Изобретение относитс к технике изучени сцепных свойств колес транспортных средств и касаетс определени коэффициента сцеплени пневматических шин колес с дорожным покрытием. Известно устройство дл определе ни коэффициента сцеплени пневматических колес с дорожньсм покрытием содержащее транспортное средство, измерительное колесо, трансмиссию, св зывающую измерительное колесо с неведущими колесами транспортного средства, двуплечий рычаг, установленньм на оси измерительного колеса с возможностью поворота,т гу, одним концом шарнирно соединенную с одним плечом рычага, а друпш - с транспортным средством, нагружатель, взаимодействующий с этим плечом рычага и измерительную т гу ij . В известном устройстве двуплечий рычаг установлен под углом ii/2 к горизонту. По этой причине усилие, развиваемое на измерительной т ге известного устройства включает помимо силы трени скольжени рпализ Mbtfi в контакте пневматическое коле со - дорожное покрытие, также и со ротивление качению колеса по дорожному покрытию, что приводит к погре ности измерени . Цель изобретени состоит в повышении точности измерени . Эта цель достигаетс благодар тому, что в устройстве дл определени коэффициента сцеплени пневматических колес с дорожным покрытием , содержащем транспортное средство , трансмиссию, св зьшающую измерительное колесо с неведзлцими колесами транспортного средства, двуплечий рычаг, установленный на оси измерительного колеса с возможностью поворота, т гу, одним концом шарнирно соединенную с одним плечом рычага, а другим - с транспортным средством, нагружатель, взаимодейст вующий с этим плечом рычага и измерительную т гу, двуплечий рычаг установлен под углом IJ к горизонту, определ емому из услови г; (гс (UK где Ui - коэффициент сопротивлени качению, а измерительна т га соеди нена с другим концом рычага. На фиг. 1 изображена принциттиаль на схема предложенного устройства; на фиг. 2 - измерительное колесо с т гами и подвеской. Устройство содержит транспортное средство 1, трансмиссию 2,, выполненную , например, в виде карданных валов, соедин ющую измерительное колесо 3 с неведутцими колесами 4 транспортного средства 1. На оси измерительного колеса установлен с возможностью поворота двуплечий рычаг 5. Т га 6 одним концом шарнирно соединена с одним плечом двуплечего рычага 5, а другим котгцом - с рамой транспортного средства 1. С этим же плечом двуплечего рычага 5 взаимодействует нагружатель 7, оснащенный амортизатором 8, предназначенным дл гашени вертикальных колебаний измерительного колеса 3 при движении его по неровному дорожному покрытию. Измерительна т га 9 соединена с другим концом двуплечеIo рычага 5 и осна1цена . динамометрическим элементом 10 и регул тором 1 1 , предназначенным дл ориентировани двуплечего рычага 5 под углом к горизонту. Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средства 1 измерительное колесо 3 приводитс во вращение благодар его св зи посредством трансмиссии 2 с неведущими колесами 4 транспортного средства 1. Возникающа при этом сила трени в контакте измерительного колеса 3 с поверхностью дорожного покрыти регистрируетс с помощью динамометрического элемента 10, расположенного на измерительной т ге 9. Благодар тому, что двуплечий рычаг 5 расположен под углом к горизонту, который определ етс из услови 1Г/2 - arctg р, , где jTJk- коэффициенты сопротивлени качению, определенный заранее, нагружатель 7 воздействует на ось измерительного колеса 3 в горизонтальном направлении с силой, равной сопротивлению качени его по поверхности дорожного покрыти , в результате динамометрический элемент 10 регистрирует лишь силу трени между измерительным колесом 3 и поверхностью дорожного покрыти . По величине этой силы и нормальной нагрузке, сообщаемой нагружателем 7, определ ют коэффициент сцеплени между измерительным колесом 3 и поверхностью дорожного покрыти .The invention relates to a technique for studying the adhesion properties of vehicle wheels and concerns the determination of the adhesion coefficient of pneumatic tires of road wheels. A device for determining the adhesion coefficient of pneumatic wheels with a road coating is known, comprising a vehicle, a measuring wheel, a transmission connecting a measuring wheel with non-driving wheels of a vehicle, a double-arm lever mounted on the axis of the measuring wheel so that it can be rotated, pulled at one end pivotally connected with one arm of the lever, and the drupsh with the vehicle, the loader interacting with this arm of the lever and the measuring rod ij. In the known device, the double-shouldered lever is set at an angle ii / 2 to the horizon. For this reason, the force developed on the measuring device of the known device includes, in addition to the friction force of the sliding of the Mbtfi at the contact, the pneumatic collar, the road surface, as well as the rolling resistance of the wheel along the road surface, which leads to measurement error. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. This goal is achieved due to the fact that, in a device for determining the coefficient of adhesion of pneumatic wheels with a road surface containing a vehicle, a transmission linking the measuring wheel with the untreated wheels of the vehicle, a double-arm lever mounted on the axis of the measuring wheel can be rotated, at one end it is pivotally connected to one arm of the lever, and the other to the vehicle, a loader that interacts with this lever arm and a measuring arm, a two-arm lever Ar is set at an angle IJ to the horizon, determined from the condition r; (fc (UK where Ui is the rolling resistance coefficient and the measuring rod is connected to the other end of the lever. Fig. 1 shows the principle on the diagram of the proposed device; Fig. 2 shows the measuring wheel with traction and suspension. The device comprises a vehicle 1, the transmission 2, made, for example, in the form of cardan shafts, connects the measuring wheel 3 to the non-driving wheels 4 of the vehicle 1. On the axis of the measuring wheel, a double-arm lever is mounted to rotate 5. Three hectares 6 are pivotally connected to one end he has a shoulder with a double arm 5, and another cat with a vehicle frame 1. A loader 7, equipped with a shock absorber 8, is used to dampen vertical oscillations of the measuring wheel 3 when it moves along an uneven road surface with the same shoulder of the double arm 5. 9 is connected to the other end of the two shoulders of the lever 5 and equipped with a price, a torque element 10 and a controller 1 1 intended to orient the two shoulders of the lever 5 at an angle to the horizon. The device works as follows. When the vehicle 1 is moving, the measuring wheel 3 is driven into rotation due to its communication by means of the transmission 2 with the non-ignition wheels 4 of the vehicle 1. The resulting frictional force at the contact of the measuring wheel 3 with the surface of the road surface is recorded by means of a torque element 10 located on the measuring wheel. This is 9. Due to the fact that the double-arm lever 5 is located at an angle to the horizon, which is determined from the condition 1G / 2 - arctan p, where jTJk are rolling resistance coefficients, Loaded in advance, the loader 7 acts on the axis of the measuring wheel 3 in the horizontal direction with a force equal to its rolling resistance on the road surface, as a result of the dynamometric element 10 it registers only the friction force between the measuring wheel 3 and the road surface. The friction coefficient between the measuring wheel 3 and the road surface is determined from the magnitude of this force and the normal load reported by the loader 7.
иг.2ig.2