При вводе притира в отверстие обрабатываемой детали включаетс питание двигател разжима 1, который через двухскоростной привод подачи 2, механизм разжима 3 производит ускоренный разжим притира. При касании притиром стенок отверсти динамометрический шпиндель 4 поворачиваетс и воздействует на датчики касани 5 и перегрузки 9. Сигналы с датчиков касани 5 и перегрузки 9 поступают на входы сравнивающих устройств каса ни 6 и перегрузки 11. При достижении сигналом датчика касани 5 уровн , заданного задатчиком величины мо мента касани 7, на выходе сравниваю щего устройства касани 6 возникнет сигнал, который поступает на первый вход релейного элемента с фиксацией 8. Однако в момент касани уровень сигнала на выходе датчика перегрузк 9 меньше, чем уровень заданныйзадатчиком величины момента перегрузки 10, поэтому на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 сигна ла нет. Отсюда следует, что двигател разисима 1 остаетс включенным. Отсутствие сигнала на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 приводит к тому, что на входе реле времени задержки 12 также отсутствует сигнал, поэтому сигнал также отсутствует и на втором входе релейно го элемента с фиксацией 8. Поэтому цепь между выходами сравнивающего устройства касани б и релейного элемента с фиксацией 8 разомкнута. Вследствие этого сигнал, поступающий .на первый вход релейного элемента с фиксацией 8 не по вл етс на его выходе и на входе блока программиррвани времени обработки 13 сигнала нет. Следовательно, не начинаетс отсчет времени доводки. В то же врем , отсутствие сигнала на входе двух скоростного привода подачи 2 не дает возможности двухскоростному приводу подачи 2 переключатьс на рабочую подачу притира. Таким образом, продолхсаетс ускоренный разжим притира что вызывает увеличение уровн сигнала , поступающего с входа датчика перегрузки 9 в сравнивающее устройство перегрузки 11. При достижении сигналом с выхода датчика перегрузки 9 уровн , заданного задатчиком величины момента перегрузки 10, на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 по вл етс сигнал, обес .точивающий двигатель разжима 1 и включающий реле времени задержки 12 которое начинает отсчет времени задерхски . При уменьшении за счет выха живани уровн сигнала от датчика перегрузки 9 ниже уровн , заданного задатчиком величины момента перегруз ки 10, сигнал на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 пропадает и двигатель разжима 1 включаетс вновь, производ разжим притира на ускоренной подача. По истечении времени Зсццержки (5-10 с) на второй вход релейного элемента с фиксацией 8 поступает сигнал, который включает цепь меж,цу выходами сравнивающего устройства касани 6 и релейного элемента с фиксацией 8, Эта цепь остаетс зафиксированной до поступлени сигнала на третий вход релейного элемента с фиксацией 8. Поскольку цепь между выходами сравнивающего устройства касани б и релейного элемента с фиксацией 8 зафиксирована, то сигнал с датчика касани 5, достипший уров.н , заданного задатчиком величины момента касани 7 вызывает переключение двухскоростного привода подачи 2 на рабочую подачу и одновременно запускает блок программировани времени обработки 13, который начинает отсчет времени доводки. В случае, если в процессе доводки возникнет момент сил резани , превышающий уровень, заданный задатчиком величины момента перегрузки 10, то срабатывает сравнивающее устройство перегрузки 11 и обеспечивает двигатель разжима 1, т.е. происходит выхаживание . При уменьшении в процес-. се выхаживани момента перегрузки ниже уровн , заданного задатчиком величины момента перегрузки 10 вновь включаетс двигатель разжима 1 и т.д. В случае ложного касани в начале цикла, если при этом момент сил резани не достиг уровн , заданного задатчиком величины момента касани 7, на выходе сравнивающего устройства касани б сигнал не по вл етс и продолжаетс ускоренный разжим притира. В случае, если момент сил реэани при ложном касании превысит уровень, заданный задатчиком величины момента касани 7, но меньше уровн , заданного задатчиком величины момента перегрузки 10, то также продолжаетс разжим притира на ускоренной подаче, так как разомкнута цепь между выходами сравнивающего устройства касани б и релейного элемента с фиксацией 8. Если же при ложном касании в начале цикла « момент сил резани достигает уровн , заданного эадатчиком величины момента перегрузки 10,то двигатель разжима 1 обесточиваетс и включаетс реле времени задержки 12. В .случае, если в процессе выхаживани (до срабатывани реле времени задержки 12) величина момента резани падает ниже уровн , заданного згщатчиком величины момента перегрузки 10, то на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 сигнал исчезает, двиWhen the priter is inserted into the hole of the workpiece, the engine of the unclamping engine 1 is turned on. When tapping the walls of the hole, the torque spindle 4 rotates and acts on the touch sensors 5 and overload 9. Signals from the touch sensors 5 and overload 9 arrive at the inputs of the touch contact comparison devices 6 and overload 11. When the touch sensor 5 reaches the level set by the sensor touch moment 7, the output of the touch contact comparison device 6 will generate a signal that is fed to the first input of the relay element with latch 8. However, at the moment of touch, the signal level at the output of the overload sensor 9 less than the level specified by the transmitter, the magnitude of the torque overload 10, so there is no signal at the output of the comparing device 11. It follows that the ram-1 engine remains on. The absence of a signal at the output of the comparison device overload 11 leads to the fact that the input of the time delay relay 12 also lacks a signal, therefore the signal is also absent at the second input of the relay element with latch 8. Therefore, the circuit between the outputs of the comparison device b and the relay