SU972126A1 - Устройство дл возведени анкерной крепи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ

КРЕПИ

Изобретение относитс  к средствам механизации возведени  анкерной крепи в подземных выработках и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей. Известно устройство дл  возведени  анкерной крепи, включающее бурильную машину , штангоподающий механизм и механизм подачи раствора Ij. Такое устройство расчитано на зар жение только одним анкером определенной длины , что ограничивает его технологические возможности и обуславливает низкую пронзводнтельность установки анкеров. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  возведенн  анкерной крепи, включающее бурильную машину, нглу с механизмом подачи, штангоподающий механизм и дисковый магазин, состо щий из верхнего и нижнего дисков с соосными отверсти ми дл  анкерных штанг, штангоудерживающего механизма и привода нижнего диска, а также общую ось поворота , смонтированную на манипул торе, на которой установлены рабочие органы уст ройства {2}. Недостаток такого устройства заключаетс  в том, что оно рассчитано на использование анкеров только одной длины. Дл  анкеров другой длины требуетс  либо переналадка устройства, либо применение другого устройства, приспособленного дл  нспользоваии  анкеров нужной длины. Это значительно ограничивает технологические возможности устройства и, следовательно, отрицательно сказываетс  иа производительности креплени  выработок. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что дисковый магазин снабжен дополнительным средним диском, установленным между верхним и нижним дисками соосно с ними, а штангоудерживающий механизм выполнен в виде клещевых захватов, размещенных на верхнем диске соосно с отверсти ми, привод нижнего диска снабжен шаговым механизмом поворота, а штангоподаюший мехатзм оснащен вилочным захватом , уста нов 1ениыы между верхним и средним дисками .оосНо с отверсти ми в них. На фиг. I изображено устройство дл  волаеденн  амкеркой , общнй ид; на

иг. 2 - дисковый магазин со штангоудеривающим и штаигоподающим механизмн; на фиг. 3 - вид А фиг. 2; на фиг. 4 - ижний диск с шаговым механизмом повоота; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл  возведени  анкерной крепи примен ют как навесное оборудование на самоходном шасси 1 (фиг. I), закреплено на манипул торе 2 и состоит из бурильной машины 3, иглы 4 дл  подачи раствора в шпур, илового цилиндра 5 подачи иглы, дискового О магази1)а 6 и гптаигоподаюшего механизма 7, установленных наобщей оси 8 поворота. Дисковый магазин 6 устройства состоит из верхнего диска 9, нижнего диска JO и размещенного между ними- дополнительного j среднего диска 11, а также штангоудерживающих механизмов 12 (фиг. 3).

. Верхний 9 и нижний 10 диски смонтированы на силовом цилиндре 5. Диски 9, 10 и 11 выполнены со сквозными отверсти ми 13, расположенными по окружности одного 20 радиуса, дл  размещени  и направлени  анкерных штанг. Отверсти  13 одного из дисков 9, 10 или 11 соосны с отверсти ми 13 вух других дисков.

Нижний диск 10 выполнен сварным из двух пластин 14 и 15, отсто щих одна от другой на некотором рассто нии, соединенных между собой распорками 16 и посаженных на ось 17, закрепленную на цилиндре 5 с возможностью поворота. Кроме того, нижний диск 10 выполнен приводным и снабжен зо шаговым механизмОМ поворота, который CMOHtHpoeaH на оси 17 (фиг. 4). Механизм поворота состо т из делительного диска 18 с отверсти ми 19, который жестко св зан с нижним диском 10, водила 20, на котором жестко закреплен гидроцилиндр 21, шток 22 35 которого служит фиксатором и входит в отверсти  19 делительного диска 18. Приводом водила 20 служит гидроцнлиндр 23. Количество отверстий 19 делительного диска 18 соответствует количеству отверстий 13 в дисковом магазине 6. Верхний и средний (дополнительный) диски соответстве,нно 9 и 11 смонтированы на ос х с возможностью свободного вращени .

