SU973956A1

SU973956A1 - Pneumohydraulic drive of clamping arrangement

Info

Publication number: SU973956A1
Application number: SU813291193A
Authority: SU
Inventors: Алептин Николаевич Немкович
Original assignee: Вильнюсское Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1982-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике, а именно к1пневмогидравлическим приводам зажимных приспособлений и может быть использовано в металлообрабатьгоающих станках.The invention relates to mechanical engineering hydraulics, namely, pneumatic-hydraulic drives of clamping devices and can be used in metal-working machines.

Известен пневмогидравлическкй привод зажимных приспособлений, содержащий источник рабочей среды, соединенный напорной , магистралью через распределитель управлени с. поршневой и штоковой полост ми пневмогидроусилител% и аварийный блок l .A pneumatichydraulic clamping device drive is known, which contains a source of working medium connected by a pressure line through a control distributor c. piston and rod cavity pneumohydraulic amplifier% and emergency unit l.

Недостатками известного привода вл оотс сложна конструкци и не обеспечение блокировки при потере герметичности жидкостной полости пневмогидроусилител .The disadvantages of the known actuator are complex structures and that they do not ensure blockage due to loss of tightness of the fluid cavity of the pneumohydraulic booster.

Цель изобретени - повышение надеж ности и упрощение конструкции привода.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the drive design.

Указанна цель достигаетс тем, что аварийный блок выполнен в виде двух обратных управл емых клапанов, причем полосте. управлени первого клапана соединена с напорной магистралью, вход с выходом распределител ynpaeneHHf, а выход - с поршневой полостью пневмо- гидроусилител , выход второго клапана с напорной магистралью, а вход - с атмосферой , при этом управл ющий элемент второго клапана выполнен в виде толкател , взаимодействующего с поршнем пневмогидроусилител в одном из крайних положений последнего.This goal is achieved by the fact that the emergency unit is designed as two reverse controlled valves, and a cavity. control of the first valve is connected to the pressure line, the input to the outlet of the distributor ynpaeneHHf, and the output to the piston cavity of the pneumatic hydraulic booster, the output of the second valve to the pressure line, and the input to the atmosphere, the control element of the second valve is designed as a pusher interacting with a piston pneumohydraulic in one of the extreme positions of the latter.

10ten

На чертеже представлена схема предлагаемого пневмогидравлического привода зажимных приспособлений.The drawing shows the scheme of the proposed pneumatic actuator clamping devices.

Привод содержит источник (не показан ) рабочей среды, соединенный напор15 ной магистралью 1 через распределитель 2 управлени с поршневой и штоковой полост ми 3 и 4 пневмогидроусилител 5, аварийный блок, вьшолненный в виде 20 двух обратных. управл емых клапанов 6 и 7, причем полость 8 управлени обратного клапана 6 соединена с напорной магистралью 1, вход 9 - с выходом 1О распределител 2 управпени , а выходThe drive contains a source (not shown) of the working medium, connected by a pressure line 1 through the control valve 2 to the piston and rod cavities 3 and 4 of the pneumohydraulic amplifier 5, an emergency unit, designed in the form of 20 two inverse. controlled valves 6 and 7, and the cavity 8 of the control of the check valve 6 is connected to the pressure line 1, inlet 9 - to the output 1O of the control valve 2, and the output

11 - с поршневой полостью 3 пневмогидрусилител 5, Выход 12 обратного клапана 7 соединен с напорной магистралью 1, аход 13 - с атмосферой, при этом управл ющий элемент обратного клапана 11 - with a piston cavity 3 of a pneumo-hydrusilel 5, An outlet 12 of a check valve 7 is connected to a pressure line 1, an exit 13 is connected to the atmosphere, while the control element of a check valve

7Бьтолнен в виде толкател 14, взаимодействующего с поршнем 15 пневмогидро усилител 5 в одном из крайних положений последнего. В напорной магистрали7B is complete in the form of a pusher 14 interacting with the piston 15 of the pneumohydro amplifier 5 in one of the extreme positions of the latter. In the pressure line

1 установлено реле 16 давлени , которое дает команду Йа отключение станка (не показан) при разрьте напорной магистрали 1 или при потере герметичности жидкостной полости 17 пневмогидроусили-. тел 5. Привод имеет также аппаратуру 18 дл подготовки рабочей среды, обратный клапан 19 и бак 20 дл рабочей жидкости.1, a pressure switch 16 is installed, which instructs a shutdown of the machine (not shown) when the discharge line 1 is broken or the fluid-tightness of the liquid cavity 17 is pneumohydro-amplified. body 5. The drive also has an apparatus 18 for preparing the working medium, a check valve 19 and a tank 20 for the working fluid.

