SU981194A2

SU981194A2 - Floating crane

Info

Publication number: SU981194A2
Application number: SU813245007A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Ковальчук; Вадим Николаевич Яковенко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6109
Priority date: 1981-02-09
Filing date: 1981-02-09
Publication date: 1982-12-15

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к плавучим кранам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to floating cranes.

По основному авт.св. 719085 известен плавучий кран, содержеидий понтон с установленными на нем стрелой и приводами ее поворота, ВЕЛпета и подъемагруза, а также командоаппарат , уравнительные цистерны правого и левого бортов с насосами, подключенными к судовой сети питани , блоки управлени приводов подъема груза, вылета и поворота стрелы, реле изменени крена, датчик крена, включающий креномер и реле крена левого и правого борта, причем кран снабжен задатчиком допустимого угла крена и устройством сравнени углов крена, при этом блоки управлени приводами подъема груза, выпета н поворота стрелы подключены к выходу устройства сравнени углов крена, один вход которого подключен к креномеру, а второй - к задатчику допустимого угла крена, причем насосы уравнительных цистерн левого и правого бортов подключены к судовой сети питани соответственно чербз ГН..ПР левого и правого боргон 15.According to the main auth. 719085 is known for a floating crane, a pontoon with a boom mounted on it and its turn drives, a Welt and a hoist, as well as a command device, leveling tanks of the right and left sides with pumps connected to the ship power network, control units for load lifting drives, boom departure and turn , roll change relay, roll sensor, including roll indicator and left and right bend relay, the crane is equipped with a control for a permissible roll angle and a device for comparing roll angles, while the control units for lifting actuators The cargo, boom and rotation of the boom are connected to the output of the roll angle comparison device, one input of which is connected to an inclinometer, and the second to the unit of the admissible angle of heel, and the leveling tank pumps of the left and right sides are connected to the ship power supply network, respectively. left and right borgon 15.

Недостатком известного крана вл етс сравнительно низка экономичность .The disadvantage of the known crane is relatively low efficiency.

Цель изобретени - повышение экономичности крана за счет уменьшени времени работы насосов.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the crane by reducing the time of pump operation.

Указанна цель достигаетс тем, что кран снабжен компаратором, вход которого подключен к выходу устрой10 ства сравнени углов крена, а выход компаратора соединен с реле изменени крена, причем контакты реле изменени крена включены последовательно с насосами уравнительных This goal is achieved by the fact that the crane is equipped with a comparator, the input of which is connected to the output of the device for comparing roll angles, and the output of the comparator is connected to the roll change relay, and the roll change relay contacts are connected in series with the leveling pumps

15 цистерн левого и правого бортов и реле крена левого и правого бортов.15 tanks of the left and right sides and the relay of the roll of the left and right sides.

Задатчик допустимого угла крена представл ет собой датчики усили в грузовых подвесках, подключенные The unit for the admissible angle of heel is force sensors in cargo suspensions, connected

20 к сумматору.20 to the adder.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый плавучий кран с расположенными на нем механизмами, общий вид; на фиг. 2 - схема управлени FIG. 1 schematically shows the proposed floating crane with mechanisms located on it, general view; in fig. 2 - control circuit

25 крановыми механизмами.25 crane mechanisms.

Плавучий кран содержит понтон 1 с установленными на нем стрелой 2 и приводом 3 и 4 ее поворота и вылета , а также привод 5 подъема The floating crane contains a pontoon 1 with boom 2 installed on it and drive 3 and 4 of its turn and departure, as well as lift 5 drive

30 груза, командоаппарат 6, уравнительные цистерны 7 правого и левого бортов с насосами 8 и 9, подключенными к судовой сети питани , блоки 10-12 управлени приводами 3-5, датчик крена 13, включающий реле 14 и 15 крена левого и правого борта и креномер 16. Задатчик 17 допустимого угла крена и датчик 13 подключены к устройству 18 сравнени углов крена, выход которого управл ет блоками 10-12 и через компаратор 19 подключен к реле 20 изменени крена Насосы 8 и 9 подключены к судовой сети питани через последовательно соединенные контакты 21 или 22 рв ле 20 и контакты 23 или 24 реле 14 и 15.30 cargo, command device 6, leveling tank 7 of the right and left sides with pumps 8 and 9 connected to the ship’s supply mains, blocks 10-12 of drive control 3-5, roll sensor 13 including relay 14 and 15 of the left and right sides and inclination gauge 16. Setpoint adjuster 17 of the allowable roll angle and sensor 13 are connected to a roll angle comparison device 18, the output of which controls blocks 10-12 and connected to the roll change relay 20 via comparator 19 Pumps 8 and 9 are connected to the ship's power network via serially connected contacts 21 or 22 pv le 20 and pins 2 3 or 24 relays 14 and 15.

