SU974545A1 - Device for control of excitation of brushless electric machine - Google Patents
Device for control of excitation of brushless electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU974545A1 SU974545A1 SU802923337A SU2923337A SU974545A1 SU 974545 A1 SU974545 A1 SU 974545A1 SU 802923337 A SU802923337 A SU 802923337A SU 2923337 A SU2923337 A SU 2923337A SU 974545 A1 SU974545 A1 SU 974545A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- excitation
- additional
- winding
- rectifier
- diodes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
(Б ) УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЕМ БЕСЩЕТОЧНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ(B) DEVICE TO CONTROL THE EXCITATION OF A BRUSHLESS ELECTRIC MACHINE
1 Изобретение относитс к электротех нике и может быть использовано в устройствах дл управлени тока возбужде ни бесщеточных электрических машин, выполненных в виде двухмашинных агрегатов - основной машины и ее возбудител - обращенной синхронной машины или трехмашинных агрегатов, в которых на общем валу установлен дополнительный синхронный генератор собственных нужд с корной обмоткой на статоре. Известно устройство дл управлени возбуждением бесщеточной электрической машины, выполненной в виде агрегата , состо щего из нескольких электрических машин, св занных общим валом содержащего основную электрическую машину с обмоткой возбуждени на роторе , соединенную через вращакнцийс -управл емый выпр митель с многофазной корной обмоткой синхронного генератора-возбудител , расположенной на роторе , и обмоткой возбуждени на стаjope , котора подключена к источнику возбуждени напр жени е виде выпр мител , входные выводы которого подключены к многофазной корной обмотке третьей машины-вспомогательного генератора 1 . Недостатками этого устройства вл ютс фазовое управление вращающим .с выпр мителем, что требует надежно ,го слежени за фазой напр жени , наводимого в корной обмотке возбуждени , необходимость соответстви числа |каналов передами управл ющих импуль;сов (вращающихс трансформаторов и :др.) числу управл емых вентилей вращающегос выпр мител , наличие сложной аппаратуры дл непрерывного контрол выходных параметров, что снижает надежность таких схем управлени и делает их малоприменимыми в услови х авто номных , особенно, транспортных объектов . Применение таких схем при переменной частоте вращени вала машины и переменной нагрузке на выходе оказываетс практически невозможным. Известно также устройство дл управлени возбуждением бесщеточной электрической машины, выполненной в виде электромеханического агрегата, состо щего из нескольких электрических машин, св занных общим валом, со-; держащее основную электрическую машину с обмоткой возбуждени , расположен ную на роторе и соединенную через вра щающийс управл емый выпр митель с многофазной корной обмоткой синхрон , ного возбудител , на статоре которого размещена обмотка возбуждени , подклю ченна к источникам тока возбуждени и модулирующего сигнала, и при этом вращающийс управл емый выпр митель .св зан с блоком включени вентилей от высокочастотной составл ющей модулированного сигнала, состо щего из фильтра выделени высокочастотной составл ) ющей, вход которого подключен к выводам каждой фазы корной обмотки возбудител , и через выпр митель фильтра и последовательно подключенный к нему конденсатор соединен с входом управл емого ключа, включенного между общей точкой анодов управл емых вентилей управл емого выпр мител и общей точкой анодов диодов, катоды кото (эых подключены к управл ющему входу управл емого выпр мител 2. Недостатком этого устройства вл етс мостова схема вращающегос выпр мител , при которой, по крайней ме ре, одна из групп вентилей должна быт изолирована от ротора и вала электрической машины, что приводит к усложне нию конструкции вращающегос вь|Пр мигел , а в услови х повышенной вибрации , ударов и высокой запыленности и загр зненности - к снижению надежности всей машины. Другим недостатком такой конструкции вл етс сложность выполнени сис темы размагничивани основной машины дл снижени .остаточного напр жени до допустимо малых значений каждый раз, когда ток возбуждени основной машины от управл емого выпр мител снижаетс до нул . Цель изобретени - упрощение конст рукции и повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что вращающийс управл емый выпр митель выполнен по многофазной однополупериодной схеме, обмотка возбуждени основной электрической машины выполнена из П отдельных параллельных ветвей, одноименные выводы которых соединены между собой, корна обмотка возбудител выполнена в виде п многофазных отдельных обмоток с соединением каждой в т-фазную звезду, выпр митель фильтра выполнен также по многофазной однополупериодной схеме с числом диодов выпр мител т.П в управл емый выпр митель дополнительно введены п вентилей и резистор, причем свободные выводы обмоток возбуждени подключены каждый к одному из нулевых выводов звезд корной обмотки возбудител и катодам дополнительных вентилей, аноды которых соединены с анодами вентилей управл емого выпр мител и общей точкой соединени обмоток возбуждени основной электрической машины, к Которой также подключены один из выводов дополнительного резистора и один из выводов блока включени вентилей от высокочастотной составл ющей модулированного сигнала, при этом второй вывод дополнительного резистора соединен с общей точкой соединени диодов выпр мител фильтра. Причем обща точка соединени анодо.