SU971746A1

SU971746A1 - Arrangement for transporting articles

Info

Publication number: SU971746A1
Application number: SU813302655A
Authority: SU
Inventors: Елизар Газизович Кабиров
Original assignee: За витель
Priority date: 1981-06-21
Filing date: 1981-06-21
Publication date: 1982-11-07

Description

Изобретение относитс к поточному производству, а конкретно к устройствам дл перемещени штучных изделий.The invention relates to continuous production, and specifically to devices for moving piece goods.

Известно устройство дл транспортиройани штучных изделий, включающее подающее приспособление и поперечно установленный к йему приемный транспортер с т говым органом 1.A device for transporting piece goods is known, which includes a feeding device and a receiving conveyor with a traction member 1 transversely mounted to it.

Недостатком данного устройства , вл етс падение высоких относительно основани изделий на боковую плоскость при передаче их с подающего приспособлени на приемный, транспортер .The disadvantage of this device is the fall of high relative to the base of products on the side plane when transferring them from the feeder to the receiving conveyor.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл транспортировани штучных изделий, включа ощее подающее приспособление с приводом и поперечно установленный к подающему приспособлению приемный Транспортер с т говым органом 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for transporting piece goods, including a known driven supply device with a drive and a receiving conveyor transversely mounted to the feeding device with a traction body 2.

Данное ус1ройство также не исключает возможности опрокидывани изделий при передаче их на приемный транспортер .This device also does not exclude the possibility of overturning products during their transfer to the receiving conveyor.

Цель изобретени - повышение надежности перемещени изделий путем предотвращени их падени при передаче на приемный транспортер.The purpose of the invention is to increase the reliability of movement of products by preventing them from falling when being transferred to a receiving conveyor.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено упором, установленным под острым углом к т говому органу приемного транспортера и расположенным напротив подающего приспособлени . This goal is achieved by the fact that the device is provided with a stop mounted at an acute angle to the traction body of the receiving conveyor and located opposite the feeding device.

Упор выполнен в виде цилиндрического барабана, скорость вращени наружной поверхности которого равна The stop is made in the form of a cylindrical drum, the rotation speed of the outer surface of which is equal to

10 скорости т гового органа приемного транспортера. Упор выполнен в виде двух цилиндрических барабанов и охватывающей их бесконечной ленты, скорость перемещени которой равна ско15 рости т гового органа приемного транспортера .10 speed traction body of the receiving conveyor. The stop is made in the form of two cylindrical drums and an endless belt covering them, the speed of movement of which is equal to the speed of the traction body of the receiving conveyor.

Кроме того, устройство снабжено наклонным столом, размещенным между подающим приспособлением и приемным In addition, the device is equipped with an inclined table located between the feeding device and the receiving

20 транспортером, причем один край стола расположен ниже подгиощего приспособлени , а другой - приемного транспортера .20 by a conveyor, with one edge of the table located below the preparation device and the other at the receiving conveyor.

На фиг. 1 изображено предлагаемое FIG. 1 depicts the proposed

25 устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху с выполнением упора в виде барабанов и охватывающей их ленты; на фиг. 3 - то же, с выполнением упора в виде цилиндрического 25 side view; in fig. 2 is the same, top view with the implementation of the stop in the form of drums and tape covering them; in fig. 3 - the same, with the implementation of the stop in the form of a cylindrical

