SU981128A1

SU981128A1 - Stacker crane

Info

Publication number: SU981128A1
Application number: SU813241559A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Петренко
Original assignee: Киевское Производственное Объединение Реле И Автоматики
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1982-12-15

Description

(5) КРАН-ШТАБЕЛЕР(5) CRANE-STACKER

1 one

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию складов, в маетности к кранам-штабелерам.The invention relates to hoisting equipment of warehouses, in particular to stacker cranes.

Известен кран-штабелер, содержащий ходовую часть, смонтированную на ней вертикальную колонну, к которой прикреплены параллельно расположенные приводные т говые органы, образующие замкнутые контуры с вертикальными и горизонтальными участками , нижние из которых расположены по одну сторону от вертикальной колонны , и гибкие полки, прикрепленные к т говым органам 1 .A stacker crane is known, which contains a chassis, a vertical column mounted on it, to which are parallelly located driving traction bodies, forming closed contours with vertical and horizontal sections, the lower of which are located on one side of the vertical column, and flexible shelves attached to traction organs 1.

Однако известный кран не может одновременно принимать и выдавать грузы, поскольку последние могут подаватьс и выдаватьс только с одной стороны, что снижает технологические возможности крана.However, the known crane cannot simultaneously receive and deliver cargoes, since the latter can only be supplied and delivered on one side, which reduces the technological capabilities of the crane.

Известен кран-штабелер, содержащий ходовую часть, смонтированную на ней вертикальную колонну, к которой прикреплены параллельно расположенные приводные бесконечные т говые органы, образующие вертикальные и горизонтальные участки, нижние из которых расположены по обе стороны ко5 , лонны, и гибкие полки, прикрепленные одними концами к т говым органам. Известный кран-штабелер позвол ет обеспечить одновременную загрузку иA stacker crane is known, which contains a chassis, a vertical column mounted on it, to which are located parallelly located driving endless traction bodies, forming vertical and horizontal sections, the lower of which are located on both sides of the tower, the flexible sections, and flexible shelves attached at one end. to traction organs. The well-known stacker crane allows for simultaneous loading and

to разгрузку полок 2.to unload shelves 2.

Однако его конструкци выполнена некомпактной, в результате чего штабелер имеет большие габаритные размеры .. However, its construction is made non-compact, with the result that the stacker has large overall dimensions.

t5 Цель изобретени - уменьшение габаритных размеров.t5 The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions.