в управл емых вентилей управл емого выпр мител основной электрической машины электрически соединена с валом электрической машины. Кроме того, дополнительные вентили выполнены управл емыми и дополнительно введены п диодов, управл емый ключ, два токоограничивающих резистора, стабилитрон и конденсатор, при этом катоды п диодов объединены и через первый токоограничивающий резистор соединены с параллельно соединенными между собой стабилитроном и конденсатором , причем анод стабилитрона соединен с общей точкой соединени обмоток возбуждени)ч основной электрической машины, к каждой из других выводов которой подключен анод одного из п дополнительных диодов, вход управл емого ключа через второй токоограничивающий резистор подключен параллельно стабилитрону, а выход управл емого ключа соединен с объединенными между собой управл ющими электродами дополнительных вентилей, и тем, что дополнительные вентили выполнены на диодах. На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства дл управлени возбуждением бесщеточной электрической машиной с управл емыми вентил ми в качестве дополнительных; на фиг. 2 принципиальна схема устройства дл управлени возбуждением бесщеточной 1 The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for controlling the excitation current of brushless electric machines made in the form of two-machine units — the main machine and its exciter — reversed synchronous machine or three-machine units in which an own common synchronous generator is installed on a common shaft needs with the root winding on the stator. A device is known for controlling the excitation of a brushless electric machine, made in the form of an assembly consisting of several electric machines connected by a common shaft containing a main electric machine with a winding of the exciter on the rotor connected through rotation with a multi-phase core winding of a synchronous generator the exciter located on the rotor and the excitation winding on the stage, which is connected to the excitation source voltage of the type of rectifier, the input pins of which They are connected to the multi-phase crust winding of the third machine auxiliary generator 1. The disadvantages of this device are phase control of a rotator with a rectifier, which requires reliable monitoring of the phase of the voltage induced in the main field winding, the need to match the number of channels in front of control pulses; controlled rotary rectifier valves, the presence of sophisticated equipment for continuous monitoring of output parameters, which reduces the reliability of such control circuits and makes them hardly applicable under autonomous conditions, especially transport GOVERNMENTAL objects. The use of such schemes at a variable frequency of rotation of the machine shaft and a variable output load is practically impossible. It is also known to control the excitation of a brushless electric machine, made in the form of an electromechanical unit consisting of several electric machines connected by a common shaft; holding the main electric machine with an excitation winding located on the rotor and connected via a rotating controlled rectifier to a synchronous synchronous actuator multiphase core winding, on the stator of which there is an excitation winding connected to the sources of the excitation current and the modulating signal, and rotary controlled rectifier. connected to the valve switching unit from the high-frequency component of the modulated signal, consisting of a high-frequency separation filter, input from It is connected to the terminals of each phase of the core winding of the exciter, and through a filter rectifier and a capacitor connected in series with it, is connected to the input of a control key connected between the common point of the anodes of the controlled valves of the controlled rectifier and the common point of the anodes of the diodes whose cathodes connected to the control input of the controlled rectifier 2. The disadvantage of this device is the bridge circuit of the rotating rectifier, in which at least one of the valve groups must be isolated from the rotor and the shaft of the electrical machine, which leads to complicating the design of the rotating NIJ Bj | Pr Miguel, and in conditions of high vibration, shock and high dust and dirtiness - to decrease the reliability of the entire machine. Another disadvantage of this design is the complexity of the demagnetization system of the main machine for reducing the residual voltage to acceptable small values each time when the excitation current of the main machine from the controlled rectifier decreases to zero. