SU971769A2

SU971769A2 - Apparatus for damping oscillation

Info

Publication number: SU971769A2
Application number: SU813263719A
Authority: SU
Inventors: Гелий Михайлович Иванов; Евгений Николаевич Харитонов
Priority date: 1981-03-18
Filing date: 1981-03-18
Publication date: 1982-11-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ (54) DEVICE FOR DAMPING

1one

Изобретение относитс к автоматическим .устройствам дл демпфировани колебаний в многомассовых системах на технологическом оборудовании дл транспортировки эластичных длинномерных материалов и может быть использовано в текстильной, химической промышленности, а также в производствах с идентичными технологическими процессами .The invention relates to automatic devices for damping vibrations in multi-mass systems on process equipment for transporting elastic long materials and can be used in the textile, chemical industry, as well as in industries with identical technological processes.

По основному авт. св. № 887402 известно устройство дл демфировани колебаний, преимуш,есгвенно в машинах дл транспортировки эластичных длинномерных материалов, содержашее электрические машины посто нного тока, жестко соединенные с соответствуюш ,ими вращаюшимис массами и св занные транспортируемым материалом, источник питани цепей возбуждени электрических машин посто нного тока и регулируемые сопротивлени по числу электрических машин посто нного тока, причем кори электрических машин посто нного тока соединены между собой встречно-параллельно, а кажда обмотка возбуждени подключена к источнику питани через регулируемое сопротивление 1. КОЛЕБАНИЙAccording to the main author. St. No. 887402, a device for damping vibrations, advantageously in machines for transporting elastic long materials, contains electric machines of direct current, rigidly connected to the corresponding, rotating materials and connected by the transported material, power source of excitation circuits of electric machines of direct current and adjustable resistances by the number of electric machines of direct current, with the measles of electric machines of direct current interconnected counter-parallel o, and each field winding is connected to a power source through an adjustable resistance 1. OVERSIONS

Недостатком известного устройства вл етс невысокое качество демпфировани из-за вли ни внутреннего сопротивлени корных цепей электрических машин и соединительных проводов, на которых рассеиваетс часть гас щей энергии, передаюша с уравнительным током от машин, работаюШ .ИХ в генераторном режиме, к машинам, работаюшим в двигательном режиме.A disadvantage of the known device is the low quality of damping due to the influence of the internal resistance of the electric machine core circuits and connecting wires, on which part of the extinguishing energy is dissipated, is transmitted with equalizing current from the machines operating in generator mode to the machines operating in motor mode.

Цель изобретени - повышение качестваThe purpose of the invention is to improve the quality

Q демпфировани .Q damping.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл демпфировани колебании дополнительно содержит датчики уравнительных токов в корных цеп х электрических машин, регул торы уравнительных то15 ков и электромеханические преобразователи по числу вращаюшихс маховых масс и жестко св занные с последними, причем выход каждого датчика уравнительных токов подключен посредством соответствующего The goal is achieved by the fact that the device for damping oscillations additionally contains sensors of equalizing currents in the armature circuits of electric machines, regulators of equalizing currents and electromechanical converters according to the number of rotating ground masses and are rigidly connected with the latter, and the output of each equalizing current sensor is connected corresponding

