Claims (2)
Изобретение относитс к средствам регулируемого электропривода и может быть использовано в качестве тахогенератора в цепи обратной св зи злектропривода, например, швейных машин. Тахогенератор дл злектропривода швейных машин должен быть простым и малогабаритным что обусловлено массовым вьшуском и их относительно малыми габаритами. К злектроприводу .предъ вл ютс высокие динамические требовани . Известен генератор переменного тока дл использовани в качестве тахогенератора - индукторный генератор, который имеет наиболее простую форму многополюсного мапшто провода и не имеет скольз щих контактов 1 однако он вл етс однофазным. Известен также индукторный генератор с безобмоточным зубчатым ротором и зубчатым статором, снабженным кольцевым источником возбуждени , установленным на ступице, и выходной трехфазной обмоткой, катушки которой установлены на зубцах 2. Статор известного генератора состоит из внутреннего шихтованного пакета и наружной стальной обоймы с торцовой частью, на ступице которой установлена обмотка возбуждени . Листы статорного пакета из злектротехнической стали имеют форму, обычную дл электрических машин переменного тока, - форму кольца, озубцованного по внутреннему периметру. Дп малогабаритной электрической машины така конфигураци магнитопрювода не вл етс оптимальной как усложн юща изготовление и звеличивающа габариты генератора. Увеличение габаритов генератора обусловлено тем, что при катушечной обмотке, устанавливаемой на зубцах, не используютс полностью межзубцовые пространства, что приводит к увеличению наружного диаметра статора. Кроме того, указанна форма маппггопровода требует высокой точности обработки зубцовой поверхности, что необходимо дл получени достаточно малого воздушного зазора, возможность же заклинившш ротора в статоре должна быть исключена. 397 Цель изобретени - упрощение изготовлени и уменьшение габаритов генератора. Поставленна цель достигаетс тем, что зубцы статора выполнены в виде консольно установленных 4-гранных стержней, соединенных механически и магнитно с торцовой стенкой статорного магнитопровода и о&ращенных широкими гран ми к ротору, при этом соотношение числа зубцов статора и ротора . 2 Така .форма зубцов статора обеспечивает полное использование межзубцовых пространст имеющих те же формы, что и стороны статорных катушек - формы параллелепипедов, чем обеспечиваетс при простом изготовлении уменьшение габаритов генератора и удобство монтажа катушек. Консольна форма зубца статора снижает требовани к точности изготовлени . Некотора гибкость зубца статора в радиальном направлении исключает заклинивание зубцов ротора и статора, что повышает надежность конструкции . Кроме того, соотношение чисел зубцов ротора и статора обеспечивает при минимальном числе катушек трехфазной статорной обмотки и наибольшей её простоте по чеьше достаточного синусоидального выходного напр жени тахогенератора. На фиг. 1 показан тахогенератор, общий вид; на фиг. 2 - схематично взаимодействие зубцов ротора и статора. На приводном валу 1 установлен ротор 2 (звездочка с числом зубцов Zp 10). Статор 3 тахогенератора установлен на корпусе механиз ма, скорость которого контролирует тахогенератор . Зубцы статора , имеют формы 4-гранных стержней, обращенных широкими гран ми к ротору. На статорных зубцах установлены катушки 4 трехфазной овзмотки тахогенератора . Статор снабжен ступицей 5, на которой установлена тороидальна обмотка 6 возбуждени (или кольцевой посто нный магнит). На фиг. 1 пунктирной линией показан путь замыкани потока возбуждени , создаваемого обмоткой 6. На фиг. 2 пунктирные линии показывают схему соединени катушек одной из фаз и обмотку возбуждени 6. Наиболее простую обмотку ин)зукт6рного генератора получают при размещении на кажды трех следующих один за другим статорных зубцах катушек разных фаз, сдвинутых дна от другой на фазовый, угол Л или дополн ющий до Л угол - . Выполнение такой обмотки обеспечиваетс при соотнощении чисел зубцов статора и ротора с. .б Z р ь 11 Требование к кривой ЭДС тахогенератора можно ограничить совпадением форм в положительный и отрицательный полупериоды. Такое ограничение устанавливает минимальное, число последовательно соединенных катушек в фазе равным двум. Следующим фактором, определ ющим число катушек (и зубцов) статора, вл етс требование магнитной симметрии. Это требование увеличивает число катушек в фазе до четырех. Действие тахогенератора основано на том, что при вращении ротора 2 вследствие изменени магнитного сопротивлени между каждым из зубцов ротора 2 и статора 3 измен етс сцепление магнитного потока с витками катушек 4, что наводит в них ЭДС. Внедрение предлагаемого генератора позвол ет уменьшить габариты привода и снизить его стоимость. Формула изобретени Трехфазный индукторный генератор, содержащий безобмоточный зубчатый ротор и зубчатый статор с магнитопроводом, кольцевой источник возбуждени , установленным на ступице статора и трехфазную выходную обмотку, .. катушки которой установлены на его зубцах, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов и упрощени изготовлени , зубцы статора выполнены в виде консольно установленных 4-гранных стержней, соединенных механически и магнитно с торцовой стенкой статорного магнитопровода и обращенных широкими гран ми к ротору,. при этом соотношение чисел зубцов статора и ротора равно -, с fo 2р 6±-1 где Z - число зубцов статора; 2р- число зубцов ротора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 682984, кл. Н 02 К 19/22, 1977. The invention relates to a controlled electric drive and can be used as a tachogenerator in the