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. The goal is achieved by the fact that the rotating controlled rectifier is made according to a multi-phase one-half-cycle scheme, the excitation winding of the main electric machine is made of отдельных separate parallel branches, the like terminals of which are interconnected, the root winding of the exciter is made in the form of много multi-phase individual windings with a connection each The t-phase star, the filter rectifier is also made according to a multi-phase single-half-cycle scheme with a number of rectifier diodes, etc. To a controlled rectifier auxiliary However, p valves and a resistor were inserted, with the free terminals of the excitation windings each connected to one of the zero leads of the star windings of the exciter and the cathodes of the additional valves, the anodes of which are connected to the anodes of the controlled rectifier valves and the common connection point of the excitation windings of the main electrical machine to which one of the pins of the additional resistor and one of the pins of the valve switching unit from the high-frequency component of the modulated signal are also connected, while the second terminal of the additional ADDITIONAL resistor connected to the common connecting point of the rectifier diode filter. Moreover, the common connection point of the anode in the controlled valves of the controlled rectifier of the main electrical machine is electrically connected to the shaft of the electrical machine. In addition, additional valves are controllable and additionally introduced are p-diodes, a control key, two current-limiting resistors, a zener diode and a capacitor, while the cathodes of the diodes are combined and connected via a first current-limiting resistor to a zener diode and a zener diode connected in parallel connected to the common connection point of the excitation windings of the main electric machine, to each of the other terminals of which an anode of one of the n additional diodes is connected, the input channeling emogo key through a second current limiting resistor connected in parallel with zener diode and the output of the controlled switch is connected to a joint between the gate electrodes of additional valves, and in that additional diodes are made on diodes. FIG. 1 is a schematic diagram of a device for controlling the excitation of a brushless electric machine with controllable gates as additional; in fig. 2 is a schematic diagram of a device for controlling the excitation of a brushless
электримескои машины с использованием неуправл емых вентилей.electric machines using unmanaged valves.
Устройство управлени возбуждением бесщеточной электрической машины 1 с корной обмоткой 2 на статоре и с обмоткой 3 возбуждени на роторе 4 содержит вращающийс управл емый выпр митель 5, который расположен на общем валу машины, на котором закреплен так же ротор 6 генератора-возбудител 7 с обмоткой 8 возбуждени , расположенной на статоре. На том же валу закреп лен датчик 9 положени ротора, выход которого подключен ко входу синхронизации источника 10 модулирующего напр жени , вь1ход которого соединен с выходом источника 11 тока возбуждени ,. и оба они подключень. к обмотке 8 возбуждени генератора-возбудител J. Расположенна на роторе 6 многофазна корна обмотка выполнена в виде двух раздельных трехфазных звезд (, п 2), поэтому обмотка 3 возбуждени основной бесщеточной электрической маши ны 1 выполнена в виде двух параллельных цепей 12 и 13, одни одноименные выводы которых соединены вместе и подключены к ротору и валу машины. Основ ные управл емые вентили И управл емого выпр мител 5 в количестве подключены своими катодами к фазным выводам звезд полуобмоток параллельных цепей 12 и 13, а к нулевым выводам этих полуобмоток подключены като-|Ды дополнительных вентилей 15 и другие выводы параллельных цепей 12 и 13 обмотки 2 возбуждени основной бесщеточной электрической машины 1. Аноды вентилей k и 15 соединены вместе и подключены к ротору и валу машины. Включение основных управл емых вентилей вращающегос выпp миteл 5 осуществл етс с помощью блока включени управл емых вентилей, содержащего фильтр 16 дл выделени высокочастотной составл ющей, преобразователь 17 высокочастотной составл ющей управл емый ключ 18, к входу управлени которого подключен через токоограничивающий резистор 19 и стабилитрон 20; выход преобразовател 17, в качестве которого используетс однофазный выпр митель с согласующим трансформатором или без него. К каждому управл ющему электроду вентил I подключен катод одного из диодов 21, а аноды диодов 21 соединены вместе и через ключ 18 подключены к общей точке анодов вентилей I, а именно кThe excitation control device of the brushless electric machine 1 with the crust winding 2 on the stator and with the excitation winding 3 on the rotor 4 contains a rotating control rectifier 5, which is located on the common shaft of the machine, on which is also attached the rotor 6 of the exciter generator 7 with the winding 8 excitation located on the stator. A rotor position sensor 9 is fixed on the same shaft, the output of which is connected to the synchronization input of the source 10 of modulating voltage, whose input is connected