SU973809A1 - Устройство дл управлени процессом бурени - Google Patents

Устройство дл управлени процессом бурени Download PDF

Info

Publication number
SU973809A1
SU973809A1 SU721779660A SU1779660A SU973809A1 SU 973809 A1 SU973809 A1 SU 973809A1 SU 721779660 A SU721779660 A SU 721779660A SU 1779660 A SU1779660 A SU 1779660A SU 973809 A1 SU973809 A1 SU 973809A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drilling
axial load
values
current
speed
Prior art date
Application number
SU721779660A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Алексеевич Жуковский
Владимир Дмитриевич Буткин
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Добыче Полезных Ископаемых Открытым Способом "Ниогр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Добыче Полезных Ископаемых Открытым Способом "Ниогр" filed Critical Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Добыче Полезных Ископаемых Открытым Способом "Ниогр"
Priority to SU721779660A priority Critical patent/SU973809A1/ru
Priority to US06/162,805 priority patent/US4354233A/en
Application granted granted Critical
Publication of SU973809A1 publication Critical patent/SU973809A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ БУРЕНИЯ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к оптималь ному управлению процессом вращательного бурени  скважин шарошечными, ра жущими и комбинированными буровыми долотами при автоматизации буровых станков, преимущественно на открытых горных разработках. Известны устройства дл  оптимального управлени  процессом вращательного бурени , основанные на регулировании параметров в зависимости от переменных условий проходки скважин Cl . Наиболее близко к изобретению устройство дл  управлени  процессом бурени , содержащее датчик скорости бурени , датчик скорости вращени  долота, датчик осевой нагрузки, регул торы осевой нагрузки и скорости вращени  долота и блок произведений текущих значений скорости вращени  ;на осевую нагрузку 12. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает выбора оптимальных параметров при изменении условий бурени . Цель изобретени  - обеспечение выбора оптимальных параметров при изменении условий бурени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком вычислени  текущего И заданного значений углублени  долота за один оборот вращени  и блоком заданного значени  произведени  скорости вращени  на осевую нагрузку, причем выходы блоков вычислени  текущего и заданного значений углублени  долота подключены через первый элемент сравнени  к регул тору скорости вращени  , а выходы блоков заданного и . текущего значени  произведени  нагрузки на число оборотов-подключены через второй элемент сравнени  к регул тору осевой нагрузки. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик 1 скорости бурени , датчик 2 скорости вращени , датчик 3 осевой нагрузки регул тор А осевой нагрузки и регул тор 5 скорости вращени  долота, блок 6 произведени  текущих значений скорости вращени  на осевуюнагрузку ., Устройство снабжено блоком 7 вычислени  текущего и заданного значений углублени  долота за один оборот и блоком 8 заданного значени  произведени  скорости вращени  на осевую нагрузку. Выходы блоков вычислени  текущего и заданного значений углублени  долота подключены через первый элемент сравнени  9 к регул тору 5 скорости вращени , а выходы блоков заданного и текущего значений произведени  нагрузки на число оборотов под ключены через второй элемент 10 cpae нени  к регул тору осевой нагрузки. На чертеже также показан буровой станок 11 и прин ты следующие обозначени : Fo|Zo отношение показател  бурени  к углублению долота за один оборот вращени ; К - коэффициент вычислени ; п - скорость вращени  доло та; Р - о.сева  нагрузка; 1 -скорость бурени . При работе бурового станка 11 дей ствительные значени  скорости бурени  V, скорости вращени  п и осевой нагрузки Р подаютс  на вход блок 8 вычислени , куда ввод тс  также вспомогательные величины, необходимые дл  вычислени  оптимальных значений углублени  ZP и показател  бу рени  F . Одновременно производитс  вычисление текущих значений величин Z и Р„ , наблюдающихс  при бурении в данный момент времени. Полученные величины сравниваютс , соответственно в элементах 9 и 10 сравнени  с оп тимальными их значени ми. Разница йК и L2 подаетс , соответственно, на входн регул торов Ц нагрузки и с рости вращени  6, на выходе которых вырабатываютс  сигналы Vp и V, слу жащие дл  регулировани  параметров режима Р и п. ВычйслителььГым устрой ством непрерывно вычисл ютс  также сигналы ограничени  Pfy,nX ° торые поступают на регул торы ч и 5 После автоматической регулировки параметров Р и п буровой станок работает без изменени  режима до тех Пор, пока не измен ютс  свойства породы . При изменении свойств породы измен етс  значение параметра Z, что приводит к по влению разницы на выходе элемента 9 сравнени . Регул тор 5 скорости вращени  производит регули рование параметра п, что ведет к изменению соотношени  Р и регулированию осевой нагрузки Р. Процесс регулировани  заканчиваетс , когда д2 и ДК станов тс  равными нулю. При непрерывном изменении свойств породы устройство работает в нег1рерывном режиме регулировани  скорости вращени  п и осевой нагрузки Р. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  процессом бурени , содержащее датчик скорости бурени , датчик скорости вращени  долота, датчик осевой нагрузки, регул торы осевой нагрузки и скорости вращени  долота и блок произведений текущих значений скорости вращени  на осевую нагрузку, отл и, чающеес  тем, что, с целью обеспечени  выбора оптимальных параметров при изменении условий бурени , оно снабжено блоком вычислени  текущего и заданного значений -углублени  долота за один оборот и блоком заданного значени  произведени  скорости вращени  на осевую нагрузку, причем выходы блоков вычислени  текущего и заданного значений углублени  долота подключены через первый элемент сравнени  к регул тору скорости вращени , а выходы блоков заданного и текущего значений произведени  нагрузки на число оборотов подключены через второй элемент сравнени  к регул тору осевой нагрузки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ушаков В. Б. и др. Автоматическое управление режимами бурени  на шарошечных буровых станках. Труды института Гипроникель, вып. 3, Л., 1969.
  2. 2.Цыганков В. А. Адаптивна  система управлени  процессом бурени  с комбинированным управлением. Извести  ВУЗов, сери  Приборостроение, 1971, № , с. 5 (прототип).
SU721779660A 1972-05-03 1972-05-03 Устройство дл управлени процессом бурени SU973809A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721779660A SU973809A1 (ru) 1972-05-03 1972-05-03 Устройство дл управлени процессом бурени
US06/162,805 US4354233A (en) 1972-05-03 1980-06-25 Rotary drill automatic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721779660A SU973809A1 (ru) 1972-05-03 1972-05-03 Устройство дл управлени процессом бурени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU973809A1 true SU973809A1 (ru) 1982-11-15