20 регул тора уравнительных токов к соответствующему электромеханическому преобразователю .20 regulator equalizing currents to the corresponding electromechanical transducer.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит маховые массы Ij, 2... 1(п.-1), 1п эластичный длинномерный материал 2, электрические машины 3i, Зг... 3(п-1), Зп посто нного тока, обмотки 4, ... , 4,х возбуждени электрических машин; подстроечные регул торы 5i, Sj.-. 5(n-i), 5n, датчики 6, ба... 6(n-i), 6n уравнительного тока; электромеханические преобразователи 7, 2--- 7t|, тахогенератора Ь, двигатель 9 посто нного тока; датчик 10 тока; тиристорный преобразователь 11; регул тор 12 тока; регул тор 13 скорости, регул торы 14i, 142....14(п), 14д уравнительных токов. На схеме обозначены Е|...Еп - противоЭДС электрических машин и Ujc - напр же ние задани по скорости. Схема включает р д вращающихс маховых масс ...п, по которым в направлении, указанном стрелкой, транспортируетс эластичный длинномерный материал 2, за счет т нущих валковых секций (не показаны), которые определ ют скорость и нат жение проводимого материала. Кажда из маховых масс li...ln жестко св зана со своей электрической машиной, 3|...3п,соответственно, и с электромеханическим преобразователем 7( ...7п, соответственно. Все электрические машины 3...3п включены встречно-параллельно друг к другу, т. е. их противоЭДС Е 1...Еп направлены встречно . Обмотки возбуждени электрических.мащин 3i...3n питаютс от постороннего источника U(jg через подстроченые регул торы 5i...5n. В корные цепи электрических машин включены датчики 6i...6n уравнительного тока. Каждый электромеханический преобразователь 7...7ji жестко св зан со своей электрической машиной 3i...3n, соответственно, и состоит из двигател 9 посто нного тока с тахогенератором 8, жестко св занных с маховой массой 1|... InДвигатель 9 питаетс от тиристорного преобразовател 11, а в корную цепь его включен датчик 10 тока. Выход регул тора 12 тока соединен со входом тиристорного преобразовател 11, а на вход регул тора 12 тока подключен выход регул тора 13 скорости . На один из входов регул тора 13 скорости подключен выход тахогенератора 8, на другой вход подаетс сигнал с задатчика скорости т нущих валковых секций Ujc (задатчик скорости не показан). На третий вход регул тора 13 скорости подключен выход регул тора 14|уравнительного тока, вход которого соединен с выходом датчика 6 уравнительного тока. На входы электромеханических преобразователей 72...7п соответственно , подключены выходы регул торов 14... 14ц уравнительного тока, входы которых соединены с выходами датчиков б2...6пуравнительного тока, соответственно, каждый со своим. Устройство работает следующим образом. В установленном режиме, когда материал 2 проводитс с посто нной скоростью по врашаюшимс маховым массам li...ln и массы вращаютс равномерно, противоЭДС электрических машин 3j...3n равны, т.е. Е| Е2 ...EfTt-ifEn.3TO достигаетс путем изменени потока возбуждени обмоток А... 4„, благодар изменению величины уставки подстроечных регул торов 5i...5n. При равенстве противоЭДС Е ... ЕЛ уравнительный ток электрических машин 3i...3n равен нулю, поэтому на входы регул торов 14|.,. 14п уравнительного тока с датчиков 6i ...6п уравнительного тока никакого сигнала не поступает. Сигналы с регул торов 14 ...14 уравнительного тока корректируют величину сигнала задани дл скорости вращени двигател 9 на входе регул тора 13 скорости в зависимости от величины уравнительного тока , измер емого датчиками 6i...67iTOKa. Регул тор 13 скорости суммирует сигнал обратной св зи с тахогенератора 8, сигна .л задани с задатчика скорости т нущих валковых секций Ujc, сигнал коррекции с регул тора уравнительного тока и вырабатывает задающий сигнал дл регул тора 12 тока. Регул тор 12 тока суммирует данный сигнал с сигналом обратной св зи датчика 10 тока и управл ет тиристорным преобразователем 11 таким образом, чтобы ток в корной цепи двигател соответствовал сигналу задани на входе регул тора 12 тока, а скорость вращени двигател 9 соответствовала сумме сигнала задани Ujc с сигналом коррекции регул тора уравнительного тока. В переходном режиме, если некоторые из маховых масс вращаютс быстрее других , выходные напр жени электрических машин , механически св занных с ними, больше остальных, т.е. от данных электрических машин к другим текут уравнительные токи. В этом случае с датчиков 6i...6n поступает сигнал определенной пол рности и пропорциональный уравнительному току. Сигнал с датчиков уравнительного тока 6j...6n подаетс на регул торы 14i ...14п уравнительного тока и далее на регул тор 13 скорости, что приводит к изменению скорости двигателей 9i-9n. Таким образом, к электрическим машинам , работающим в генераторном режиме, добавл етс тормозна энерги соответствующих двигателей 9, которые могут работать в генераторном режиме и отдавать энергию в сеть, а к электрическим машинам, работающим в двигательном режиме, добавл етс энерги от соответствующих двигателей 9, работающих в двигательном режиме. Использование изобретени позвол ет при обработке эластичного длинномерного материала снизить дополнительные перенат жени последнего в переходных режимах и, как следствие, улучшить его качество.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device. The device contains ground masses Ij, 2 ... 1 (p.-1), 1p elastic lengthy material 2, electrical machines 3i, P ... 3 (p-1), DC direct current, windings 4, ... , 4, excitation of electric machines; trimmers 5i, Sj.-. 5 (n-i), 5n, sensors 6, ba ... 