SU976056A1 - Устройство управлени стреловидным исполнительным органом выемочной машины - Google Patents

Description

(5А) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

1

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано в конструкци х гидравлических систем выемочных машин со стреловидным исполнительным органом избирательного действи .

Известна выемочна  машина (ВМФ), содержаща  стреловидный исполнительный орган, шарнирно закрепленный на поворотном устройстве, жестко установленного на раме, имекхцей опорные лыжи и перемещаедиес  по забойному конвейеру посредством шагающего механизма перемещени . Отбойка полезных ископаемых ведетс  фланговым способом при подъеме и опускании исполнительного органа по мощности пласта, причем дл  обеспечени  устойчивости забо  необходим поворот в сторону завала или забо  П.

Эта дополнительна  операци  снижает производительность машины, отвлекает машиниста от основной работы. Кррме того, как показали результаты

шахтных испытаний машин ВМФ-, отбойна  коронка часто задевает за подборщик конвейера и козырек крепи, что приводит к частой погГомке резцов коронки

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство управлени  стреловидным исполнительным органом выемочной машины, включакнцее гидроцилиндры поворота и подъема - опускани  исполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали, насос, блок управлени  с секцией управлени  гидроцилиндрами поворота и секцией управлени  гидроцилиндрами подъема - опускани  исполнительного органа 1. 1.

В этом устройстве управление исполнительным органом в горизонтальной и вертикальной плоскост х осуществл етс  двум  отдельными секци ми гидроблока управлени . Поэтому, дл  придани  устойчивости забо , при работе выемочной машины со стреловид3 ным исполнительным органом в очистном забое необходимо управл ть этими секци ми (секци  управлени  испол нительным органом в вертикальной плоскости и секци  управлени  исполнительным органом в горизонтальной плоскости) гидроблока управлени  одновременно и форма забо  офоомл етс  на глаз. Это требует дополнительных затрат времени на управление машиной и не исключает возможности ос тавлени  вис чей породы (раскоски, поскольку забой выравниваетс  ручным управлением гидроцилиндром пово рота, на глаз), что значительно снижает производительность машины по отбойке массы полезных ископаемых и безопасность ведени  выемочных работ (возможны травмы обслуживающего персонала падающим куском или бло-ком полезных ископаемых}. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и безопасности ведени  выемочных работ. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, имеющее гидроци линдры поворота и подъема опускани  исполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали , насос, блок управлени  с секцией управлени  гид®оцилиндрами поворота исполнительного органа и се цией управлени  с гидроцилиндрами подъема опускани  исполнительного органа снабжено дополнительными трубопроводами с регул тором потока, распределителем и двухсторонним управл емым обратным клапаном, посредством которых магистрали секции управлени  и гидроцилиндры подъема опускани  сообщены с гидроцилиндрами поворота, при этом корпус исполнительного органа выполнен с кулачком а распределитель имеет руко ть, установленную с возможностью взаимодействи  с кулачком корпуса. Кроме того, магистрали секции управлени  гидроцилиндрами поворота ис полнительного органа сообщены с этими гидроцилиндрами поворота через дополнительный двухсторонний управл емый обратный клапан. Применение предлагаемого -устройства значительно увеличивает долгов ность работы резцов коронки, путем предохранени  их от случайных поломок , На фиг. 1 показана гидравлическа схема устройства управлени  стрело6 ,4 видным исполнительным органом выемочной машины; на фиг, 2-k - различные формы забо . Устройство состоит из гидроцилиндра (гидроцилиндров) 1 горизонтального поворота стрелы исполнительного органа 2, гидроцилиндра (гидроцилиндров ) 3 подъема и опускани  его, гидроблока k управлени  исполнительным органом 2, насоса 5, регул торов потока 6, 7 распределител  8, взаимодействующего с кулачком Ч, закрепленного к исполнительному органу 2, и двух сторонних управл емых обратных клапанов 10, П. Гидроблок k управлени  содержит предохранительный клапан 12, секции 13 управлени  гидроцилиндром 3, секции 1 управлени  гидроцилиндром 1 , магистралей 15, 16 секции I и магистралей 17, 1В секции I, Устройство содержит также трубопроводы и руко ть распределител  23, Устройство управлени  стреловидным исполнительным органом выемочной машины работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости секцией 13 например, по магистрали 16 рабоча  жидкость одновременно подаетс  на штоковую полость гидроцилиндра 3 и по трубопроводу 20 на регул тор штока 7, распределитель 8, Под давлением рабочей жидкости исполнительный орган 2 перемещаетс  в вертикальной плоскости вниз и при этом кулачок 9 перемеща сь вместе с исполнительным органом 2, переключает распределитель 8, и рабоча  жидкость по трубопроводу 21, проход  через двухсторонний управл емый обратный клапан tO подаетс  на поршневую полость гидроцилиндра 1, С этого момента отбойна  коронка исполнительного органа перемещаетс  вниз с поворотом в сторону забо  (на фиг о 1 вглубь от нас) по линии АБ, как показано на фиг. 2„ При этом рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 по трубопроводу 22 через распределитель 8, трубопровод 19 регул тор потока 6, магистраль 15 идет в секцию 13 и оттуда на слиВо Также идет на слив по магистрали 15 рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3. Дл  проведени  отбойки снизу вверх рабоча  жидкость отсекции 13 подаетс  по магистрали 15 на поршневую полость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 19 на регул тор потока 6, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управ , л емый обратный клапан 10, «утокова  полость гидроцилиндра 1. В этом случае отбойна  коронка исполнительного органа 2 поднимаетс  вверх по линии БА (фиг. 2 исполнительный орган поворачиваетс  от забо ) и при переходе точки. А кулачок 9 переключает руко ть 23 распределител  8, далее отбойна  коронка исполнительного органа 2 поднимаетс  по линии АГ с поворотом исполнительного органа на забой так как после, переключени  распределител  8 рабоча  жидкость идет по трубопроводу 21 и подаетс  на поршневую полость гидроцилиндра 1

