валом, соедин е 5ого с подвижной деталью, и собственно упругого элемента, расположенного между крепежными част ми. Собственно упругий элеме состоит из четырех основных одинаковых пластин 3, с внутренней стороны каждой из которых расположена дополнительна  упруга  пластина 4, имеюща  форму двутавра , лежаща  в плоскости основной пластины и жестко скрепленна  с основной пластиной 3 посредством центральной опоры 5. На крепежных элементах 1 и 2 симметрично относительно кондов дополнительных упругих пластин расположены упоры 6. Причем, упругий торсионный подвес можно выполнить как одну неразъемную деталь; Упругий торсионный подвес работает следующим образом. При больших механических перегрузках, перпендикул рных оси торсионного подвеса, основные пластины 3 изгибаютс  по направлению действи  перегрузок, а концы дополнительных упругих/ пластин 4, расположенных со стороны вогнутой части пласzo: тин 3, упираютс  в крепежные алеме;чты 1 и 3, За счет этого дополнительные пластины, ввиду того что они жестче, чем ссновные, воспринимают почти всю нагруз-ку и разгружают основные пластины. В результате значительного увеличени  суммарной изгибной жес.чкости упругого эле мента момент сопротивлени  изгибу воз растает и воздействие больших, чем рабо-ше , механических перегрузок не приводит к выходу из стро  упругого торсионного подвеса. Пр чем дополнительные пластины. которые не вли ют на работу всего устройства , пока перегрузки не превышают рабочих, можно выполнить значительно жестче, чем основные и полностью разгру-зйть основные пластины. При больших угловьос воздействи х вокруг оси торсионного подвеса основные пластины 3 поворачиваютс , а концы дополнительных упругих пластин упираютс  в упоры 6, в результате увеличиваетс  суммарна  крутильна  жесткость торсионного подвеса, момент сопротивлени  кручению подвеса возрастает и поворот подвижной детали на углы, большие, чем рабочие , не вызывает поломки упругот7о торсионного подвеса. За счет такого выполнени  упругого торсионного подвеса возможно не только использовать его при значени х механических перегрузок, превьплаюших рабочие значени , но и значительно уменьшить ударные воздействи  за счет конечной жесткости дополнительных пластин на изгиб и кручение. При повышенных механических нагрузках дополнительные упругие пластины берут на себ  большую часть нагрузки, превьпиающей рабочие, а основные упругие пластины берут на себ  в основном только рабочие нагрузки. Предлагаемый упругий торсионный подвес автоматически увеличивает изгибную жесткость в 8 раз, а. крутильную - в 2 раза по сравнению с известным при больших механических перегрузках. изобретени  Формула . Упругий торсионный подвес, содержащий крепежные элементы с разметценным между ними упругим элементом с радвально расположенными пластинами, обличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности подвеса, крепежные элементы вьшолнены в виде полого цилиндра с центральным валом, в полом пи- линдре размещены упоры симметрично от

носитепьно дополнитепьнь упругих ппасган , расположенных с внутренней стороны каждой основной пластины упругого элемента в ее плоскости и выполненных в виде двутавра, при этом дополнительные упругие пластины жестко скреплены с основной упругой пластиной посредством центральной опоры, причем концы каждой дополнительной упругой пластины распог4/

ложены с зазором по отношению к кре.  ежному элементу.

Источники информашш, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 356461, кл. Q 01 С 19/22, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 50775, кл. Q 01 С 19/22, 1976 (прототип).

Фие. # /

Claims (1)

1. Формула изобретения ΐ

   Упругий торсионный подвес, содержащий крепежные элементы с размещенным между ними упругим элементом с радиально расположенными пластинами, о Сличающийся тем, что, с целью повышения надежности подвеса, крепежные элементы выполнены в виде полого цилиндра с центральным валом, в полом цилиндре размещены упоры симметрично от5 ложены с зазором по отношению к кре.

   нежному элементу.