SU973253A1

SU973253A1 - Power head

Info

Publication number: SU973253A1
Application number: SU802927768A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Новичков
Original assignee: за витель -Ч.:,
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, в частности, касаетс силовых головок к сверлильным станкам.The invention relates to metal cutting, in particular, relates to power heads for drilling machines.

Известна силова головка с приводом от планетарного редуктора, обеспечивающего быстрый подвод - отвод и рабочую подачу, и кулачковым механизмом управлени подачей fl.Known power head with a drive from the planetary gearbox, which provides a quick approach - removal and working feed, and cam feed control fl.

Однако известна головка характеризуетс недостаточной надежностью работы при осуществлении сверлени на точную глубину.However, the known head is characterized by insufficient reliability of operation when drilling to the exact depth.

Цель изобретени - повышение надежности работы головки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the head.

Эта цель достигаетс тем, что механизм управлени подачей выполнен в виде двух жестко установленных на солнечном колесе и водиле первой ступени планетарного редуктора, кулачковых дисков, каждый из которых имеет кольцевой бурт и выступ, и двух подпружиненных кулачков, которые размещены на введенной в головку подпружиненной вилке, установленной с возможностью поворота, причем кулачки и кулачковые диски размещены с возможностью взаимодействи между собой посредством упом нутых выступов , а вилка установлена с возможностью взаимодействи с буртами ку лачковых дисков.This goal is achieved by the fact that the feed control mechanism is made in the form of two rigidly mounted on the sun wheel and the first stage planetary gear reducer driver, cam discs, each of which has an annular shoulder and a protrusion, and two spring-loaded cams that are placed on the spring-loaded fork. pivotally mounted, the cams and cam discs being arranged to cooperate with each other through the said protrusions, and the plug is mounted interoperably vie with Burt ku lachkovyh drives.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема механизма силовой головки; на фиг. 2 - то же, в момент отключени подачи; на фиг. 3 - то же, во врем рабочего хода и реверса; на фиг. 4 - головка, разрез по оси; на фиг. 5 - механизм управ10 лени подачей; на фиг. 6 - установка упорного кольца на пиноли.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the power head mechanism; in fig. 2 - the same at the time of the supply shutdown; in fig. 3 - the same, during the working stroke and reverse; in fig. 4 - head, section along the axis; in fig. 5 - control mechanism 10 laziness; in fig. 6 - installation of the stop ring on the quill.

Механизм привода подачи включает в себ сменные шестерни и ZFeed drive mechanism includes interchangeable gears and Z

5 (фиг. 1), двухступенчатый дифференциальный механизм 1 с общим солнечным колесом 2 и механизм управлени .подачей (фиг. 5). Водило второй сту- пени 3 дифференциального механизма 1 вл етс одновременно и ходовым винтом ХВ, вход щим в зацепление с ходовой гайкой ХГ, выполненной за одно целое с пинолью 4. На солнечное колесо 2 и водило первой ступени 55 (Fig. 1), a two-stage differential mechanism 1 with a common sun wheel 2 and a feed control mechanism (Fig. 5). The carrier of the second stage 3 of the differential mechanism 1 is at the same time the lead screw HV, which engages with the CG nut, made in one piece with the quill 4. On the sun wheel 2 and the carrier of the first stage 5

25 неподвижно установлены два кулачковых диска С и d с противоположно направленными зубь ми-выступами 6 и 7 и кольцевыми буртиками 8 и 9 соответственно (фиг. 5). На пино30 ли 4 находитс упорное хомутовое25 are fixed two cam discs C and d with oppositely directed teeth mi-projections 6 and 7 and annular shoulder 8 and 9, respectively (Fig. 5). On pino30 li 4 there is a stubborn clamp

кольцо 10, необходимое дл регулировки ее вылета (фиг. б) .ring 10, needed to adjust its overhang (FIG. b).

Механизм управлени подачей состоит из вилки 11 (фиг. 5) с двум подпружиненными кулачками а и Ь, пружины 12 на оси вилки, рычажка 13, пластинчатого стопора 14, а также электромагнита 15 с двум микровыключател ми 16 и 17.The feed control mechanism consists of a fork 11 (Fig. 5) with two spring-loaded cams a and b, a spring 12 on the axis of the fork, a lever 13, a plate stopper 14, and an electromagnet 15 with two microswitches 16 and 17.

Головка работает следующим образом .The head works as follows.

В случае отключени подачи микровыключател 16 и 17, электромагнит 15 выключен, а вилка 11 под действием пружины 12 с помощью рычажка 13 и пластинчатого стопора 14 зафиксирована в нейтральном положении, т.е. когда кулачки а и Ь не наход тс в зацеплении с кулачковыми дисками Си d. В рассматриваемом случае . механизм привода подачи обладает двум степен ми свободы. Так как трение скольжени .в кинематических парах ходовой винт - гайка ходова и пиноль - корпус значительно выше трени качени в подшипниках дифференциального механизма, то вращение ходового винта, а значит и перемещение пиноли не происходит. Кулачковые диски С иd вращаютс с определенной угловой скоростью в противоположных направлени х, как показано на фиг. 1.In the case of a microswitch supply 16 and 17, the electromagnet 15 is turned off, and the plug 11 under the action of the spring 12 by means of the lever 13 and the plate stopper 14 is fixed in the neutral position, i.e. when cams a and b are not engaged with C cam disks d. In this case. the feed drive mechanism has two degrees of freedom. Since the sliding friction in the kinematic pairs of the lead screw — the drive nut and the quill — the body is significantly higher than the rolling friction in the bearings of the differential mechanism, the rotation of the spindle, and hence the movement of the quill, does not occur. The cam disks C and d rotate with a certain angular velocity in opposite directions, as shown in FIG. one.