to the output of the source 11 of the excitation current,. and both of them are connected. to the excitation winding 8 of the generator exciter J. The multiphase root winding located on the rotor 6 is made in the form of two separate three-phase stars (, n 2), therefore the excitation winding 3 of the main brushless electric machine 1 is made in the form of two parallel circuits 12 and 13, one the same conclusions which are connected together and connected to the rotor and the shaft of the machine. The main controlled gates AND controlled variable rectifier 5 are connected by their cathodes to the phase outputs of the stars of the semi-windings of parallel circuits 12 and 13, and the neutral outputs of these semi-windings are connected to the cathodes of additional valves 15 and other windings of the parallel circuits 12 and 13 2 excitations of the main brushless electric machine 1. The anodes of the valves k and 15 are connected together and connected to the rotor and the shaft of the machine. The main controllable valves of the rotary emitter 5 are turned on using a switch-on controllable valves unit containing a filter 16 for selecting the high-frequency component, a high-frequency converter converter 17, a control key 18, to the control input of which is connected through a current limiting resistor 19 and a zener diode 20 ; the output of the converter 17, which uses a single-phase rectifier with or without a matching transformer. The cathode of one of the diodes 21 is connected to each control electrode of the valve I, and the anodes of the diodes 21 are connected together and through the switch 18 are connected to the common point of the anodes of the valves I, namely
97«5 5,497 "5 5.4
ротору и валу машины; фильтр 1б дл выделени высокочастотной составл ющей содержит группу диодов 22, соединенных между собой катодами и через резистор 23, подключенных к общей точке анодов вентилей И и 15, а через онденсатор 2 - к одному из выводов входа преобразовател 17, второй вывод которого подключен к общей точке резистора 23 и анодов вентилей k и , 15. В случае, когда дополнительные вентили 15 выполнены управл емыми, то дл их включени используетс дополнительный блок включени 25 (фиг. 2), который содержит диоды 2б, обща точка катодов которых через резистор 27 подключена включенным параллельно конденсатору 28 и стабилитрону 29, анод которого подключен к общей точке анодов вентилей 1 и 15 или ротору и валу машины. К общей точке анода стабилитрона 29, резистора 27 и конденсатора 28 подключен через резистор 30 вход управлени 31 управл емого ключа 32. Через диоды 33, аноды которых подключены к управл ющим электродам дополнительных вентилей 15, и управл емый ключ 32 они подключаютс к общей точке анодов вентилей 1A, 15. Устройство дл управлени возбуждением бесщеточной электрической машины работает следующим образом. При модул ции тока возбуждени , при значени х уставки выше величины контролируемого параметра, ЭДС, наводима на фазах корной обмотки-, искажаетс высшими гармоническими, фазные напр жени с корной обмотки 3 генераторавозбудител подаютс на фильтр 1б, в результате чего на вход преобразовател 17 поступает гармоническа напр жени пульсаций, котора возникает при модул ции посто нного тока модупирующим напр жением. Это происходит за счет того, что с помощью диодов 22 фильтра 16 выпр мленное напр жение оказываетс приложенным к резистору 23 и полуобмоткам параллельных цепей 12 и 13. Из напр жени на резисторе 23 с помощью конденсатора 2 снимаетс переменна составл юща напр жени . Преобразователь 17 вл етс однофазным выпр мителем с входным согласую- . щим трансформатором или без него. Выпр мленное напр жение с его выхода через последовательно включенный стабилитрон 20 и, если нужно, токоограничивающий резистор подаетс на выводы входа управлени ключом 18, что приводит к его включению и, следовательно , соединению катодов управл емых диодов 21 с анодами управл емых вентилей 1А. В результате те из вентилей , катод которых находитс под наибольшим отрицательным напр жением включаютс , и по обмоткам параллельных цепей 12, 13 начинает протекать ток возбуждени . Пока на ток возбуждени накладываетс напр жение модул ции (пока значение уставки выше контролируемого параметра), на вход преобразовател 17 поступает напр жение высшей гармонической от модул ции 15 и на выходе преобразовател 17 присутствует посто нное напр жение, котороеудерживает ключ 18 во включенном состо нии . Поэтому при снижении мгновенного напр жени на включенном вентиле 20 rotor and machine shaft; filter 1b for selecting a high-frequency component contains a group of diodes 22 interconnected by cathodes and through a resistor 23 connected to the common point of the anodes of the gates And and 15, and through capacitor 2 to one of the terminals of the converter 17, the second output of which is connected to the common the point of the resistor 23 and the anodes of the valves k and, 15. In the case when the additional valves 15 are controllable, an additional switch-on unit 25 (Fig. 2) is used to turn them on, which contains diodes 2b whose common point of cathodes