6 (n-i), 6n surge current; electromechanical converters 7, 2 --- 7t |, tachogenerator b, motor 9 direct current; current sensor 10; thyristor converter 11; current regulator 12; 13 speed regulator, 14i regulators, 142 .... 14 (p), 14d surge currents. The diagram shows the E | ... En - counter electromotive force of electric machines and Ujc - the speed reference voltage. The scheme includes a series of rotating flywheels ... n in which elastic long material 2 is transported in the direction indicated by the arrow due to the pull roller sections (not shown) that determine the speed and tension of the material being held. Each of the ground masses li ... ln is rigidly connected with its electric machine, 3 | ... 3p, respectively, and with an electromechanical converter 7 (... 7p, respectively. All electric machines 3 ... 3p are included) parallel to each other, i.e., their counter electromotive force E 1 ... En is directed oppositely. The excitation windings of the electric masks 3i ... 3n are fed from an external source U (jg through the strings 5i ... 5n. electrical machines included sensors 6i ... 6n surge current. Each electromechanical converter 7 ... 7ji is rigidly connected with its electric machine 3i ... 3n, respectively, and consists of a direct current motor 9 with a tachogenerator 8, rigidly connected to the ground mass 1 | ... InThe motor 9 is powered by a thyristor converter 11, and its core circuit is on current sensor 10. The output of current regulator 12 is connected to the input of the thyristor converter 11, and the output of speed regulator 13 is connected to the input of current regulator 12. The output of tachogenerator 8 is connected to one of the inputs of speed regulator 13, and the other input is sent from speeds ujc (speed master not shown). To the third input of the speed controller 13 is connected the output of the regulating current regulator 14 |, the input of which is connected to the output of the sensor 6 of the balancing current. The inputs of electromechanical converters 72 ... 7p, respectively, are connected to the outputs of regulators 14 ... 14ts of the balancing current, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors b2 ... 6 of the equalizing current, respectively, each with its own. The device works as follows. In the established mode, when material 2 is held at a constant speed along the spinning masses li ... ln and the masses rotate uniformly, the counter-electromotive force of the electric machines 3j ... 3n is equal, i.e. E | E2 ... EfTt-ifEn.3TO is achieved by changing the excitation flow of the windings A ... 4 ", by changing the setting value of the trimmers 5i ... 5n. In case of equal electromotive force Е ... ЕЛ, the equalizing current of electric machines 3i ... 3n is equal to zero, therefore to the inputs of the regulators 14 |.,. 14p surge current from sensors 6i ... 6p surge current no signal is received. The signals from the regulating current regulators 14 ... 14 adjust the value of the reference signal for the rotation speed of the motor 9 at the input of the speed regulator 13 depending on the magnitude of the equalizing current measured by the sensors 6i ... 67iTOKa. The speed regulator 13 sums the feedback signal from the tachogenerator 8, the reference signal from the speed setter pulls the rolls Ujc, the correction signal from the surge current regulator and generates the drive signal for current regulator 12. The current regulator 12 adds this signal to the feedback signal of current sensor 10 and controls the thyristor converter 11 so that the current in the engine circuit corresponds to the reference signal at the input of current regulator 12 and the rotation speed of the motor 9 corresponds to the sum of the reference signal Ujc with equalizing current controller correction signal. In a transient mode, if some of the flywheels rotate faster than others, the output voltages of the electric machines mechanically connected with them are greater than the others, i.e. balancing currents flow from these electric machines to others. In this case, a signal of a certain polarity is received from the sensors 6i ... 6n and is proportional to the equalizing current. The signal from the surge current sensors 6j ... 6n is applied to the surge current regulators 14i ... 14p and then to the speed controller 13, which leads to a change in the speed of the 9i-9n motors. Thus, to the electric machines operating in the generator mode, the braking energy of the respective engines 9 is added, which can operate in the generator mode and deliver energy to the network, and to the electric machines operating in the motor mode, the energy from the respective engines 9 is added. working in the engine mode. The use of the invention allows the processing of elastic long material to reduce the additional transfer of the latter in transient conditions and, as a consequence, to improve its quality.

Claims

Claim

Device for damping oscillations according to ed. St. No. 887402, characterized in that, in order to improve the quality of damping, it additionally contains equalization current sensors in the armature circuits of electrical machines, equalization current regulators and electromechanical converters according to the number of rotating flywheel masses and are rigidly connected to the latter, and the output of each equalizing current sensor is connected by means of an appropriate regulator of equalizing currents to the corresponding electromechanical ₅ converter.