Family

ID=20512705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU721779660A SU973809A1 (ru) 1972-05-03 1972-05-03 Устройство дл управлени процессом бурени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU973809A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5458207A (en) Method and an equipment for adjusting rock drilling
US4354233A (en) Rotary drill automatic control system
US3634664A (en) Adaptive and manual control system for machine tool
US3720120A (en) Numerical control system adaptive to workpiece hardness
GB1462708A (en) Method of controlling a rock drill and a rock drill so controlle
SU973809A1 (ru) Устройство дл управлени процессом бурени
US4712048A (en) Process and apparatus for controlling the spindle speed of a gear cutting machine
US3993127A (en) Apparatus for positioning a working implement in a borehole
US3752968A (en) Method and apparatus for producing signals representing the most significant eccentricities of a plurality of simultaneously rotating spindles
JP3003284B2 (ja) パルプ濃度制御装置
GB2445358A (en) Hole Depth Sensing
RU2108456C1 (ru) Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота
SU960425A1 (ru) Способ управлени процессом бурени взрывных скважин
RU2681160C1 (ru) Активный регулятор подачи долота
SU952822A1 (ru) Способ управлени процессом обжига керамзита и устройство дл его осуществлени
SU603745A1 (ru) Устройство управлени режимами бурени вращательных станков
SU739219A1 (ru) Система автоматического управлени процессом механического колонкового бурени
SU950905A1 (ru) Устройство дл управлени процессом бурени скважин
CN219622674U (zh) 自动送钻控制系统
SU1629508A1 (ru) Способ управлени буровым агрегатом и устройство дл его осуществлени
SU1479632A1 (ru) Система автоматического управлени процессом бурени
RU2026973C1 (ru) Система управления режимом алмазного бурения
SU798277A1 (ru) Устройство дл автоматическойОпТиМизАции пРОцЕССА буРЕНи
SU1645751A1 (ru) Способ оптимизации процесса бурени горных пород
SU1719122A1 (ru) Система автоматического регулировани осевой нагрузки частоты вращени