through the resistor 27 p Connected to the parallel-connected capacitor 28 and the zener diode 29, the anode of which is connected to the common point of the anodes of the valves 1 and 15 or the rotor and the shaft of the machine. The common point of the anode of the Zener diode 29, the resistor 27 and the capacitor 28 is connected via a resistor 30 to the control input 31 of the control key 32. Through the diodes 33, the anodes of which are connected to the control electrodes of the additional valves 15, and the control key 32 are connected to the common point of the anodes gates 1A, 15. The device for controlling the excitation of the brushless electric machine operates as follows. When the excitation current is modulated, when the setpoint is higher than the value of the monitored parameter, the emf is induced on the phases of the core winding, the higher harmonics are distorted, the phase voltages from the core winding 3 of the exciter are fed to the filter 1b, resulting in harmonic input to the converter 17 ripple voltage, which occurs when the modulation of direct current modulating voltage. This is due to the fact that with the help of the diodes 22 of the filter 16, the rectified voltage is applied to the resistor 23 and the half-windings of the parallel circuits 12 and 13. A voltage component is removed from the voltage on the resistor 23 using a capacitor 2. Converter 17 is a single phase rectifier with an input matching. transformer or without it. The rectified voltage from its output through a series-connected Zener diode 20 and, if necessary, a current limiting resistor is fed to the control input pins of the switch 18, which leads to its inclusion and, therefore, to the connection of the cathodes of the controlled diodes 21 to the anodes of the controlled valves 1A. As a result, those of the valves whose cathode is under the greatest negative voltage are turned on, and an excitation current begins to flow through the windings of the parallel circuits 12, 13. As long as the modulation voltage is superimposed on the excitation current (as long as the setpoint value is above the monitored parameter), the input voltage of the converter 17 receives the highest harmonic voltage from modulation 15 and a constant voltage is present at the output of the converter 17, which holds the key 18 in the on state. Therefore, by reducing the instantaneous voltage on the switched on valve 20
автоматически включаетс очередной управл емый вентиль из группы вентилей 1, и ток ncJ обмоткам .параллельных цепей 12 и 13 нарастает.the next controlled valve from the group of valves 1 is automatically switched on, and the current ncJ to the windings of the parallel circuits 12 and 13 increases.
Рост тока возбуждени приводит к 25 росту значени контролируемого параметра на выходе основной машины 1. При превышении его.значени величины уставки модул ци тока возбуждени в обмотке 8 прекращаетс , и на вход пре-зо образовател 17 поступает лишь переменна составл юща выпр мленного напр жени , котора значительно меньше напр жени пульсации при наличии модул ции тока в обмотке 8. Поэтому вь1ходное напр жение преобразовател 17 становитс меньше напр жени стабилизации стабилитрона 20, на вход ключа 18 напр жение не поступает, и он размыкаетс , вентили 1 перестают включатьс . Это приводит к тому, что при изменении пол рности напр жени на фазах последних включенных вентилей они запираютс , а вместо них включаютс вентили 15, а все вентили И запираютс . Если вентили 1.5 - неуправл емые ди оды, их включение происходит автоматически реактивным током. Протекающим ,за счет индуктивностей полуобмоток па 12 и 13, и они закораллельных цепей рачиваютс . Если вентили 15 - управл емые, то они включаютс , так как ключ 31 находитс во включенном состо нии за счет напр жени , запасенного конденсатором 28 еще некоторое врем после запирани Вентилей 4.An increase in the excitation current leads to an increase in the value of the monitored parameter at the output of the main machine 1. When it exceeds its value of the setpoint value, the modulation of the excitation current in the winding 8 stops, and only a variable rectified voltage is fed to the input of the pre-generator 17 which is significantly less than the ripple voltage in the presence of current modulation in the winding 8. Therefore, the voltage of the converter 17 becomes less than the stabilization voltage of the zener diode 20, the input of the switch 18 does not receive voltage, and azmykaets, 1 stop valves incorporated. This leads to the fact that when the polarity of the voltage changes on the phases of the last switched on valves, they are locked, and instead of them, valves 15 are turned on, and all AND valves are locked. If the valves 1.5 are uncontrolled diodes, they are turned on automatically by the reactive current. Flowing, due to the inductances of the semi-windings pa 12 and 13, and they coral circuits are crushed. If the valves 15 are controllable, they are turned on, as the key 31 is in the on state due to the voltage stored by the capacitor 28 for some time after locking the Gates 4.