30 барабана. Устройство содержит подающее при пособление 1 дл перемещени штучны изделий 2 и приемный транспортер 3 дл перемещени изделий 2 поперек приемному приспособлению, стол 4 дл обеспечени расчетной траектории из делий 2 при передаче их с подающего приспособлени 1 на приемный транспортер 3 и упор 5 дл предотвращени падени изделий на бок при пере даче их с подающего приспособлени на приемный транспортер 3. , Кроме того, оно имеет магазин 6 дл поштучной выдачи изделий с прие ного транспортера на обрабатывающий объект. Подающее приспособление I выполнено в виде ленточного транспортера включает ленту 7 дл перемещени из делий, направл ющую 8 дл обеспечени изделию 2 вертикального положени при укладе его на подгиощее приспособление и продвижении вперед и ролик 9 дл сообщени 2 дополнительной силы инерции в момент выхода его с подающего приспособлени . Плоска верхн часть верхней ветви ленты 7 вл етс рабочей поверхностью 10, а стрелка а указывае направление движени его верхней ветви. Направл юща 8 выполнена в виде двух пластин 11, расположенных над лентой 7 с зазором, paiBHi толщ не издели , параллельно направлению движени ленты. Ролик 9 имеет цилиндрическую наружную поверхность и расположен поворотно над лентой 7 на рассто нии, равном высоте издели 2, осью поперек ленте 7. Кроме того, имеет привод (не показан), служащий дл вращени ролика вокруг его оси. Скорос вращени наружной поверхности ролика равна скорости движени ленты 7, Приемный транспортер 3 .расположе ниже рабочей поверхности подающего приспособлени 1 поперек направлению подачи издели . Имеет т говый орган в виде ленты 12, верхн рабоча часть которой вл етс рабочей поверхностью 13. Стрелка 5 указывает направление движени верхней ветви ленты 12. Стол 4 неподвижно расположен межд подающим приспособлением 1 и приемны транспортером 3. Верхн часть его вл етс рабочей поверхностью 14, котора расположена ниже рабочей поверхности 10 подающего приспособлени и выше рабочей поверхности 13 приемного транспортера. Рабоча поверхность 14 служит дл обеспечени номинальной траектории движени изделию 2 при его прохождении над столом и выполн етс кривой или пр мой согласно результатам математических расчетов траектории. Кроме того, стол 4 имеет направл ющую 15, котора служит дл обеспечени изделию 2 вертикального положени при его продвижении по рабочей поверхности 14 стола и выполнена в виде неподвижных пластин 16, расположени х над столом 4 по ходу подачи издели с приспрсоблени . Рассто ние между пластинами 16 равно ширине издели . Упор 5 состоит из двух цилиндрических барабанов, ведущего 17 и ведомого 18 и охватывающей их бесконечной ленты 19. Нижн плоска часть нижней ленты 19 вл етс рабочей .поверхностью 20. Упор 5 располагаетс над транспортером 3 так, что рабоча поверхность 20 упора и рабоча поверхность 13 ленты образуют острый вугранныйугол, открытый со стороны подающего приспособлени , вершиной параллельной направлению движени ленты 12 приемного транспортера. Ведущий барабан 17 соединен с приводом приемного транспортера через передаточный механизм 21, который сообщает его цилиндрической наружной поверхности, и тем самым бесконечной ленте 19, движение равное скорости ленты 12 приемного транспортера . Упор 5, изображенный на фиг. 3, не- имеет бесконечную ленту и ведомого барабана и выполнен в виде одного цилиндрического барабана. Магазин 6 содержит питатель 22, который двигаетс возвратно-поступательно поперек приемного транспортера 3, расположенного над ним, ограничитель 23/ жестко установленный над приемным транспортером 3, и стенку 24, жестко установленную над приемным транспортером 3 с правой сто- роны по ходу движени с зазором 5 к ограничителю. Зазор 6 равен ширине издели . Устройство работает следующим образом . Включаютс подающее приспособление 1 и приемный транспортер 3. При этом верхн ветвь ленты 7 движетс в направлении, показанном стрелкой а, верхн ленты 12 приемного транспортера - в направлении показанном стрелкой б. От привода приемного транспортера 3 через передаточный механизм 21 вргицаетс ведущий барабан 17 и увлекает бесконечную ленту 19 и ведомый барабан 18, При этом нижн ветвь бесконечной ленты 19 и верхн ветвь ленты 12 приемного транспортера движутс в одну сторону. . . На рабочую поверхность 10 ленты подающего приспособлени , между пластинами 11 направл ющей 9, клгщетс изделие 2, которое, увлекаемое лентой 7, движетс в направлении а, по инерции поступает на рабочую поверхность 14, расположенной между пластинами 16 направл ющей 15, также по инерции двига сь над лентой 12 приемного транспортера, доходит до упора и останавливаетс .30 drums. The device contains a feeding aid 1 for moving the piece items 2 and a receiving conveyor 3 