Пневмогидравлический привод зажимны приспособлений работает следующим обра .зом.Pneumohydraulic drive clamping devices operates as follows.

При присоединении пневмогидроусили- тел 5 к источнику-рабочей среды, сжатый воздух через аппаратуру 18 подаетс к полости 8 управлени обратного клапана 6, к распределителю 2 управ;т1е1ш и к обратному клапану 7. При этом обратный клапан 6 открьтаетс и соедин ет поршневую полость 3 с атмосферой, а так как в штоковую полость 4 подаетс сжатый воздух, то происходит подготовка пневмогидроусилител 5 к рабочему ходу. Рабоча жидкость при этом из бака 2О через обратньй клапан 19 поступает в жидкостную полость 17 пневмогидроуси- лител 5, Происходит разжим приспособлени (не показано). При переключении распределител 2 управлени на зажим приспособлени сжатый воздух поступает в порщневую полость 3, при этом штоко- ва полость 4 соединена с атмосферой.When pneumohydraulic boosters 5 are connected to the source-working medium, compressed air through the apparatus 18 is supplied to the control cavity 8 of the check valve 6, to the control distributor 2; one valve and to the check valve 7. At the same time, the check valve 6 opens and connects the piston cavity 3 with the atmosphere, and since compressed air is supplied to the rod cavity 4, the pneumohydraulic booster 5 is prepared for operation. The working fluid from the tank 2O through the check valve 19 enters the fluid cavity 17 of the pneumohydraulic 5, the expansion tool (not shown) expands. When the control valve 2 is switched to the fixture clamp, the compressed air enters the piston cavity 3, while the rod cavity 4 is connected to the atmosphere.

8этом случае поршень 15 вытесн ет рабочую жидкость к приспособлению. Происходит зажим детали в приспособление . При аварийном прекращении подачи сжатого воздуха по причине разрыва напорной магистрали 1, т.е. в случае когда сжатый воздух подаетс в поршневую полость 3 пневмогвдроусилител 5, происходит падение давлени в полости 8 управлени обратного клапана 6 и он закрываетс , перекрьша выход сжатого воздуха из поршневой полости 3 пновмогидроусилител 5. Этот сжатьй воздух, воздейству на порщень 15, не дает упасть давлению рабочей хсидкости в ж щкостной полости 17 пневмогидроусилител 5, а это значит, что закреплежш в приспособлегаш деталь остаетс зажатойIn this case, the piston 15 displaces the working fluid to the device. Clamping parts in fixture. In case of emergency termination of compressed air supply due to rupture of pressure line 1, i.e. in the case when compressed air is supplied to the piston cavity 3 of the pneumatic intake amplifier 5, pressure drops in the control valve 8 cavity of the check valve 6 and it closes, interrupting the release of compressed air from the piston cavity 3 of the fresh hydraulic amplifier 5. This compressed air, acting on the piston 15, does not allow pressure of working fluid in the cavity cavity 17 of the pneumohydraulic booster 5, which means that the clamped part in the adaptive part remains clamped

Если нарушена герметичность в жидкостной полости 17, то при подаче сжатого воздуха в поршневую полость 3 поршень 15 перемещаетс даже в том случае, когда деталь уже зажата. Не доход до крайнего положени , поршень 15 нажимает на толкатель 14, последний открывает обратный клапан 1, сообща при этом напорную магистраль 1 с атмосферой, а обратный клапан 6 перекрывает выход сжатого воздуха из поршневой полости 3, Срабатывает реле 16 давлени и дает комшзду на отключение станка (не показан), а наличие сжатого воздуха в поршневой нолости 3 но дает ро остановки станка упасть г, давлению .в жидкостной полости 17, т.е. деталь в приспособлении остаетс зажатой.If the tightness in the liquid cavity 17 is broken, then when compressed air is supplied to the piston cavity 3, the piston 15 moves even when the part is already clamped. No income to the extreme position, the piston 15 presses the pusher 14, the latter opens the check valve 1, together with the discharge line 1 with the atmosphere, and the check valve 6 blocks the release of compressed air from the piston cavity 3, triggers the pressure relay 16 and gives a shutdown switch machine (not shown), and the presence of compressed air in the piston bed 3 but allows the ro to stop the machine to drop g, pressure in the fluid cavity 17, i.e. the part in the fixture remains clamped.

Изобретение позвол ет повысить безопасность работ при эксплуатации пневмгидравлического привода зажимных приспособлений .The invention makes it possible to increase the safety of operations during the operation of a pneumatic-hydraulic drive of clamping devices.

Claims

1. USSR author's certificate K 1341О9, cl. G15 V Z / OO, 1960.