Цель достигаетс тем, что кранштабелер снабжен дополнительными бесконечными т говыми органами,располо о женными вертикально в плоскост х, параллельных плоскост м расположени вертикальных участков основных т говых органов и имеющими закрепленные на них упоры, направл ющими дл передачи полок с одних вертикальных участков на другие, горизонтально расположенными над верхней частью до полнительных органов, и Направл ющим дл перемещени полок по нижним горизонтальным участкам основных т говых органов, расположенными в зоне размещени упом нутых участков, при этом гибкие полки снабжены закрепленными на других концах с возможностью взаимодействи с упорами и первыми направл ющими одной и другой парами кронштейнов На фиго 1 показан предлагаемый кран-штабелер в аксонометрии, общий вид; на фиг с 2 - функциональна схе Кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1 с приводом 2 горизонтального перемещени , два бесконечных т говы органов 3 с приводом 4, неподвижные направл ющие, расположен ные в нижней части штабелера и состо щие из верхней части 5 инижней части 6, .направл ющие 7, закрепленные на вертикальной колонне 1 и обес печивающие образование бесконечными т говыми органами 3 П-образного участка контура, две пары дополнительных бесконечных вертикальных органов 8. В зависимости от необходимости штабелер может быть снабжен площадко оператора или автоматическим перегружателем со своим приводом перемещени вдоль вертикальной направл ющей , закрепленной на колонне 1 (не показаны). Бесконечные т говые органы 3 жест ко кинематически св заны с .бесконечными вертикальными органами 8 с соблюдением услови равенства их линейных скоростей. На бесконечных т говых органах 3 с определенным шагом одними концами шарнирно закреплены гибкие полки 9 которые имеют возможность изгибатьс только в наружном направлении. В верхней части колонны 1 над органами 8 смонтирован направл ющие 10 дл передачи полок С: одних вертикальных участков органов 3 и 8 на другие этих же органов Органы В имеют упоры 1,1, а полки 9 кронштейны 12 дл взаимодействи с упорами 11 и кронштейны 13 дл взаимодействи с направл ющими 10. Кра штабелер установлен на направл ющие 1 4 о При этом должно соблюдатьс условие кратности шага закреплени полок 9 на органах 3 И шага закреплени упоров 11 на органах 8. Привод Ц органов 3, привод 2 крана и привод площадки оператора или автоматического перегружател (не показаны) имеют независимое управление, что дает возможность объедин ть во времени операции рабочего цикла подачи комплектующих грузов в соответствующих комбинаци х. Работа крана-штабелера осуществл етс следующим образом о При загрузке стеллажей (не показаны ) груз поступает с перегружател (не показан) на полки 9 штабелера по одну сторону от колонны 1. Оператор вручную или перегружателем(не показан ) снимает грузы с полбк 9 и укладывает их на полки стеллажа. При разгрузке стеллажей оператор или перегружатель (не показан) снимает груз со стеллажей и устанавливает его на полки 9 крана Полки 9 с грузом перемещаютс с одних вертикальных участков органов 3 и 8 на другие участки этих же органов и передаютс , с другой стороны колонны 1 на перегружатель (не показан), состыкованный с нижними участками органов 3. Гибкие полки 9 во врем своего движени вдоль направл ющей 5 и в зоне П-образного участка контура органов 3 на вертикальной колонне 1 сохран ют свое горизонтальное.положение. Полки 9 при перемещении передаютс по направл ющим 10 и плавно устанавли .ваютс на упоры 11. Наличие множества полок 9 позвол ет обеспечить ритмичную подачу наборов комплектующих грузов к стеллажам и.от стеллажей. Предлагаемый кран-штабелер позвол ет сократить количество перевалок на складах за счет легкости стыковки его с конвейерными и автоматической перегрузки груза со штабелера на конвейерную линию (перегружатель) и наоборот. Возмох ность удлинени межстеллажного пространства позвол ет сократить потребное количество штабелеров и обслуживающего персонала. Кран-штабелер имеет компактную конструкцию за счет возможности максимально приблизить вертикальные участки, внутри которых перемещаютс The goal is achieved by the fact that the crane stacker is equipped with additional endless traction bodies located vertically in planes parallel to the planes of the vertical portions of the main traction organs and having stops fixed to them, guiding to transfer the shelves from one vertical portions to others, horizontally located above the upper part of the additional organs, and guides for moving the shelves along the lower horizontal sections of the main traction organs, located in the area of The aforementioned sections, while the flexible shelves are provided with fastened at other ends with the possibility of interaction with the stops and the first guides of one and the other pairs of brackets. Fig 1 shows the proposed stacker crane in axonometric view, a general view; Fig 2 is a functional scheme. The stacker crane contains a vertical column 1 with a drive 2 horizontal movement, two endless traction of bodies 3 with a drive 4, fixed guides located in the lower part of the piler and consisting of the upper part 5 and the lower part 6 ., guides 7, fixed on the vertical column 1 and ensuring the formation of endless traction bodies 3 of the U-shaped contour section, two pairs of additional endless vertical bodies 8. Depending on the need, the piler can be supplied ene marketplace operator or an automatic loader with its driven movement along a vertical guide fixed to the column 1 (not shown). Infinite traction organs 3 are rigidly kinematically connected with infinite vertical organs 8 subject to the condition of equality of their linear velocities. On infinite traction bodies 3 with a certain pitch, one end is hinged with flexible shelves 9 that can only be bent outwardly. In the upper part of column 1, above bodies 8, guides 10 are mounted for transferring shelves C: some vertical portions of bodies 3 and 8 to other same bodies. Organs B have stops 1.1, and shelves 9 brackets 12 for interacting with stops 11 and brackets 13 for interaction with guides 10. The stacker rim is mounted on the rails 1 4 o The condition for the multiplicity of the step of securing the shelves 9 on the bodies 3 and the step of fastening the stops 11 on the bodies 8 must be met. Drive bodies 3, drive 2 cranes and drive operator or automatic overdrive The customers (not shown) have independent control, which makes it possible to combine, in time, the operations of the working cycle for supplying the component goods in the respective combinations. The operation of the stacker crane is carried out as follows. When loading racks (not shown), the load arrives from a reloader (not shown) on the shelves 9 of the stacker on one side of the column 1. The operator manually or the reloader (not shown) removes the loads from half a kilo and stacks them on shelves of a rack. When unloading shelves, an operator or a loader (not shown) removes the load from the shelves and installs it on the shelves 9 of the crane. Shelves 9 with cargo move from one vertical sections of organs 3 and 8 to other parts of the same organs and are transmitted from the other side of column 1 to the loader (not shown), docked with the lower parts of the organs 3. The flexible shelves 9 during their movement along the guide 5 and in the area of the U-shaped contour of the organs 3 on the vertical column 1 retain their horizontal position. When moving, the shelves 9 are transferred along the guides 10 and are smoothly mounted on the stops 11. The presence of a plurality of shelves 9 allows for a rhythmic supply of sets of component loads to the racks and from the racks. The proposed stacker crane allows reducing the number of transshipments in warehouses due to the ease of joining it with conveyor belts and automatic transfer of cargo from the stacker to the conveyor line (loader) and vice versa. The increased elongation of the inter-shelf space allows a reduction in the required number of stackers and maintenance personnel. The stacker crane has a compact design due to the possibility to bring the vertical sections as close as possible within which they move

5981159811

полки, что позвол ет уменьшить занимаемую им площадь.shelves, which reduces the space they occupy.

Claims

1. USSR author's certificate number 368153, cl. B 65 G 63/02, 1971.

2. The patent of Switzerland N ° 520071, cl. B 65 G 9/06, 1972 (protggyp).