Дл  проведени  отбойки сверху вниз рабоча  жидкость от секции 13 подаетс  по магистрали 16 на штоковую по лость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 20 на регул тор потока 7, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управл емый обратный клапан 10, штоковую полость гидроцилиндра 1о Отбойна  коронка исполнительного органа 2 опускаетс  по линии ГА, при переходе точки А переключаетс  распределитель 8 и далее рабоча  жидкость дл  поворота от распределител  подаетс  по трубопроводу 21 на двухсторонний управл емый обратный клапан 10 и на поршневую полость гидроцилиндра 1, Таким образом, одновременный поворот исполнительного органа во врем  отбойки позвол ет получить управлением руко тью одной секции устойчивую форму забо , как показано на фиг„ 2 или фиг„ 3 при этом форма забо  зависит от регулировки регул торов потока и формы кулачка .

Автономное управление поворотом исполнительного органа в горизонтальной плоскости осуществл етс  секцией k. Например, дл  поворота исполнительного органа на забой (на фиг, поворот от нас) рабоча  жидкость подаетс  по магистрали 18 на двухсторонний управл емый обТЬатный клапан 1, оттуда на поршневую полость гидроцилиндра 1, а рабоча  жидкость, вытесн ема  из штоковой полости гидроцилиндра 1 идет через двухсторонний управл емый обратный клапан 11 по магистрали 17 на слив„ Поворот исполнительного органа от забо  осуществл етс  аналогично подачей рабочей жидкости на магистраль 17 от секции 1,

Предлагаемое оформление устойчивой формы забо  увеличивает безопасность ведени  выемочных работ и производительность машины. Кроме того, применение этого устройства способствует увеличению долговечности работы резцов коронки, путем устранени  случайных зацеплений резцами за поборщик конвейера или козырек секции механизированной крепИо

Claims (1)

1.Сагинов А,С:, Лазуткин А.Г,,, Ермеков Т,Е. Результаты испытаний выемочных машин флангово-избирательного действи , Уголь, 1979, f 12, с. 25-28,

2,Авторское свидетельство СССР № 56901, кл Е 21 С 35/пЯ, 1972 (прототип)о

Г Д

ч

Фиг.

XXSNSSSS

Фи&.