Задатчик 17 выполнен из датчиков 25 и 26 усили в грузовых подвесках подключенных к сумматору 27. Устройство 18 управл ет блоками 10-12 через схемы 28 выбора наименьшего сигнала, которые также св заны с командоалпаратом б через усилители 2The setting device 17 is made up of force sensors 25 and 26 in the load suspensions connected to the adder 27. The device 18 controls the units 10-12 through the smallest signal selection circuits 28, which are also connected to the command and control unit b via amplifiers 2

Задатчик 17 включает в себ функциональный преобразователь.Unit 17 includes a functional converter.

Плавучий кран работает следующим образом.Floating crane works as follows.

Перед подъемом предельного по весу груза цистерны 7 заполн ют водой наполовину. После подъема груза его надо переместить в сторону, дл чего следует, например, повернуть стрелу 2 крана. Оператор с помощью командоаппарата б подает сигнал на схему 28, управл ющую блоком 10 управлени приводом 3 поворота стрелы . При повороте стрелы 2 возникает крен, например, на левый борт, при этом включаетс реле 14, замыкаетс его контакт 23. При увеличении крена разность между сигналом задатчика 17 и датчика 13 крена уменьшаетс . В случае, если сигнал на выходе устройства 18 становитс меньше сигнала от командоаппарата б (усилител 29) , то сигнал на выходе схемы 28 становитс пропорционален сигналу на выходе устройства 18, при этом скорость поворота стрелы 2 уменьшаетс . При определенном сиГнале на устройства 18 срабатывает компаратор 19 и включаетс реле 20, замыкаютс его контакты 21 и 22 и включаетс насос 8, при этом крен уменьшаетс . Таким образом, ра бота приводов 3-5 происходит подBefore lifting the weight limit load, the tanks 7 are filled with water by half. After lifting the load, it must be moved to the side, for which it is necessary, for example, to turn the boom 2 of the crane. The operator, using the command device b, sends a signal to the circuit 28, which controls the drive control unit 10 to turn the boom 3. When the boom 2 is rotated, a heel occurs, for example, to the left side, relay 14 is turned on, and its contact 23 closes. As the heel increases, the difference between the signal of the setting device 17 and the heel sensor 13 decreases. In the event that the signal at the output of the device 18 becomes less than the signal from commander B (amplifier 29), the signal at the output of the circuit 28 becomes proportional to the signal at the output of the device 18, while the speed of rotation of the boom 2 decreases. At a certain signal on the device 18, the comparator 19 is triggered and the relay 20 is turned on, its contacts 21 and 22 are closed and the pump 8 is turned on, and the roll is reduced. Thus, the operation of drives 3-5 occurs under

Контролем устройства 18 сравнени углов крена. Задатчик 17 содержит датчики 25 и 26усили в грузовых подвесках, подключенные к сумматору , таким образом сигнал на выходеControl device 18 comparison of roll angles. Unit 17 contains sensors 25 and 26 forced in cargo suspensions connected to an adder, thus an output signal

задатчика 17 зависит от веса перемещаемого груза, включение насосов 8 и 9 зависит от крена, и веса груза, что позвол ет при меньших грузах работать с большим креном, в результате уменьшаетс врем работы насосов 7 и 8 и повышаетс экономичность работы крана.The setting device 17 depends on the weight of the cargo being moved, the switching on of the pumps 8 and 9 depends on the pitch, and the weight of the cargo, which allows for smaller loads to work with a large roll, as a result, the operating time of the pumps 7 and 8 is reduced and the efficiency of the crane operation increases.

Таким образом, плавучий кран в зависимости от веса груза работаетThus, the floating crane, depending on the weight of the load, works

с разными допустимыми кренами, что позвол ет уменьшить врем работы насосов уравнительных цистерн и повысить экономичность крана.with different allowable rolls, which makes it possible to shorten the operation time of leveling tank pumps and increase the efficiency of the crane.

Claims

Invention Formula

Floating crane auth. No. 719085, similar to the fact that, in order to increase the profitability of

on by reducing the operating time of the pumps, it is equipped with a comparator, the input of which is connected to the output of the roll angle comparison device, and the output of the comparator is connected to a relay

roll changes, the roll change relays are connected in series with the leveling tank and starboard pumps and the left and right side roll relays.

2. A floating crane according to claim 1, characterized in that the unit for the admissible angle of heel is force sensors in cargo suspensions connected to an adder.

Sources. Information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 719085, cl. 66 C 23/52, 15,12.77 (prototype).