for moving items 2 across the receiving fixture, a table 4 for providing the calculated path from item 2 when transferring them from the feeding fixture 1 to the receiving conveyor 3 and an emphasis 5 for preventing the products from falling side by side when transferring them from the feeder to the receiving conveyor 3. In addition, it has a shop 6 for the piece delivery of items from the receiving conveyor to the processing facility. Feed device I made in the form of a belt conveyor includes a belt 7 for transporting goods, a guide 8 for providing the product 2 with a vertical position when laying it on the device and advancing it forward and a roller 9 for communicating 2 additional inertia force at the moment of its exit from the feed device . The flat upper part of the upper branch of the belt 7 is the working surface 10, and the arrow indicates the direction of movement of its upper branch. The guide 8 is made in the form of two plates 11, located above the tape 7 with a gap, the paiBHi of non-product thickness, parallel to the direction of movement of the tape. The roller 9 has a cylindrical outer surface and is located pivotally above the belt 7 at a distance equal to the height of article 2, an axis across the belt 7. In addition, it has a drive (not shown) that serves to rotate the roller around its axis. The speed of rotation of the outer surface of the roller is equal to the speed of movement of the belt 7, the receiving conveyor 3. The position is below the working surface of the feeding device 1 transverse to the feed direction of the product. It has a belt-shaped organ 12, the upper working part of which is the working surface 13. The arrow 5 indicates the direction of movement of the upper branch of the tape 12. The table 4 is fixedly positioned between the feeding device 1 and the receiving conveyor 3. Its upper part is the working surface 14 which is located below the working surface 10 of the feeding device and above the working surface 13 of the receiving conveyor. The work surface 14 serves to provide a nominal path of movement for the product 2 as it passes over the table and is executed by a curve or a straight line according to the results of mathematical calculations of the path. In addition, the table 4 has a guide 15, which serves to provide the product 2 with a vertical position as it moves along the working surface 14 of the table and is made in the form of fixed plates 16, positioned above the table 4 in the course of supplying the product with the device. The distance between the plates 16 is equal to the width of the product. The stop 5 consists of two cylindrical drums, a drive 17 and a follower 18 and an endless belt embracing them 19. The lower flat part of the lower belt 19 is a working surface 20. The stop 5 is located above the conveyor 3 so that the working surface 20 of the stop and the working surface 13 the belts form a sharp corner angle, open from the side of the feeding device, apex parallel to the direction of the belt 12 of the receiving conveyor. Leading drum 17 is connected to the drive of the receiving conveyor through the transmission mechanism 21, which informs its cylindrical outer surface, and thus the endless belt 19, movement equal to the speed of the tape 12 of the receiving conveyor. The stop 5 shown in FIG. 3, has no endless belt and driven drum and is made in the form of one cylindrical drum. The magazine 6 contains a feeder 22, which moves reciprocally across the receiving conveyor 3 located above it, the stopper 23 / rigidly mounted above the receiving conveyor 3, and the wall 24 rigidly mounted above the receiving conveyor 3 from the right side in the direction of movement with a gap 5 to the limiter. The gap 6 is equal to the width of the product. The device works as follows. The feeding device 1 and the receiving conveyor 3 are turned on. In this case, the upper branch of the belt 7 moves in the direction shown by arrow a, and the upper belt 12 of the receiving conveyor moves in the direction shown by arrow b. From the drive of the receiving conveyor 3, the driving drum 17 is actuated through the transfer mechanism 21 and carries the endless belt 19 and the driven drum 18, the lower branch of the endless belt 19 and the upper branch of the receiving belt conveyor 12 moving in one direction. . . On the working surface 10 of the feeding device tape, between the plates 11 of the guide 9, the product 2, which is carried along by the tape 7, moves in the direction a, enters the working surface 14 located between the plates 16 of the guide 15 by inertia. sitting above the receiving conveyor belt 12, comes to a stop and stops.