Дл включени рабочей подачи нажимают пластинчатый стопор 14, в этом случае.освобожденный рычажок 13 дает возможность вилке 11 под действием пружины 12 повернутьс до ее упора на кольцевой буртик 8 кулачкового диска С, как показано на иг, 5, Одновременно нажимаетс микропереключатель 16, подготавливай цепь дл включени электромагнита 15. Кулачковый диск С, продолжа вращение, входит своим выступом 6 в зацепление с кулачком а, лиша механизм привода подачи одной степени свободы. Момент зацеплени и будет моментом включени рабочего хода, а рассматриваемый механизм в этом случае будет работать как два послеовательно соединенных планетарных еханизма (фиг. 2).To activate the working feed, the plate stopper 14 is pressed, in this case. The released lever 13 allows the fork 11 to be turned by the action of the spring 12 until it stops against the annular shoulder 8 of the cam disc C, as shown on needle 5, the microswitch 16 is simultaneously pressed, prepare the circuit to turn on the electromagnet 15. The cam disk C, while continuing to rotate, enters with its protrusion 6 with the cam a, depriving the feed drive mechanism of one degree of freedom. The moment of engagement will be the moment when the working stroke is activated, and the mechanism in question in this case will work as two successively connected planetary mechanisms (Fig. 2).

При упоре в зенкуемую поверхность резко возросшее осевое усилие застав ет подпружиненный кулачок а провернутьс , что вызывает угловое отклонение вилки 11, освобожда микроереключатель 16, включающий электромагнит 15.When it stops at the countable surface, the sharply increased axial force causes the spring-loaded cam to rotate, which causes an angular deviation of the plug 11, releasing the micro switch 16 including the electromagnet 15.

Включенный электромагнит 15, предолева усилие пружины 12, перебрасывает вилку 11 до ее упора на кольевой буртик 9 кулачкового диска d. дновременно нажимаетс микроперелючатель 17, подготавлива цепь л выключени электромагнита 15. ВThe included electromagnet 15, having predetermined the force of the spring 12, throws the plug 11 until it stops against the collar 9 of the cam disc d. At the same time, the microtunner 17 is pressed, preparing a circuit for switching off the electromagnet 15. In

момент зацеплени выступа 7 кулачкового диска d с кулачком Ь начинаетс реверс подачи,the moment of engagement of the protrusion 7 of the cam disc d with the cam b begins the reversal of the feed,

В этом случае механизм привода подачи можно рассматривать как двухступенчатый механизм, в котором перва ступень представл ет собой внутреннее зубчатое зацепление колес Z и Z через паразитную шестерню Zj, а втора ступень - планетарный механизм с ведущим колесом Z, сателлитами Z, обкатывающимис по неподвижному колесу Z jj (фиг. 3) .In this case, the feed drive mechanism can be viewed as a two-stage mechanism, in which the first stage is the internal gearing of the wheels Z and Z through the parasitic gear Zj, and the second stage is the planetary mechanism with the drive wheel Z, the satellite Z running around the stationary wheel Z jj (fig. 3).

Дойд до упорного кольца 10, пиноль 4 останавливаетс . При этом резко возрастает осевое усилие и происходит аналогичный проворот кулачка Ь, что вызывает угловое отклонение вилки 11, освобожда .микропереключатель 17, выключающий электрот магнит 15. После выключени электромагнйта 15 вилка 11 под действием пружины 12 с помощью рычажка 13 и пластинчатого стопора 14 возвращаетс в исходное положение.When it reaches the stop ring 10, the quill 4 stops. In this case, the axial force increases sharply and a similar cam cam b rotates, which causes an angular deviation of the plug 11, releasing the microswitch 17, turning off the electromagnet 15. After turning off the electromagnet 15, the fork 11 under the action of the spring 12 using the lever 13 and the plate stopper 14 returns to initial position.

Так как передаточное отношение механизма привода подачи при рабочем ходе будет значительно больше, чем при реверсе, то последний будет ускор нным .Since the gear ratio of the feed drive mechanism at a working stroke will be significantly greater than at the reverse, the latter will be accelerated.

Начальную длину вылета пиноли регулируют упорным хомутовым кольцом 10 (фиг. 6), обеспечива минимальный выход инструмента из пакетаThe initial length of the departure of the quill adjust the thrust clamp ring 10 (Fig. 6), ensuring the minimum output of the tool from the package

Таким образом, предложенна головка обеспечивает надежность в рароте при осуществлении сверлени на точную глубину.Thus, the proposed head ensures raster reliability when drilling to the exact depth.

Claims

1. Kozhevnikov. S.N, Mechanisms. ; allowance. M., Mechanical Engineering% 1976, p. 216, fig. 3.153.

.v

Fiá.1

Fig.Z

nti

/ 0