feedback circuit of an electric drive, such as sewing machines. The tachogenerator for the electric drive of sewing machines should be simple and small-sized due to the massive outflow and their relatively small dimensions. For the electric drive, there are high dynamic requirements. An alternating current generator for use as a tachogenerator is known - an inductor generator which has the simplest form of a multi-pole signal and does not have sliding contacts 1, however, it is single-phase. Also known is an inductor generator with a non-winding gear rotor and a gear stator, equipped with an annular excitation source mounted on the hub and an output three-phase winding with coils mounted on teeth 2. The stator of the known generator consists of an internal laminated bag and an outer steel yoke with end part on the hub of which is installed excitation winding. Sheets of the stator package of electrical steel have the shape usual for AC electric machines, the shape of a ring, which is hewn along the inner perimeter. Dp of a compact electric machine such a configuration of a magnetic hob is not optimal as a complicating manufacture and magnifying dimensions of the generator. The increase in the size of the generator is due to the fact that with the coil winding mounted on the teeth, the interdental spaces are not used, which leads to an increase in the outer diameter of the stator. In addition, this form of mappgoprovod requires high precision machining of the toothed surface, which is necessary to obtain a sufficiently small air gap, but the possibility of a rotor stuck in the stator should be excluded. 397 The purpose of the invention is to simplify manufacture and reduce the size of the generator. The goal is achieved by the fact that the stator teeth are made in the form of console-mounted 4-sided rods connected mechanically and magnetically to the end wall of the stator magnetic circuit and amputated by wide edges to the rotor, with the ratio of the number of teeth of the stator and rotor. 2 Such a form of the stator teeth ensures the full use of interdental spaces having the same shapes as the sides of the stator coils — the shape of parallelepipeds, which, in simple manufacturing, reduces the size of the generator and the ease of mounting the coils. The cantilever shape of the stator tooth reduces the accuracy requirements. Some flexibility of the stator tooth in the radial direction eliminates jamming of the rotor and stator teeth, which increases the reliability of the design. In addition, the ratio of the numbers of rotor teeth and stator provides with the minimum number of coils of the three-phase stator winding and its greatest simplicity due to sufficient sinusoidal output voltage of the tachogenerator. FIG. 1 shows a tachogenerator, general view; in fig. 2 is a schematic of the interaction of the rotor teeth and the stator. On the drive shaft 1 mounted rotor 2 (sprocket with a number of teeth Zp 10). The stator 3 of the tachogenerator is mounted on the body of the mechanism, the speed of which is controlled by the tachogenerator. The stator teeth have the shapes of 4-sided rods facing wide to the rotor. On the stator teeth there are coils 4 of a three-phase oscillator tachogenerator. The stator is provided with a hub 5, on which a toroidal excitation winding 6 (or an annular permanent magnet) is mounted. FIG. 1, the dotted line shows the path of the excitation flow created by the winding 6. In FIG. The 2 dashed lines show the connection scheme of the coils of one of the phases and the excitation winding 6. The simplest winding of the internal oscillator is obtained by placing for each three successive stator teeth of the coils of different phases shifted bottom from the other by phase, angle L or complementary to l angle -. Such a winding is provided with a ratio of stator teeth and rotor c. .b Z rb 11 The requirement for the tachogenerator EMF curve can be limited to the coincidence of the forms in the positive and negative half-periods. This limit sets the minimum number of coils in series in phase to two. The next factor determining the number of coils (and teeth) of the stator is the requirement of magnetic symmetry. This requirement increases the number of coils in the phase to four. The action of the tachogenerator is based on the fact that when the rotor 2 rotates due to a change in the magnetic resistance between each of the teeth of the rotor 2 and the stator 3, the coupling of the magnetic flux with the turns of the coils 4 changes, which induces an emf in them. The implementation of the proposed generator reduces the size of the drive and reduces its cost. A three-phase inductor generator comprising a non-winding gear rotor and a gear stator with a magnetic circuit, an annular excitation source mounted on the stator hub and a three-phase output winding, the coils of which are mounted on its teeth, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and simplify manufacture , the stator teeth are made in the form of cantilevered 4-sided rods connected mechanically and magnetically to the end wall of the stator magnetic circuit and facing wide edges rotor ,. the ratio of the number of teeth of the stator and the rotor is -, with fo 2p 6 ± -1 where Z is the number of teeth of the stator; 2p is the number of teeth of the rotor. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 682984, cl. H 02 K 19/22, 1977.
2.Авторское свидетельство СССР № 458929, кл. Н 02 К 19/20.2. USSR author's certificate number 458929, cl. H 02 K 19/20.