Снижение тока в обмотке возбуждени приводит к снижению контролируемого параметра на выходе машины 1, и при его значении ниже величины уставки вновь включаетс модул тор напр жени , что приводит, в конечном -итоге, к включению вентилей ,A decrease in the current in the field winding leads to a decrease in the monitored parameter at the output of the machine 1, and if it is lower than the setpoint value, the voltage modulator is switched on again, which ultimately results in the inclusion of valves
Если сигнал уставки снижен до нул , то после снижени тока в полуобмотках параллельных цепей 12 и 13 ниже величины тока удержани вентилей 15 .во включенном состо нии, они запираютс , а ток, текущий через диоды 22 фильтра 16 через резистор 23, начинает прого тока можно в некоторых пределах регулировать , измен величину хорошо сглаженного посто нного тока в обмотке 8 возбуждени генератора-возбудител 7- При этом вентили It и 15 включатьс не будут, а по полуобмоткам паралельных цепей 12 и 13 протекает ток, ограниченный сопротивлением резистора 23 во встречном дл намагничивающего тока направлении от выпр мител 5.If the setpoint signal is reduced to zero, then after the current in the semi-windings of parallel circuits 12 and 13 is lower than the holding current of the valves 15. In the on state, they are locked, and the current flowing through the diodes 22 of the filter 16 through the resistor 23 starts the current flow within certain limits, adjust the value by changing the value of a well-smoothed direct current in the excitation winding 8 of the exciter generator 7. At the same time, the valves It and 15 will not turn on, and a current flowing through the semi-windings of parallel circuits 12 and 13 is limited by the resistance of the resistor 23 opposite to the magnetizing direction of the current from the rectifier 5.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802923337A SU974545A1 (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Device for control of excitation of brushless electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802923337A SU974545A1 (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Device for control of excitation of brushless electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU974545A1 true SU974545A1 (en) | 1982-11-15 |
Family
ID=20895227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802923337A SU974545A1 (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Device for control of excitation of brushless electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU974545A1 (en) |
-
1980
- 1980-05-28 SU SU802923337A patent/SU974545A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3775662A (en) | Constant frequency power inverter having silicon controlled rectifier multibridge inputs for output wave shaping with variable phase control for overload conditions | |
| US3753062A (en) | Polyphase motor system with dc motor characteristics | |
| US4333046A (en) | Power factor control of a three-phase induction motor | |
| US4511835A (en) | Voltage-controlled, inverter-motor system | |
| US4591775A (en) | Electric synchronous machine which is excited via rotating rectifiers | |
| US3753060A (en) | Induction motor system for traction | |
| US4467262A (en) | Polyphase motor drive system with balanced modulation | |
| US4306182A (en) | Polyphase motor drive system with balanced modulation | |
| EP0344370B1 (en) | Controlling an alternating current motor particularly at low speeds | |
| US3529224A (en) | Speed control of induction motors with semiconductors and resistors | |
| US4486698A (en) | Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine | |
| US3546550A (en) | Control circuit for braking speed control of induction motor | |
| US4723202A (en) | Converter-fed AC machine without damper winding | |
| EP1174998B1 (en) | Brushless motor,method and circuit for its control | |
| SU974545A1 (en) | Device for control of excitation of brushless electric machine | |
| US3859577A (en) | System for adjusting and commutating current in machine windings | |
| KR830001604B1 (en) | Slip recovery system of wound induction motor | |
| US3059162A (en) | Electric motor control system | |
| US3815003A (en) | Combined switch and chopper for supplying an a.c. motor | |
| KR20230024430A (en) | Direct Drive Systems for Brushless DC (BLDC) Motors | |
| US4413216A (en) | Static frequency changer for feeding synchronous machines | |
| JPS6035892B2 (en) | power converter | |
| SU970601A1 (en) | Direct frequency converter with artificial switching | |
| US3611087A (en) | Frequency-controlled ac drive | |
| US2225355A (en) | Electric valve converting apparatus |