При этом нижн сторона издели не касаетс к ленте 12, верхний передний угол его упираетс на рабочую поверхность 20 бесконечной ленты, одновременно нижний передний угол издели 2 соприкасаетс с рабочей поверхностью 13 ленты приемного транспортера и передн грань издели заклиниваетс между рабочими поверхност ми 20 и 13. Затем, под действием силы т жести, нижн грань издели ложитс на рабочую поверхность 13 и одновременно изделие,поддерживаемое рабочей поверхностью 20 бесконечной ленты упора, движетс по приемному транспортеру 3.The bottom side of the product does not touch the belt 12, its upper front angle abuts against the working surface 20 of the endless belt, at the same time the lower front corner of the product 2 contacts the working surface 13 of the receiving conveyor belt and the front face of the product is wedged between the working surfaces 20 and 13. Then, under the force of gravity, the lower edge of the product rests on the working surface 13 and at the same time the product supported by the working surface 20 of the endless belt of the stop moves along the receiving conveyor 3.

Практически один передний угол издели может дойти до ленты раньше другого угла. При таком опережении угол издели скользит по рабочей поверхности до заклинивани передней грани. Чем больше сила инерци; издели , тем больше допускаемое опережение ивысота передаваемого издели .Almost one front corner of the product can reach the tape before another corner. With such advance, the angle of the product slides along the working surface until the front face is jammed. The greater the force of inertia; the greater the permissible advancement and height of the transmitted product.

Далее издели двигаютс в направлении стрелки 5, доход т до ограничител 23 и последовательно останавливсиотс . Затем включаетс магазин 6, питатель 22 получает возвратно .прступательное движение поперек приемному транспортёру и поочередно вытгьйкивает заготовки через зазор е . При этом стенка 24 обеспечивает выход изделий из магазина по одному.Further, the products move in the direction of arrow 5, the income t to the limiter 23 and successively stops. Then the magazine 6 is turned on, the feeder 22 receives a return movement across the receiving conveyor and alternately pulls the workpiece through the gap e. In this case, the wall 24 provides the output of products from the store one by one.

Устройство, изображенное на фиг.З работает также, как и устройство, изображенное на Фиг. 1 и 2, с той только разницей, что в нем изделие 2 заклиниваетс между цилиндрической поверхностью барабана 15 и лентой 12 Это устройство проще, однако обеспечивает передачу изделий только с меньшей высотой.The device shown in FIG. 3 works the same as the device shown in FIG. 1 and 2, with the only difference that in it the product 2 is wedged between the cylindrical surface of the drum 15 and the tape 12 This device is simpler, however, it ensures the transfer of products only with a lower height.

Применение данного изобретени позвол ет повысить производительност например на операции упаковки магнитных кассет в футл ры, на предпри ти х изготавливгиощих магнитные кассетыThe application of this invention allows to increase the productivity, for example, on the operation of packing magnetic cassettes in cases, on enterprises manufacturing magnetic cassettes.

Claims

1. Device for transporting piece products E.G. Kabirov, including the feeding device

driven and mounted transversely with respect to the feeding device, a receiving conveyor with a heavy organ, characterized in that, in order to improve the reliability of moving products by preventing them from falling when transferred to the receiving conveyor, it is equipped with an abutment installed at an acute angle to the receiving organ of the receiving conveyor and located opposite the supply device.

2. The device according to claim 1, characterized in that the stop is made in the form of a cylindrical drum, the rotation speed of the outer surface of which is equal to the speed of the traction body of the receiving conveyor.

3. The device according to claim 1, characterized in that the stop is made in the form of two cylindrical drums and an endless belt covering them, the speed of movement of which is equal to the speed of the traction body of the receiving conveyor.

4. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a tilting table located between the feeding device and the receiving conveyor 1, with one edge of the table located below the reading device, on the other hand, the receiving conveyor.

Sources of information taken into account in the examination

1. Lunin O.G. Production lines of the confectionery industry, M., Pischeva industrialization, 1970, p. 155,156, fig. 37c.

2. The author's certificate of the USSR 787303, cl. In 65 G 47/54, 1978 (prototype).