Штангоудерживаюш,ие механизмы 12 дискового магазина 6 смонтированы на верх- 45 нем диске 9 соосно с отверсти ми 13 (фиг. 3). Каждый механизм 12 выполнен в виде клещевого захвата, состо щего из двух губок 24 и 25 в форме полуцилиндров с хвостовиками , шарнирно соединенными на общей оси 26. Снаружи губки 24 и 25 охватывает пластинчата  пружина 27. Штангоподающий меканизм 7 (фиг. 2) размещен между верхним диском 9 и дополнительным диском 11. Механизм 7 содержит две направл ющие 28, скрепленные на силовом цилиндре 5, на ко- 55 орых установлена каретка 29 (фиг. 5) с laxBaroM 30. Последний смонтирован соосно о сквозным отверсти ми 13 дисков 9, 10

11.

Приводом каретки 29 служит силовой цилиндр 31 (фиг. 2), жестко закрепленный на силовом цилиндре 5. На силовом цилиндре 31 жестко закреплен кронштейн 32, на котором смонтирован дополнительный диск П.

Устройство дл  возведени  анкерной крепи работает следующим образом.

Самоходное шасси 1 подвод т к месту производства работ. Посредством манипул тора 2 устройство дл  возведени  анкерной крепи подают к месту установки анкерной штанги.

Бурильной машиной 3 пробуривают шпур, который посредством иглы 4 заполн ют раствором. Затем осуществл ют поворот устройства Вокруг оси 8, и к шпуру подвод т дисковый магазин 6 со штангами. При этом оси анкерной штанги, размещенной в захвате 30, совмещают с осью шпура. Анкерную штангу зажнмают захватом 30, привод т в действие цилиндр 31 и каретку 29 с захватом 30 перемещают в сторону шпура, осуществл   тем самым подачу анкерной штанги в шпур. В зависимости от длиныанкерной щтанги подачу ее осуществл ют за один или несколько ходов каретки 29.

Анкерные штанги небольшой длины устанавливают в отверсти  13 всех трех дисков 9, 10 и 11, при этом анкерна  штанга упираетс  нижним торцом в пластину 15 нижнего диска 10. Анкерные штанги промежуточной длины, которыми заполн ют дисковый магазин 6, устанавливают в отверсти  13 дополнительного диска II и отверсти  13 верхнего диска 9. Штангоудерживающие механизмы 12 удерживают анкерные штанги от произвольного осевого перемещени  при досылании их в шпур.

Можно примен ть одиночные анкерные штанги минимальной длины. При этом их устанавливают верхним концом в губки 24 и 25 штангоудержквающего механизма 12, а нижним концом - в захват 30, подвед  его на возможно малое рассто ние к верхнему диску 9 и сохран   некоторый ход каретки 29.

После пробуривани  и заполнени  раствором очередного шпура подвод т к нему очередную анкерную штангу, дл  чего осуществл ют поворот дискового магазина 6. С этой целью подают команду на гидроцилиндр 21 и фиксатор 22 вывод т из отверсти  19 делительного диска 18. После этого подают команду на гидроцилиндр 23 и поворачивают водило 20 вместе с гидроцилиндром 21 на уголо

I обо

л- --jf-,

где п - число штанг в дисковом магазине .

При этом фиксатор занимает положение соосно с очередным отверстием 19 делительного диска 18 и после соответствующей команды входит в то отверстие 19. Затем подают команду на гидроцилиидр 23 и поворачивают дисковый магазин 6 на угол ot..

Очередна  анкерна  штанга занимает положенне соосно с очередным шпуром. Подачу анкерной штанги в шпур осуществл ют описанным выше образом.

Работа устройства дл  возведени  анкерной крепн может осуществл тьс  как в автоматическом , так и в полуавтоматнческом режимах.

Благодар  наличию в дисковом магазнне 6 среднего дополнительного диска 11 и размещенню штангоподающего механизма 7 между диском 11 и верхним диском 9 практически стало возможным примен ть анкерные штанги длиной, равной или меньше рассто ни  между верхним и нижним дисками соответственно 9 и 10. Анкерные щтанги длиной меньше рассто ни  между верхним и нижним дисками соответственно 9 н 10 устанавливают в дисковом магазине 6 верхним концом в отверсти  13 дополнительного диска II, а нижним упирают в нижний диск 10. При этом верхний конец анкерной штанги должен выступать над дополннтельным диском II до уровн  захвата 30°.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 406016, кл. Е 21 D 20/00, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 418612, кл. Е 21 D 20/00, 1971 (прото тип).

.-fi

-31 Фиг. фиг.З