element c fixation 8 is open. As a result, the signal arriving at the first input of the relay element with latch 8 does not appear at its output and there is no signal at the input of the programmer for processing time 13. Therefore, the finishing time countdown does not begin. At the same time, the absence of a signal at the input of the two high-speed feed drive 2 makes it impossible for the two-speed feed drive 2 to switch to a working feed lap. Thus, accelerated uncoupling is continued, which causes an increase in the level of the signal coming from the input of the overload sensor 9 into the comparison device of the overload 11. When the output signal of the overload sensor 9 reaches the level set by the setpoint of the overload torque 10, the output of the overload comparison device 11 The signal provides an unwinding motor 1 and includes a time delay relay 12 that starts counting down the clock. When decreasing due to the decrease in the level of the signal from the overload sensor 9 below the level specified by the setpoint of the magnitude of the overload moment 10, the output signal of the comparator overload device 11 disappears and the unclamping motor 1 is turned on again, unwinding the ground-in to the accelerated feed. After expiry of the Scrutine Time (5-10 s) to the second input of the relay element with latch 8, a signal is received, which includes a circuit between the outputs of the comparing touch device 6 and the relay element with latch 8, This circuit remains fixed until the signal arrives at the third input of the relay element with latch 8. Since the circuit between the outputs of the comparison device of touch b and the relay element with latch 8 is fixed, the signal from touch sensor 5 that has reached the level .n set by the contact torque value 7 causes Switching off the 2-speed feed drive 2 to the work feed and at the same time starts the processing time programming unit 13, which starts counting the rework time. In the event that during the finishing process a moment of cutting forces occurs that exceeds the level specified by the unit for the magnitude of the overload moment 10, then the comparison device for the overload 11 is activated and the engine opens 1, i.e. nursing occurs. When decreasing in process-. All of the treatment of the overload moment is below the level set by the setpoint of the magnitude of the overload moment 10, the unlocking motor 1 is turned on again, and so on. In the case of a spurious contact at the beginning of the cycle, if at the same time the cutting force moment did not reach the level specified by the unit for the magnitude of the contact moment 7, the output of the comparison touch device b does not appear and the accelerated unclamping continues. If the torque of the re-eani force at a false touch exceeds the level set by the contact torque setting unit 7, but less than the level specified by the output torque control value setting 10, then the unclamping at accelerated feed continues, as the circuit between the outputs of the comparison device b is open and a relay element with latching 8. If, at a false touch at the beginning of the cycle, "the torque of the cutting forces reaches the level specified by the sensor of the magnitude of the overload torque 10, then the unclamping motor 1 is de-energized and switched on relay time delay 12. In the case, if during the nursing process (until the delay time relay 12 triggered), the cutting moment value falls below the level set by the magnitude of the overload torque 10, then at the output of the comparison device 11 the signal disappears,
гатель разжима 1 включитс вновь и пЕ)Оисходит разжим притира на ускоренной подаче. За врем задержки, пока не сработало реле времени задержки 12, пульсирующее включение ускоренной подачи момент происходит неоднократно. Таким образом, за врем задержки исправл ютс исходные нецилиндричность и другие дефекты, после чего начинаетс отсчет времени доводки запуском блока программировани времени обработки 13. После истечени времени обработки на выходе блока прог раммировани времени обработки 13 возникает сигнал, который поступает на двигатель разжима 1 и третий вход релейного элемента с фиксацией 8.unclamping unit 1 is turned on again and EN.) Extends unclamp of priter at rapid feed. During the delay time, until the time delay relay 12 has been triggered, a pulsating activation of the accelerated feed moment occurs repeatedly. Thus, during the delay, the initial non-cylindrical and other defects are corrected, after which the finishing time is started by running the processing time programming unit 13. After the processing time has expired, the output of the processing time processing unit 13 results in a signal that goes to the unlocked motor 1 and the third input relay element with latching 8.
Двигатель разжима 1 обесточиваетс , а релейный элемент с фиксацией 8 возвращаетс в исходное состо ние . Цикл доводки окончен. Описанна работа устройства обеспечивает поддержание момента резани на опти-. мальмом уровне, заданном задатчиками величин моментов касани 7 и перегрузки 10, и в то же врем исключает преждевременный запуск блока программировани времени обработки 13, что исключает по вление деталей с недоработкой .The unclamping motor 1 is de-energized, and the latching relay element 8 returns to its original state. The finishing cycle is over. The described operation of the device ensures the maintenance of the cutting moment on the optical. The malm level is set by the setters of the values of the moments of touch 7 and overload 10, and at the same time it prevents the programming block of the processing time 13 from running prematurely, which eliminates the appearance of parts with a defect.
Устройство позвол ет увеличитьпроизводительность в 1,5. раза.The device allows an increase in productivity of 1.5. times.